- 汽车电气架构开发流程的一些随想(一)——适用范围
Ong_soul
汽车电子电气汽车电气开发流程开发与认可电气架构
第一次写Blog,多多包涵。随笔而作,没有什么逻辑。对于OEM而言,通常有两个重要的产品开发流程:1.整车2.动力总成。电气架构开发本来是无权拥有这种待遇的。但是随着电气化和动力总成电气化的浪潮。电气架构的势力越来越大:占整车的成本、复杂度(联网通讯、ADAS等等)五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部,还在不断膨胀,动力总成部门现在维持科级,以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 无人车搭载无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人车搭载无人机技术,是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物,旨在通过集成两者的优势,实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器,通过协同工作,扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力,并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
- 基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
快撑死的鱼
算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划,并结合ROS(RobotOperatingSystem)和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码,帮助读者深入理解这一技术,并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
- 浅谈 LVDS 之 GMSL、FPD-LINK 数据传输总线
WPG大大通
大大通单片机嵌入式硬件架构
一、LVDS是什么?LVDS(Low-VoltageDifferentialSignaling)低电压差分信号,是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术,出于以上特性,它常出现在需要高速数据传输的场景,如ADAS应用中摄像数据的传输、IVI应用中中控仪表的显示数据传输。二、有哪些LVDS接口?在汽车视频数据传输应用比较广泛的接口主要有GMSL&FPD-Link,它们通过把发送端的多条并
- 5G网络,解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙
先声会
5G如何使无人车现实化?全文共3181字,阅读时长约为8分钟图片来源:泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论:实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。本文节选/编译自MITTechnologyReview平台的文章How5Gconnectivityandnewtechnologycouldpavethewayforself-drivingcars,原文作者ElizabethW
- STM32实现水下四旋翼(三)通信任务——遥控器SBUS通信
何为其然
嵌入式STM32嵌入式
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件,用一个高大上点的词叫人在回路控制,或者人机协同控制。也就是将人的意志通
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
_长风_
汽车系统架构&软件架构汽车架构
第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- 001:自动驾驶概述
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理自动驾驶发展自动驾驶汽车制造商自动驾驶技术公司自动驾驶传感器制造商自动驾驶软件开发商自动驾驶图商自动驾驶汽车零部件供应商
摘要:本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。国外一、发展历程及现状起步阶段(1990年-2005年):在这个阶段,自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域,例如美国军方开始研制自主无人车,并应用于一些特殊任务。技术探索阶段(2005年-2015年):随着计算机技术和机器学习技术的快速发展,自动驾驶技术开始
- 车载常见概念
没准哪天就失业
人工智能
常见概念ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)是指先进驾驶辅助系统,是指车辆上装备的一系列技术,旨在提高驾驶员的安全性和驾驶舒适度。下面是ADAS中常见的名称和其英文全称和含义:LDWS(LaneDepartureWarningSystem):车道偏离警示系统,用于监测车辆是否偏离车道,并通过声音、视觉或震动等方式提醒驾驶员。LKS(LaneKeepAssist
- PID控制器轨迹跟随 实现
Big David
决策规划控制自动驾驶PID路径跟随
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
- 2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望!
自动驾驶之心
计算机视觉人工智能深度学习python机器学习
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料!Title:ASurveyonSemi-SupervisedSemanticSegmentationPaper:https://arxiv.org/pdf/2302.09899.pd
- 百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
QbitAl
百度大数据人工智能java编程语言
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
- FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研
徐丹FPGA之路
FPGA异构计算算法fpga开发无人机
查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案,采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225,通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据,在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后,再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP,在这个方案里有15个环节,见上图最大的红框,具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC,有以下几点考虑:·针对选定的S
- 华为2012实验室
紫笛_AutoCoder
华为2012实验室架构华为车联网研究创新中心,隶属于华为2012实验室下的中央研究院,在华为的研究体系中可谓嫡系力量。近年以来,这一研发部门在大量地招收车辆工程专业的硕士、博士,包括智能驾驶、ADAS、车辆控制方向。从招聘情况来看,车联网创新中心虽然冠的是车联网的名,但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
- 基于ISO13400 (DoIP) 实现车辆刷写
WINDHILL_风丘科技
车辆测试汽车电子DoIP车辆诊断汽车测试DoIP车辆刷写
近年来,在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网来减少线束成本,实现ADAS、信息娱乐系统等技术,还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求来实现以太网诊断(DoIP),各家OEM都投入了大量人力、物力成本参与研发之中。且使用DoIP进行诊断通信具有诸多优势,如更快的诊断响应、传输大量数据的时间更短等。当前,风丘诊断工具链,从诊断数据开发到诊断测试,已涵
- 电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
初心不忘产学研
自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器?智能电动汽车(包括自动驾驶汽车)集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。毫米波雷达(MMWRadar):长距离和短距离雷达,检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
- 无人驾驶入门--预测
DonkeyJason
预测路径目标要求:实时性要求:想要我们的算法的延时越短越好准确性要求:能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式:基于模型的预测例如:怎样预测左侧的车是直行还是右转?基于模型的预测,无人车将会提供两个模型,预测车辆直行的模型和右转的模型,然后根据预测车辆的下一步来更新模型,最终确定车辆下一步的动作。image数据驱动的预测数据驱动预测使用机器学习算法,通过观察结果
- YOLO终结者?百度最新RT-DETR:114FPS实现54.8AP,远超YOLOv8!
