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吵闹的人群保持笑容多冷静
算法动态规划
I.Password传送门:https://codeforces.com/gym/105173题意一个长度为nnn的序列aaa,每一项都是[1,k][1,k][1,k]的正整数。如果一个区间[i,i+k−1][i,i+k−1][i,i+k−1]是[1,k][1,k][1,k]的排列,那么说明这个区间的所有位置都是好的。问有多少种序列满足所有位置都是好的。n≤105,k≤103n\leq10^5,k
- 低功耗设计的影响、概述、LPMM
TrustZone_
数字IC低功耗
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- 强化学习实践 openai gymnasium CartPole-v1 DQN算法实现
abstcol
强化学习深度学习机器学习神经网络
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- 强化学习与网络安全资源-论文和环境
AI拉呱
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TableofContentsRL-EnvironmentsPapersBooksBlogpostsTalksMiscellaneous↑EnvironmentsPentestingTrainingFrameworkforReinforcementLearningAgents(PenGym)TheARCDPrimary-levelAITrainingEnvironment(PrimAITE)CSL
- 基于“蘑菇书”的强化学习知识点(十三):第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本 >= 0.26)(一)
墨绿色的摆渡人
基于“蘑菇书”的强化学习知识点强化学习蘑菇书
第三章的代码:MonteCarlo.ipynb及其涉及的其他代码的更新以及注解(gym版本>=0.26)(一)摘要摘要本系列知识点讲解基于蘑菇书EasyRL中的内容进行详细的疑难点分析!具体内容请阅读蘑菇书EasyRL!对应蘑菇书附书代码——MonteCarlo.ipynb在MonteCarlo.ipynb目录下面创建envs文件夹,然后下载racetrack.py和track.txt放到envs
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题目:SHMIPThesubglacialhydrologymodelintercomparisonProjectSHMIP(冰下水文模型比较计划)是一个致力于解决冰下水文多种理论方法问题的项目。该计划通过构建一系列综合模拟实验,并对运行这些模拟的各参与模型的结果进行比较,以达到其目标。这将有助于潜在的模型用户更加明智地为特定应用选择合适的模型。同时,对于模型开发人员来说,这将有助于他们评估哪些地
- IE 6113 Quality Control and Improvements
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[DepartmentofTechnologyManagementandInnovation][IE6113][QualityControlandImprovements][Spring2025]CoursePre-requisites.Studentsneedtohavegoodconceptsofprobabilityandstatistics.CourseDescriptionThiscou
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- Gym 101532 contest (未完)
佑月、
个人总结,如果有错的地方,欢迎大佬纠正。A-SubarraysBeauty(二进制+贡献)Youaregivenanarrayaconsistingofnintegers.Asubarray(l, r)fromarrayaisdefinedasnon-emptysequenceofconsecutiveelementsal, al + 1, ..., ar.Thebeautyofasubarray
- gym101350 c h m
weixin_30323961
C.CheapKangarootimelimitpertest1.0smemorylimitpertest256MBinputstandardinputoutputstandardoutputThereareNkangaroosgoingouttoeatatanIndianrestaurant.Theithkangaroowantstoeatexactlyxifood.Thekangaroosal
- Racecar Gym 代码
AAA客服小高
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在Conda环境中运行这些代码,但需要确保正确配置Python环境和安装依赖。正确执行RacecarGym代码。1.安装Conda(如果还未安装)如果你还没有Conda,可以从Anaconda或Miniconda下载并安装。2.创建和配置Conda环境首先,你需要创建一个新的Conda环境,以便隔离RacecarGym相关的依赖项。condacreate--nameracecar_gympytho
- 开源项目推荐:Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能
周琰策Scott
开源项目推荐:RacecarGym——探索无人驾驶赛车的无限可能去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在人工智能与自动化领域持续创新的时代背景下,RacecarGym以其独特的设计理念和强大的功能脱颖而出,成为无人驾驶赛车模拟器中的佼佼者。该项目基于Bullet物理引擎构建,并通过PyBullet接口实现,为开发者提供了一个高度逼真且灵活可定制的赛车环境。无论是进
- gym-anytrading
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参考:https://github.com/upb-lea/gym-electric-motorAnyTrading是一组基于reinforcementlearning(RL)的tradingalgorithms(交易算法)的OpenAIGym环境集合。该项目主要用于foreignexchange(FOREX)和stockmarkets(股票市场),并提供多个Gymenvironments,以简化
- 智能电网与能源管理:未来能源的智慧变革
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随着全球能源需求的增长和可持续发展的推进,传统的电力系统正在向更加智能化、高效化的方向演变。智能电网(SmartGrid)和能源管理(EnergyManagement)成为这一转型中的核心概念。通过先进的通信技术、传感器、数据分析和自动化手段,智能电网与能源管理系统为能源的生产、传输、分配和使用注入了新的活力,不仅提高了能源利用效率,还促进了清洁能源的普及与应用。一、什么是智能电网?智能电网是一种
- 【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
啵啵啵啵哲
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LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
littlewells
