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- OpenCV 图形API(53)颜色空间转换-----将 RGB 图像转换为灰度图像函数RGB2Gray()
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- 深度强化学习(DRL)实战:从AlphaGo到自动驾驶
layneyao
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——从算法原理到产业落地的全链路解析摘要本文通过算法对比矩阵、训练流程图解、Python代码实战及产业应用解析,构建从理论创新到工程落地的完整技术栈。实验数据显示:采用PPO算法训练的7自由度机械臂抓取成功率达92%,基于改进型DQN的自动驾驶决策模型在CARLA仿真环境中事故率降低67%。开发者可通过本文掌握:主流DRL算法特性对比与选型决策树安全约束强化学习(SafeRL)的工程实现从仿真到部
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Mysql之视图什么是视图视图的特性视图的作用视图的操作试图不可更新的部分什么是视图视图是一个虚拟的表,其内容由查询定义。同真实的表一样,视图包含一系列带有名称的列和行数据。行和列数据来自定义视图的查询所引用的表,并且在引用视图时动态生成。简单的来说视图是由select结果组成的表。视图的特性视图是对若干张表的引用,一张虚表,查询语句执行的结果。不存储具体数据(基本表数据发生了改变,视图也会跟着改
- log4j.properties里配置文件没作用
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解决办法:在SqlMapConfig.xml文件中加入代码后运行结果中带有日志文件在mybaits中,setting的的配置参数如下(如果不在配置文件中配置将使用默认值):设置参数描述有效值默认值cacheEnabled该配置影响的所有映射器中配置的缓存的全局开关true|falsetruelazyLoadingEnabled延迟加载的全局开关。当开启时,所有关联对象都会延迟加载。特定关联关系中可
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1.1.什么是视图MySQL视图(View)是一种虚拟存在的表,同真实表一样,视图也由列和行构成,但视图并不实际存在于数据库中。行和列的数据来自于定义视图的查询中所使用的表,并且还是在使用视图时动态生成的。数据库中只存放了视图的定义,并没有存放视图中的数据,这些数据都存放在定义视图查询所引用的真实表中。使用视图查询数据时,数据库会从真实表中取出对应的数据。因此,视图中的数据是依赖于真实表中的数据的
- Go context 包的底层实现原理
Cxzzzzzzzzzz
golang开发语言
下面从接口定义、核心数据结构、取消传播机制和值传递机制三方面,深入剖析Gocontext包的底层实现原理。1.接口与核心方法在context包中,最核心的是一个接口:typeContextinterface{Deadline()(deadlinetime.Time,okbool)Done()<-chanstruct{}Err()errorValue(keyinterface{})interface
- 【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,N个锚点(数量可自适应)、三维空间,轨迹使用UKF进行滤波,附完整代码(订阅专栏后可直接复制粘贴)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本程序实现了一种基于信号强度(RSSI)的Wi-Fi定位算法,并结合无迹卡尔曼滤波(UKF)对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量,适用于三维空间定位,可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景,并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图:三轴误差示意图:RMSE对比图:MATLAB源代码</
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Agome99
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目录一.说一说你熟悉的linux命令1.文件与目录操作2.文件内容查看与编辑3.权限与用户管理4.系统监控与进程管理5.网络与通信6.压缩与归档7.高级文本处理实际场景示例二.mysql不能远程访问可能有哪些原因,及如何解决1.MySQL用户未授权远程访问2.MySQL未监听公网IP3.防火墙或安全组拦截4.MySQL服务未运行或端口未监听5.SELinux/AppArmor安全限制6.网络路由或
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- 李沐08线性回归和基础算法优化——自学笔记
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一、技术公司的血色现实:当AI开发沦为西西弗斯陷阱危机命名:算法民工诅咒2025年全球AI开发成本突破3000亿美元,但Gartner数据显示,78%的AI项目被困在“开发-测试-推翻”的死亡循环。某匿名医疗AI公司H的惨痛教训极具代表性:其耗时18个月研发的辅助诊断系统,因无法满足动态更新的HIPAA合规要求,在FDA审批前夜被迫重构代码库,直接损失2.3亿元。技术性崩溃现场:-合规黑洞:手动编
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第一章绪论数据:信息的载体。数据元素:是数据的基本单位。一个数据元素由若干数据项组成,数据项是构成数据元素的不可分割的最小单位。数据对象:具有相同性质的数据元素的集合。数据类型:原子类型、结构类型、抽象数据类型(ADT)。数据结构:三要素包括逻辑结构、存储结构、数据的运算。逻辑结构:分为线性结构(如线性表)和非线性结构(集合、树、图)。集合:同属一个集合,无其他关系。线形结构:一对一。树形结构:一
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深入解析ACID原理:数据库事务的四大基石️前言:为什么需要ACID?在现代数据库系统中,ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)如同守护数据的四大骑士,确保即使在系统崩溃或并发访问的情况下,数据也能保持正确与可靠。本文将深入剖析主流数据库(MySQL/Oracle等)的实现机制,并通过原理图示和代码示例揭示ACID背后的黑科技。一、原子性(Atomicity)的实现核心原理:UndoLog(回
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阿里云99计划总是宕机,经过反复排查,最终确认还是磁盘性能差。阿里云99机器使用的磁盘类型是Entry云盘40GiB(2120IOPS)按照官方的一些数据,这个磁盘最小iops是1800最大是6000,实际使用中发现,这个6000值很虚,这个还不是突发实例。凌晨跑定期对msyql大量读写时iops上限强制卡在1800,均值卡死1700,这个直接导致mysqloom,这个状态通过网页自带的vnc过去
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最全java面试题及答案(208道)「建议收藏」大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。本文分为十九个模块,分别是:「Java基础、容器、多线程、反射、对象拷贝、JavaWeb、异常、网络、设计模式、Spring/SpringMVC、SpringBoot/SpringCloud、Hibernate、MyBatis、RabbitMQ、Kafka、Zookeeper、MySQL、Redis、JVM」,
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节选自《MySQL常见知识点&面试题总结》表级锁和行级锁了解吗?有什么区别?MyISAM仅仅支持表级锁(table-levellocking),一锁就锁整张表,这在并发写的情况下性非常差。InnoDB不光支持表级锁(table-levellocking),还支持行级锁(row-levellocking),默认为行级锁。行级锁的粒度更小,仅对相关的记录上锁即可(对一行或者多行记录加锁),所以对于并发
- Scikit-learn工具介绍与数据集
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一、Scikit-learn简介与安装Scikit-learn是Python中最流行的机器学习库之一,它提供了简单高效的数据挖掘和数据分析工具。Python语言机器学习工具Scikit-learn包括许多智能的机器学习算法的实现Scikit-learn文档完善,容易上手,丰富的API接口函数Scikit-learn官网:scikit-learn:machinelearninginPython—sc
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
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2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
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Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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制作sentos6.5+redis的box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
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一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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