自动驾驶之心
YOLO深度学习人工智能计算机视觉机器学习
作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述!一、序言转眼间,自DETR被提出已经过去了2年了,如今又迎来了2023年,可以说,这是
- 2018-03-23
梦丹要努力变强
day192018.3.231.新闻话题打卡【国内多地出台无人车路测政策,明确发生事故谁担责】近年来,北上广等经济发达的沿海地区都出台了关于无人车路中行驶的担责政策,通过改善交通信号灯,明确驾驶许可,贴牌区分普通车与无人车。并且由于在无人车测试阶段出现过交通事故,因而明确了应当承担法律责任的主体,这样可以维护整体市场安全与监管力度。2.读书感悟打卡真正的坚守,是没有人给予你任何承诺的,流逝的只是岁
- 争夺细分新赛道,哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器?
高工智能汽车
自动驾驶人工智能机器学习
高级驾驶辅助系统(ADAS)和特定场景自动驾驶的加速落地,推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。其中,除了用于乘用车前装量产,包括Robotaxi、无人小车、接驳小巴、环卫、港口、矿山等特定场景自动驾驶应用也在催生另一个平行赛道。几年前,自动驾驶测试及场景应用,大多数使用的还是工控机以及其他非车规级的计算终端。此外,除了英伟达,中国本土大算力芯片供应商也在抢占这个细分赛道。近日,高工智能汽车
- 星宸科技SSC8826Q 驾驶辅助(ADAS)行车记录仪方案
芯智雲城
解决方案网络人工智能
星宸科技SSC8826Q驾驶辅助(ADAS)行车记录仪方案一、方案描述SSC8826Q是高度集成的行车记录仪、流媒体后视镜解决方案,主芯片为ARMCortexA53,dualcore,主频高达1.2GHz,集成了64-bitdual-coreRISC处理器。领先的ISP及H.265/H.264/MJPEG编码器、颜色引擎和IPU,内置16-bitDDR3,速率高达2133Mbps;通过外置GPS可
- python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车传感器 IMU 深入剖析
weixin_39889337
python无人驾驶
上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtelSPAN-IGM-A1。图
- 自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye
小明师兄
智能驾驶行业技术分享自动驾驶人工智能机器学习
一、Mobileye简介Mobileye是全球领先的自动驾驶技术公司,成立于1999年,总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统(ADAS),并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案全球领导者。作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶解决方案全球领导者,Mobileye专注部署和开发基于计算机视觉发展和机器学习、数据分
- 汽车控制芯片赛道“激战”,高性能车规MCU全球首发
高工智能汽车
自动驾驶
中国芯片厂商正在加速进入高端车载MCU(微控制单元)市场。4月12日,芯驰科技重磅发布了ISO26262ASILD级的高性能、高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列,该系列产品采用台积电22nm车规工艺,集成了多达6个CPU内核,主频最高达到800MHz,可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求
- 无人配送,美团打的什么算盘
Unitimes
人工智能大数据物联网区块链微软
来源|盒饭财经(ID:daxiongfan)作者|曹雨美团开始拿无人车送外卖了。一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着激光雷达和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。如果你生活在北京市顺义区,或许能在街头与它来个偶遇。而也许很快,帮你打酱油买菜的,就是这种无人车了。这是美团的“无人配送车”。4月19日,美团宣布,新一代自研无人
- 智驾感知迈入新时代,谁在引领摄像头的技术升级?
高工智能汽车
自动驾驶
当前,各大主机厂都在推动NOA(从高速到城区)的规模化量产,BEV融合感知成功上位,由此推动了车载摄像头的加速放量。高工智能汽车研究院监测数据显示,2023年1-6月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配前向ADAS摄像头589.23万颗,同比增长29.29%;侧视ADAS摄像头225.64万颗,同比增长107.13%。伴随而来的还有,车载摄像头的功能也开始发生了“质”的转变,不再只是作为单一图像输
- PyTorch2ONNX-分类模型:速度比较(固定维度、动态维度)、精度比较
Le0v1n
PyTorch深度学习(DeepLearning)分类人工智能
图像分类模型部署:PyTorch->ONNX1.模型部署介绍1.1人工智能开发部署全流程step1数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备:PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派、机械臂、物联网设备厂商:英特尔(In
- 车辆网行业术语合集
Ad大成
最近在研究专利的问题,阅读了许多专利,发现好多的术语都不知道,特在此记录一下,方便以后查阅和个人记忆。ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与
- 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
Robot_Yue
嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc