Android四层架构：
1. Linux Kernel&driver层
a.依赖于Linux 2.6内核，包括安全性，内存管理，进程管理，网络协议栈，驱动模型等
b.Android自己添加的驱动，Binder IPC驱动，显示驱动，输入设备驱动，音频系统驱动，摄像头驱动，Wifi驱动，蓝牙驱动，电源管理等
2. Android本地库 & Java运行环境层
Android本地库（C/C++）
Bionic：为嵌入式设备定制的C系统函数库libc
OpenCore：多媒体库
… …
Java运行环境
Dalvik是Android中的java虚拟机，可支持同时运行多个虚拟机实例；
每个Android应用程序都在自己的进程中运行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例；
所有java类经过java编译器编译，然后通过SDK中的dx工具转成.dex格式交由虚拟机执行
3. Android应用程序框架层
为最上层的应用程序提供一系列服务和系统，包括：
Views：如Lists, girds, buttons等UI元素；
Content Providers：应用程序之间的数据共享;
Resource Manager: 提供对本地字符串，图形，Layout等资源的访问；
Notification Manager: 在状态栏显示自定义提示信息
Activity Manager: 管理Activity生命周期
4. Android应用程序层
基于Java语言的应用程序，既包括Android系统提供的核心应用程序（E-mail客户端，SMS，日历，浏览器，通讯簿等），又包括用户开发的Android应用程序
Android系统的三种开发模式：
1. Android应用开发
基于Android提供的系统API（第三层java framework）进行应用层面的开发，通常基于Android SDK开发即可
2. Android系统开发
通常涉及用户空间各层的开发：C或C++本地库，JNI层，Java类库，应用层
3. Android移植开发
Linux中相关设备的驱动程序开发，比如LCD，触摸屏，键盘，音频，摄像头，蓝牙等；
以及硬件抽象层的开发，硬件抽象层在用户空间，介于驱动和Android系统之间
Android开发辅助工具
aapt：用于建立zip兼容的包，如zip，jar，apk
adb（Android debug bridge），可以通过网络或者USB的方式连接，如果使用网络方式，需要设置ADBHOST环境变量（？）
AIDL(Android Interface Description Language):可生成进程间接口的代码，如Service可能使用的接口
DDMS（Dalvik Debug Monitor Service）：能够在模拟器或者设备上管理进程并协助调试
Draw 9-patch：NinePatch是Android平台特有的一种非矢量图形自然拉伸处理方法，可以帮助常规的图形在拉伸时不会缩放;Draw 9-patch允许使用所见即所得方式创建NinePatch图形
Hierarchy Viewer: 用来调试和优化用户界面
mksdcard:创建disk image，可以在模拟器环境下模拟sd卡
TraceView：可以将Android应用程序的trace log图形化
Android系统进程
init进程（1号进程），父进程为0号进程，执行根目录底下的init可执行程序，是用户空间进程
——-> /system/bin/sh
——-> /system/bin/mediaserver
——-> zygote
—————–> system_server
—————–>com.android.phone
—————–>android.process.acore(Home)
… …
kthreadd进程（2号进程），父进程为0号进程，是内核进程，其他内核进程都是直接或者间接以它为父进程
Logcat的使用
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