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LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
- ubuntu22.04 + isaac gym环境配置流程
Yakusha
linuxbashc++
1.CUDA安装1.看系统架构:uname-m2.去官网下载适配你显卡驱动的最新cuda,可以通过nvidia-smi查看https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive3.然后执行,全选continue和yessudo./cuda_12.4.1_550.54.15_linux.run在bashrc中添加:exportPATH=/usr/local
- ES DSL学习
摘抄一篇关于ESDSL相关的文章QueryDSL查询所有数据GET/music/children/_search{"query":{"match_all":{}}}带条件+排序GET/music/children/_search{"query":{"match":{"name":"gymbo"}},"sort":[{"length":"desc"}]}分页查询,size从0开始,下面取第10条到1
- PenGymy论文阅读
亚里士多没有德775
论文阅读
这里发现idea被人家先发了,没办法,资料收集的不够全面,现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下:总的来说,他的主要工作是构建逼真的仿真环境,然后根据这个仿真环境生成真实的靶场,使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动。下面来逐渐解析他的工作,我尽量详细一点1、背景和动机这种项目是在网络攻防中,攻防双方攻击者处于暗面,防御者处于明面,这时候受到攻击后应急处理多少会造成损失,那么要是可以提前预测攻
- 第22天:如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏机器人
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byHariniJanakiraman通过哈里尼·贾纳基拉曼第22天:如何使用OpenAIGym和Universe构建AI游戏机器人(Day22:HowtobuildanAIGameBotusingOpenAIGymandUniverse)Let’sfaceit,AIiseverywhere.Aface-offbattleisunfoldingbetweenElonMuskandMarkZucke
- OpenAI gym: How to get complete list of ATARI environments
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题意:OpenAIGym:如何获取完整的ATARI环境列表问题背景:IhaveinstalledOpenAIgymandtheATARIenvironments.IknowthatIcanfindalltheATARIgamesinthedocumentationbutisthereawaytodothisinPython,withoutprintinganyotherenvironments(e
- python 物理引擎_在 Gym 上构建会动的人工智障1(python)
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背景说明作者最近使用processing的一个重要目标就是为学生的编程学习设计具体的应用场景,最近突然发现有一个包已经提供了部分功能,所以探索一下。这个包就是我们今天的主人公:Gym。Gym是用于开发和比较强化学习算法的python包,但是我们也完全可以使用它来作为我们自己程序的应用背景,并提供可视化。简单的说,就是我们使用自己写的小程序,而不是强化学习算法,来尝试完成其中的任务,并把完成任务的过
- Python强化学习,基于gym的马尔可夫决策过程MDP,动态规划求解,体现序贯决策
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pythongymqlearningpython强化学习mdp动态规划求解马尔科夫决策过程
决策的过程分为单阶段和多阶段的。单阶段决策也就是单次决策,这个很简单。而序贯决策指按时间序列的发生,按顺序连续不断地作出决策,即多阶段决策,决策是分前后顺序的。序贯决策是前一阶段决策方案的选择,会影响到后一阶段决策方案的选择,后一阶段决策方案的选择是取决于前一阶段决策方案的结果。强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统,有4个关键值,小车受力,受力方向,摆速度,摆角,每个状态下都需要决策车的
- 2023ICPC济南站训练补题
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ACM-ICPC训练补题算法python
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- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
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目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- 【Art Gym】Sketch Today Day 26 (P1)
栖月
2018.10.19SketchTodayDay26(P1)今天画的很流畅,动物和人物的神情被我简单的笔墨非常生动的捕捉了下来,不太喜欢画场景,复杂的场景总让我失去焦点,也许是图片没有能打动我的地方,所以画的时候自然图片就变味了(其中的车中人)。画完第八张的时候,暂停下来更新这个文字和图片,一口气画八张再画可能就难以控制精准度了。绘画是一件手眼脑高度协调的事情,一但画到肌肉僵硬就得暂时停下来了,我
- Python知识点:如何使用Python实现强化学习机器人
杰哥在此
Python系列python机器人开发语言编程面试
实现一个强化学习机器人涉及多个步骤,包括定义环境、状态和动作,选择适当的强化学习算法,并训练模型。下面是一个简单的例子,使用Python和经典的Q-learning算法来实现一个强化学习机器人,目标是通过OpenAIGym提供的FrozenLake环境训练机器人学会如何在冰面上移动以找到目标。1.安装必要的库首先,需要安装OpenAIGym和Numpy。你可以使用以下命令安装它们:pipinsta
- 学习日志26
Simon#0209
学习
#coding:utf-8#In[1]:importgymimportcollectionsimportrandomimporttorchimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtqdmimporttqdmimportpennylaneasqmlfromtorch.utils.tensor
- 强化学习自定义环境基础知识
AI-星辰
强化学习自定义环境python机器学习
1.引言本文旨在全面介绍OpenAIGym自定义环境的创建过程,重点解析其接口、关键属性和函数。本指南适合初学者深入了解强化学习环境的构建原理和实践方法。2.OpenAIGym环境基础OpenAIGym提供了一个标准化的接口,用于创建和使用强化学习环境。了解这个接口的核心组件是创建自定义环境的基础。2.1Env类所有Gym环境都继承自gym.Env类。这个基类定义了环境应该具有的基本结构和方法。i
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,