- 在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉计算机视觉
在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机,同学们可以点击☞☞☞了解详情,接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍:OrbbecAstraPro介绍
- 使用PGVecto.rs在Postgres中进行向量数据库操作
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使用PGVecto.rs在Postgres中进行向量数据库操作技术背景介绍向量数据库是一种用于存储和检索高维向量数据的数据库,非常适合应用于自然语言处理、推荐系统等领域。在这篇文章中,我们将介绍如何使用PGVecto.rs在Postgres中进行向量数据库操作。核心原理解析PGVecto.rs是基于Postgres的向量数据库实现,可以轻松地实现向量的存储和高效检索。它通过Postgres的扩展实
- Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库
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一、安装dockerdocker下载网址:https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
- 基于 Debian 的系统(如 Ubuntu)上安装、启动和配置 SSH 服务的指令流
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主要指令流和步骤简述:安装SSHdpkg-l|grepssh检查SSH服务是否已安装,如果输出中包含`openssh-server`,则说明SSH服务已经安装sudoapt-getinstallopenssh-server安装SSH服务ps-e|grepssh检查SSH服务是否已经启动,如果输出中包含`sshd`,则说明SSH服务已经启动sudoservicesshstart启动SSH服务sudo
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心心喵
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成本效益高的大型语言模型生成推理的超参数优化https://openreview.net/pdf?id=DoGmh8A39OChiWang1,SusanXueqingLiu2,AhmedH.Awadallah11微软研究院,雷德蒙德2史蒂文斯理工学院摘要大型语言模型(LLMs)因其生成能力引发了广泛关注,催生了各种商业应用。使用这些模型的高成本驱使应用构建者在有限的推理预算下最大化生成的价值。本文
- 《OSI模型与TCP/IP模型:从理论到实践的全面解析》
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引言在计算机网络中,OSI模型和TCP/IP模型是理解网络通信的核心框架。然而,许多人对两者的区别、联系及实际应用场景感到困惑。本文将通过分层对比和实例分析,帮助读者彻底掌握这两个模型的本质。一、OSI模型:七层理想化框架1.设计目标OSI(OpenSystemsInterconnection)模型由国际标准化组织(ISO)提出,目标是统一全球网络协议标准,实现不同厂商设备的互联互通。2.七层结构
- 51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian:周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅( Sora能制作动作大片还需要一段时间 )
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24年3月,北大、谷歌和加州大学共同发布了DrivingGaussian:CompositeGaussianSplattingforSurroundingDynamicAutonomousDrivingScenes。视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase,这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲
- 《Ollama 与 DeepSeek 整合应用入门指南》一、二、三章
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- 交换机三层转发原理(涵盖ARP,ICMP,IP协议)
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SpringCloudGateway是一个基于SpringFramework5、SpringBoot2和ProjectReactor等技术构建的API网关服务器,它在微服务架构中扮演着至关重要的角色。以下是SpringCloudGateway可以做的几个主要方面:1.路由转发基于多种条件的路由:SpringCloudGateway可以根据请求的路径、Host、Header、请求参数等多种条件将请求
- 【微服务】springboot 构建docker镜像多模式使用详解
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- 用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储
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记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法(1)需求:点击头像选择图片进行上传,图片存储到云服务器的images子目录下方法:wxml文件这个没什么好说的,就一个view组件加上点击事件就好(要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的js文件wx.chooseMedia的官方文档(wx.chooseMedia(Objectobject)|微信开放文档(qq.com)wx.uploadFile的官
- ib网络状态探测
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在InfiniBand网络中,HostChannelAdapter(HCA)是关键组件,了解其状态和配置对于网络管理和故障排查至关重要。以下是一些常用的命令,用于查询和管理HCA的状态和配置。常用命令ibstat功能:显示HCA的基本状态信息,包括设备状态、端口状态、链路速度等。用法:ibstat输出:包括HCA的名称、固件版本、端口状态(如PORT_ACTIVE)、最大和活动MTU等。ibsta
- numa节点_极致性能(1):以NUMA为起点
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(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候,通常都会按要求关闭NUMA(MOS:DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1)),因为启用NUMA会导致CPU彪高,性能很差(MOS:HighCPUUsagewhenNUMAenabled(DocID953733.1))。也许是这类问题太多,从Oracle11gR2开始,默认就关闭了NUMA特性,因为NUMA的
- 深入理解时间戳
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时间戳的本质时间戳的确是一个绝对的概念,它通常表示从1970年1月1日00:00:00UTC(协调世界时)到当前UTC时间所经过的毫秒数。这种计算方式提供了一种全球统一的时间度量标准,不受时区变化的影响。以下是对时间戳的详细解释:一、时间戳的定义时间戳是指从1970年1月1日(通用协调时间)至当前时间的总毫秒数。它也被称为Unix时间戳(UnixTimestamp)或POSIX时间。在网络通信、数
- 安装Docker:从入门到实战的完整指南
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云原生docker容器运维
一、引言随着容器技术的日益普及,Docker已经成为了开发、部署和运行应用程序的标准工具。Docker可以帮助我们轻松地打包和分发应用程序,使得跨平台开发和部署变得更加简单。本文将指导您从安装到实际使用Docker的完整过程。二、安装Docker前的准备工作在安装Docker之前,我们需要确保系统满足以下要求:64位的操作系统,如CentOS7或更高版本。至少4GB的内存。至少20GB的可用磁盘空
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美国股市主要指数介绍美国股市是全球最重要的金融市场之一,其股市指数被广泛用来衡量市场表现。不同的指数代表不同类型的公司和市场趋势,投资者通常通过这些指数了解市场的整体状况。本文将介绍美国股市的主要指数,包括道琼斯工业平均指数(DJIA)、标普500指数(S&P500)和纳斯达克综合指数(NASDAQComposite),并探讨它们的特点和作用。1.道琼斯工业平均指数(DJIA)简称:道指(DowJ
- 如何在Python上安装xgboost?
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在数据科学和机器学习领域,XGBoost无疑是一款备受推崇的算法工具。它以其高效、灵活和精确的特点,成为了众多数据科学家和工程师的首选。然而,对于初学者来说,如何在Python环境中成功安装XGBoost可能会成为一个挑战。本文将详细指导你在Python上安装XGBoost的过程,帮助你快速上手这一强大的机器学习工具。为什么选择XGBoost?在深入了解安装过程之前,我们先来看看XGBoost为何
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
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- 插入表主键冲突做更新
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有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
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2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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制作sentos6.5+redis的box
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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remove
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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