Linux下Bluetooth HCI Command的实现

Linux下写Bluetooth程序，首先接触到的就是使用HCI Command来设置Bluetooth Modules（USB　Bluetooth dongle）。那这些HCI command在blueZ中是如何实现的呢？举例说明。


if ((ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI))

 

在此之前，因为hci_sock.c已经被built-in.所以hci_sock_init（）已经被执行。

另外，因为hci usb driver也已经insmod。所以hci_usb_init（）被执行，这个driver指出，当USB Bluetooth Dongle插入时，调用hci_usb_probe（）。这时，就会指出open为hci_usb_open（）

hci_usb_open()中则设置hci_dev->flag=HCI_RUNNING.
并向USB Core提交一个中断URB。当有中断URB被USB Core出来完毕后，调用hci_usb_rx_complete（）。它则调用__recv_frame（）。它处理所有USB Dongle通过中断URB送来的数据。

利用hci_init_req（）发送request.
hci_init_req（）调用hci_send_cmd（）发送命令。
hci_send_cmd() 则调用skb_queue_tail（）将命令skb添加到发送队列。再调用hci_sched_cmd（）去调用发送命令去发送。发送命令为：hci_cmd_task（）
hci_cmd_task()-〉hci_send_frame（）-〉hci_send_frame（）-〉hdev->send(skb);=hci_usb_send_frame（）；发送命令给USB bluetooth dongle.

HCI就是通过这个途径发送Command到Dongle的。所以HCI Socket其实就是PC和Dongle之间的一个通道。注意，不是PC和远端bluetooth 设备的通道，而是本地Dongle。