- 基于STM32L4XX、HAL库的THB6128 驱动程序设计
July工作室
电机驱动器驱动应用程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:THB6128是一款高性能的二相步进电机驱动芯片,广泛应用于各种步进电机控制场景,如打印机、扫描仪、机器人、自动化设备等。它集成了功率MOSFET和逻辑控制电路,能够提供高效的电机驱动解决方案。二、主要特性:双H桥驱动:支持二相步进电机的双H桥驱动,能够驱动两相四线或两相六线步进电机。宽电压范围:工作电压范围通常为10V至42V,适合多种电源环境。高输出电流:每相输出电流可达2.5A(峰
- 基于STM32开发的智能机器人系统
STM32发烧友
stm32机器人嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现初始化代码控制代码应用场景自动导航机器人家用服务机器人常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能机器人通过整合传感器、控制器和执行机构,能够自主完成环境感知、路径规划和任务执行。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个基础的智能机器人系统。2.环境准备工作硬件准备STM32开发板(例如STM32F103C8
- STM32智能仓储机器人控制系统教程
STM32发烧友
stm32机器人嵌入式硬件
目录引言环境准备智能仓储机器人控制系统基础代码实现:实现智能仓储机器人控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与路径规划算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:仓储机器人管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能仓储机器人控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对仓储机器人的实时监控、路径规划和自动控制。本文将详细介绍如何在STM32系
- LabVIEW学习笔记(一)仪器通讯
我超膨胀der.
labview学习笔记
实现仪器通讯只有三个步骤:第一步在仪器上根据手册设置好通讯方式。用户需要确定使用的仪器机型具备哪些通讯接口,在菜单中将机器的通讯方式设置为自己选择使用的接口,并配置好接口参数。常见的通讯接口包括RS232\RS485\USB\GPIB\LAN等。第二步连接仪器与工控机/电脑的通讯线。针对不同的通讯方式有不同的通讯线。有的通讯线需要单独购买,有的通讯线购买仪器时会赠送。第三步调试好上位机。在调试上位
- 【算法】动态规划 - 背包问题总结(二)
妄想的男孩
算法算法动态规划
概述上一篇博客讲到了背包问题中的01背包问题,今天这篇博客继续介绍背包问题中的完全背包问题。首先回顾一下背包问题,背包问题解决的是:一共有N件物品,有一个容积为V的背包,第i个物品有两个属性:体积v[i]和价值w[i],在背包能装下的前提下,能装的物品最大价值是多少。完全背包完全背包问题的关键是,每个物品有无限个。状态转移方程根据上次求解01背包的思路,求解完全背包也需要分成两个部分,分别是状态表
- 纪中OJ 2019.02.15【NOIP提高组】模拟 B 组 梦回三国 比赛题解(第一个)
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声明旁边的同学小H(胡)对我说:“哟,比赛拿了140,强!要知道,如果哥第三题AC了,哥就230了,你个废柴!!!(比赛实际分数130额呵)”顿时,千万草泥马从我心中奔腾而过:你不要每次都把“如果”说得这么理直气壮好吧......(心态大崩*1)嗯咳,不和他瞎扯了,骚话一大堆,进入正题。第一次心情大好(因为小H太搞笑了啊哈),准备写比赛的题解!~小H:“明明你是因为以前的比赛题解太长了才懒得写,说
- 如何通过二维码低成本完成会议签到
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在各类会议和活动中,会议签到是必不可少的环节。然而,传统的手写名单或纸质登记往往存在操作繁琐、效率低下等问题。借助草料二维码提供的会议签到二维码,会议组织者能够轻松实现免费会议签到与信息收集。本篇文章提供了具体操作流程、常见问题解答及API对接方案,适用于大型或小型会议。为什么使用二维码做会议签到根据国际会议与活动管理协会(ICCA)在2022年的一项调查发现,超过60%的会议组织者逐渐采用数字化
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YGGP
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438.找到字符串中所有字母的异位词题目描述给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。输入输出示例及数据范围思路这道题的思路其实很简单,就是一个滑动窗口的裸题,但是LeetCode官方题解当中给出的Golang解法非常适合学习,因此通过本篇文章进行记录。具体来说,Golang与C++不同,Golang的slice不能比较,因为slice是引用
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题目描述在文本处理中,统计单词出现的频率是一个常见的任务。现在,给定n个单词,你需要找出其中出现次数最多的单词。在本题中,忽略单词中字母的大小写(即Apple、apple、APPLE、aPPle等均视为同一个单词)。请你编写一个程序,输入n个单词,输出其中出现次数最多的单词。输入格式第一行,一个整数n,表示单词的个数;接下来n行,每行包含一个单词,单词由大小写英文字母组成。输入保证,出现次数最多的
- 记一次Seatunnel同步数据速度测试
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1.npm设置国内镜像源1.1镜像源概述镜像源是软件包管理工具用来下载和安装软件包的服务器地址。由于网络原因,直接使用官方源可能会导致速度慢或连接失败的问题。国内镜像源可以提供更快的访问速度和更稳定的连接。1.2镜像源的选择国内有许多可用的npm镜像源,包括但不限于淘宝镜像、腾讯云镜像、cnpm等。这些镜像源通常会同步官方npm源的包,但可能会有一些延迟。1.2.1淘宝镜像淘宝镜像源是目前国内使用
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1.题目2.思路和题解这道题是很经典的荷兰国旗问题,根据题目意思,要对这个数组按照颜色排序,而此时现在的红、白、蓝三个颜色分别对应0,1,2,因此可以想到使用冒泡排序对该数组进行排序。代码如下:classSolution{publicvoidsortColors(int[]nums){for(inti=0;ii;j--){if(nums[j-1]>nums[j]){inttemp=nums[j];
- 排序算法------练习1
日暮南城故里
算法刷题记录排序算法算法java
1.题目2.思路和题解这道题其实就是用昨天总结的常用排序算法里的快速排序。因为每次经过划分操作之后,一定是可以确定出一个元素的最终位置,因此我们不需要全部排序完成,只需要某次划分的qqq为倒数第kkk个下标的时候,就已经确定了答案。classSolution{intquickselect(int[]nums,intleft,intright,intk){if(left==right){return
- 2020蓝桥JavaB组题解(省赛)
nonameeeeee
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总结:这就是蓝桥吗hhh(填空先略…待更hhh)F题目大意:给出n个数,求最大值,最小值,平均值。没手就行。importjava.io.*;importjava.util.*;publicclasszbr01{publicstaticvoidmain(String[]args){ScannerS=newScanner(System.in);longmn=101,mx=0,tot=0;longn=S
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Leetcode(347)——前K个高频元素题目题解方法一:桶排序思路 顾名思义,桶排序的意思是为每个值设立一个桶,桶内记录这个值出现的次数(或其它属性),然后对桶进行排序。针对样例来说,我们先通过桶排序得到三个桶[1,2,3,4],它们的值分别为[4,2,1,1],表示每个数字出现的次数。 紧接着,我们对桶的频次进行排序,前k大个桶即是前k个频繁的数。这里我们可以使用各种排序算法,甚至可以再
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3月29日星期六,农历三月初一,早报#微语早读。1、全国公立医疗机构自3月31日起全面停止收取门诊预交金;2、永辉超市“胖东来调改店”已达47家店一线员工薪酬涨幅50%以上;3、两孩家庭补10万,三孩家庭补20万!浙江义乌购房新政公布;4、台媒:柯文哲申请停押失败,台北地方法院裁定延押两个月;5、再创新高!国际金价升破3070美元,金饰价格涨至每克934元;6、北京禁止电动自行车进电梯,5月1日起
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使用VisualBasic绘制折线图引言折线图是数据可视化中一种常见的图表类型,它能够有效地展示随时间变化的数据趋势。VisualBasic(VB)作为一种易于学习和使用的编程语言,提供了丰富的图形界面功能,使得绘制折线图成为可能。本文将深入探讨如何使用VisualBasic来绘制折线图,包括相关的理论背景、具体实现代码以及应用场景。一、折线图的基本概念折线图,又称为线形图,是一种通过点和线的方式
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vue.jsvitenodevue3macos
打包时内存不足的问题正常流程:1、yarnaddincrease-memory-limitcross-env--dev2、package.json的scripts中添加:"fix-memory-limit":"cross-envLIMIT=4096increase-memory-limit"3、yarnrunfix-memory-limit4、yarnbuildMac下流程:1.exportNOD
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NLP常见面试题自然语言处理人工智能deepseek
DeepSeek从V1到V3不断迭代升级,在模型架构、训练方法和推理能力等方面取得了显著进步。对于关注前沿大模型技术的研究者而言,深入理解DeepSeek各版本的改进要点及其对模型性能的影响,具有重要的参考价值。本文将按照时间线梳理DeepSeekV1、V2、V3的核心技术演变,包括架构调整(如混合专家MoE、注意力机制优化)、训练数据规模变化、训练目标改进、推理效率优化(如并行化、KV缓存优化)
- 【数学】概率论与数理统计(五)
丷从心
#概率论与数理统计概率论
文章目录@[toc]二维随机向量及其分布随机向量离散型随机向量的概率分布律性质示例问题解答连续型随机向量的概率密度函数随机向量的分布函数性质连续型随机向量均匀分布边缘分布边缘概率分布律边缘概率密度函数二维正态分布示例问题解答边缘分布函数二维随机向量及其分布随机向量一般地,称nnn个随机变量的整体X=(X1,X2,⋯ ,Xn)X=(X_{1},X_{2},\cdots,X_{n})X=(X1,X2,
- 洛谷P1001题解
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#includeusingnamespacestd;inta,b;intmain(){scanf("%d%d",&a,&b);printf("%d",a+b);return0;}
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船长@Quant
Python金融科技pythonpytorchlstmsklearn量化策略量化回测深度学习
VectorBT:使用PyTorch+LSTM训练和回测股票模型进阶三本方案融合LSTM时序预测与动态风险控制。系统采用混合架构,离线训练构建多尺度特征工程和双均线策略,结合在线增量更新持续优化模型。技术要点包括三层特征筛选、波动率动态仓位管理、混合精度训练提升效率,以及用VectorBT验证收益。文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。适合量
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul