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一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——14. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（二）

摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会

一起玩儿科技·2023-12-24 10:26

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——13. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（一）

一起玩儿科技·2023-12-24 10:24

嵌入式软件工程师常用的

PlatformIO:多平台支持：PlatformIO支持多种嵌入式平台，包括Arduino、ESP8266、ESP32、STM32等，通过一致的开发接口实现平台无关性。

撞上电子·2023-12-24 06:09

【雕爷学编程】一款功能强大、易于使用、适用范围广泛的嵌入式Python解释器：MicroPython

MicroPython可以在微型计算机上运行，比如Arduino、ESP8266和ESP32等。它可以通过串口或WiFi连接进行编程和传输，可以控制各种传感器、执行各种操作和处理各种数据。

驴友花雕·2023-12-24 05:24

MicroPython VSCode开发环境搭建

MicroPythonVSCode开发环境搭建注意事项本文中，使用的是ESP32模块的开发板，下面的例子都是以ESP32开发板作为例子进行说明，如果你用的是其它的MicroPython开发板，只需要下载相应的固件和工具进行操作

原子星·2023-12-24 05:24

XIAO ESP32-C3烧录程序上传失败: 上传错误： exit status 2

现象本来正常在调试并烧录程序，突然就无法上传了，并报错：Afatalerroroccurred:Unabletoverifyflashchipconnection(Noserialdatareceived.).上传失败:上传错误：exitstatus2在从信息上看，是可以排除没有连接到串口问题，因为之前也是可以正常烧录的。解决办法重新烧录引导程序把下开发板从USB口上拔下按住板载的Boot按钮，一

原子星·2023-12-24 05:53

ESP32-CAM + micropython学习笔记

ESP32-CAM+micropython学习笔记×：还没做，但是存在的功能√：已做文章目录ESP32-CAM+micropython学习笔记micropythonesp32-cam硬件配置webrepl

奇偕·2023-12-24 05:22

micropython相关的库、相关汇总

汇总有名的forksPycopyPycomMicroPythonCircuitPythonOpenMVLoborisESP32相关的文档资料（不懂英文的用谷歌浏览器自带的翻译）mpy的README.mdmpy

沧御kirto·2023-12-24 05:52

ESP32-CAM 使用 MicroPython 进行开发 - 使用图形化工具 Thonny (Mac)

ESP32-CAM开发工具目录ESP32-CAM开发工具硬件准备软件准备软硬件集成参考资料ESP32-CAM是安信可发布小尺寸的摄像头模组。

Yehchitsai·2023-12-24 05:21

ESP32 - MicroPython 手机连接热点并收到信息

importnetworkimportsocket热点参数AP_SSID=‘ESP32-AP’AP_PASSWORD=‘88888888’创建Wi-Fi接入点ap=network.WLAN(network.AP_IF

XianXianZou·2023-12-23 22:16

python编程(1)之通用引脚GPIO使用

在之前的章节中，小编带领大家学习了：如何构建esp32的python开发环境-CSDN博客今天小编带领大家开始学习python编程的第一节，通用引脚。

青蒙创客·2023-12-22 10:56

如何构建esp32的python开发环境

欢迎大家来到青蒙创客实验室，上一节分享的内容，给大家介绍了如何构建microbit和pico的图形化开发环境，展示了makecode和microblocks两款主流的图形化开发环境，相关内容可以参考上节分享：如何构建micro:bit、pico的图形化开发环境-CSDN博客那么这节分享内容，小编就来介绍下，python（micropython）编程的开发环境的搭建。青蒙创客实验室为大家分享的pyt

青蒙创客·2023-12-22 09:52

如何构建arduino的c++开发环境

欢迎大家来到青蒙创客实验室，上一节分享的内容，给大家介绍了如何构建esp32的python开发环境，展示了thonny和mueditor两款主流的图形化开发环境，相关内容可以参考上节分享：如何构建esp32

青蒙创客·2023-12-22 09:52

esp32-s3训练自己的数据进行目标检测、图像分类

esp32-s3训练自己的数据进行目标检测、图像分类一、下载项目二、环境三、训练和导出模型四、部署模型五、存在的问题esp-idf的安装参考我前面的文章：esp32cam和esp32-s3烧录human_face_detect

咚咚锵咚咚锵·2023-12-22 08:48

Ebullient开发文档之OTA升级(从TF中升级简洁明了)

一.简介这一篇将给大家介绍如何进行OTA升级(esp32s3),为了简单方便，可操作性强，这次是从TF中读取固件来进行跟新，本来想看看网上有没有参考的，有是有，但绝大多数都是基于官方的例程，甚至贴出来的源码和官方基本一样

FPGA之旅·2023-12-22 03:43

esp32s3使用多串口

esp32s3使用多串口我按照别人博客中设置串口2，串口打印有问题，因为没有看到esp32s3多串口，就总结了一下自己的经验下图为esp32的引脚图下图为esp32s3的引脚图ESP32-S3有三个UART

冰糖小新新·2023-12-21 21:45

esp32-s3解决使用蓝牙ble一键配网时，蓝牙ble内存使用的内部空间，空间不足时可采用外部PSRAM

idf.pymenuconfig进入到esp32配置界面，配置NimBLE使用外部PSRAM内存即可

全职编程-叶湫·2023-12-20 21:03

ESP32上对flash的读取操作

通过按键控制一个LED灯的亮和灭，每次重启时读上一次的状态#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h"#include"nvs_flash.h"#include"nvs.h"#include"driver/gpio.h"#include"sdkconfig.h"#define

蜗牛先森i·2023-12-20 18:42

Android问题解决：android.util.Base64.encode 导致签名不匹配 SignatureDoesNotMatch

SignatureDoesNotMatch三问：Signature请求参数为什么多了%0A四问：Signature为什么多了换行五问：android.util.Base64.encode的用法前文：遇到问题在折腾《ESP32

小康师兄·2023-12-20 11:23

LVGL demo project for ESP32

Espressif(ESP32chipseries)—LVGLdocumentation

yzhj2005·2023-12-19 23:05

Ebullient 硬件篇

言归正传，今天给大家分享的是一款基于ESP32

FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Ebullient第一阶段开发小结

二.软件框架第一点就是核的使用，主控是ESP32S3双核，所以本次将两个核都使用起来了，一个核用来跑界面，另外一个核用来跑驱动相关的代码

FPGA之旅·2023-12-19 22:33

玩转 ESP32 + Arduino (十) WIFI(AP模式) (STA模式) (smartConfig)

一.WiFi的STA和AP模式指什么？ESP8266有三种工作模式，分别为：AP，STA，AP混合STA1.APAP，也就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就一个AP。2.STASTA是Station的简称，类似于无线终端，STA本身并不接受无线的接入，它可以连接到AP，简单来说就是和手机连接WIFI热点的工作状态相同，可以连接其它的热点。3.

熊爸天下_56c7·2023-12-19 17:24

ESP32 VScode platform添加自己写的库文件

在lib文件夹里建立一个文件夹放自己的库文件，把.cpp和.h文件放进去即可lib文件内的文件已经包含在工程文件里了。

临界三极管·2023-12-18 06:31

Platform 开发ESP32驱动ST7735芯片的1.8寸 LCD屏幕

目录一、添加TFT_eSPI库二、打开设置文件二、设置驱动（47行）三、设定屏幕宽高分辨率（84行）四、设置SPI引脚五、TFT_eSPI的基本使用方法六、常用函数1.设置打字起始坐标位置和字号2.设置字体颜色3.设置字体倍数4.print打印显示字体5.绘制字符串(居左)6.绘制字符串(居中)7.绘制字符串(居左)8.绘制字符9.绘制浮点数10.绘制数字11.画点12.画线13.画横线14.画竖

临界三极管·2023-12-18 06:31

ESP32 连接阿里云 MQTT 报错MQTT Connect err:2

解决方法跳转到这个头文件里MQTT_MAX_PACKET_SIZE把这个的大小从原来的256改为1024MQTT_KEEPALIVE把这个大小从原来的15改为65修改后再次连接即可成功如下图：

临界三极管·2023-12-18 06:24

乐鑫工程部署过程记录

ESP-IDF这里有很多发布版本，当前我选择的是4.4.6，可以选择下载压缩包，也可以git直接clone2、配置编译环境我选择的是LinuxUbuntu下部署开发环境查看入门指南选择对应的芯片，我选择是esp32

思而后行之·2023-12-18 06:40

ESP32网络开发实例-使用nlohmann/json库数据解析

嵌套JSON对象和数组5、JSON序列化6、JSON反序列化7、获取JSON对象的键值8、JSON扁平化（Flatten）9、解析HTTPJSON响应在本文中，我们将介绍如何在ArduinoIDE上通过ESP32

视觉&物联智能·2023-12-17 23:10

esp32之单路继电器模块的使用方法

实物模块引脚接法：绿灯是电源指示灯。NC常闭指吸合前，NC和COM连接，闭合后断开。NO常开指吸合前，NO与COM断开，闭合后连接。这里我使用了高电平触发。intdrive=0;voidsetup(){Serial.begin(115200);pinMode(drive,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(drive,HIGH);delay(1000);digital

孔镜观栏·2023-12-17 10:51

ESP32S3系列--FLASH及PSRAM配置

一、目的最近从源地工作室购买了一块ESP32S3开发板（源地的便宜啊），如下图。

coder.mark·2023-12-17 02:30

小米IOT模块初始化上手esp32-WROOM-32记录(一)

通过网申可以获得小米iot的模组2、根据小米iot平台提供的引脚连接图分析，连接GPIO16、GPIO17，如下图所示3、准备一块CH340TTL-USB，把GPIO16、GPIO17、TX、RX连接上，(跳线帽插上时使能已经完成了，不需要额外拉高EN，若不使用开发板测试，需拉高EN）,打开电脑的串口工具，这里我用的是Sscom4、串口设置配置，115200bit，重点：回车换行要勾选上，发送"e

l_zlong·2023-12-16 23:27

C++改写为C

stm使用中，经常能见到CPP的示例，这些是给arduino，esp32用的，stm32也支持cpp但是你就想用c怎么办呢，比如我在新手的时候：：这个双冒号就难住了英雄好汉比如这是个cpp的如果类不多的情况下改写为

没能耐的猴儿·2023-12-16 20:09

XIAO ESP32S3之实现口罩检测

一、例程介绍此例程是运行FOMO轻量检测模型实现人员佩戴口罩检测，Demo中已包含训练好的模型参数，无需再训练。FOMO(FasterObjects,MoreObjects)是由Edgeimpulse工程师提出的一种轻量级的目标检测模型，其主要特点是模型非常小，计算量也很小，表现出来就是速度非常快，精度也不错。FOMO的优点是速度快，缺点是精度不高，但是在一些对精度要求不高的场景下，FOMO是一个

火柴棍mcu·2023-12-16 11:31

Haribit Intern day8 esp32与手机进行BLE蓝牙数据透传

文章目录目的准备操作步骤1.蓝牙设置与广播2.模块-手机BLE数据透传2.1手机给模块发送消息2.2模块给手机发送消息总结目的之前实现了手机与esp32模块的通信，是基于TCP的，手机作为服务端，模块作为客户端进行通信

Ezio Tong·2023-12-16 06:08

Arduino ESP32 BLE蓝牙和安卓端蓝牙数据交互实验

ArduinoESP32BLE蓝牙和安卓端蓝牙数据交互实验ESP32低功耗（BLE）蓝牙实验.

perseverance52·2023-12-16 06:07

ESP32 蓝牙AT指令透传

参考用户指南4.2.6ESP32与手机建立SPP连接，以及在UART-BluetoothLE透传模式下传输数据该示例展示了如何在ESP32开发板（仅作为低功耗蓝牙服务器角色）和手机（仅作为低功耗蓝牙客户端角色

zhengyad123·2023-12-16 05:01

【基于ESP32无线蓝牙上传电脑Excel透传数据】

【基于ESP32无线蓝牙上传电脑透传数据】1.引言2.环境搭建2.1硬件准备：2.2软件准备：2.3.配置Excel端口接收功能3.测试代码4.连接电脑和ESP324.1烧录程序4.2启动蓝牙服务4.3

2345VOR·2023-12-16 05:57

【LuatOS】简单案例&网页点灯

材料硬件：合宙ESP32C3简约版，BH1750光照度模块，0.96寸OLED(4P_IIC)，杜邦线若干接线：ESP32C3.GND—OLED.GND—BH1750.GNDESP32C3.3.3V—OLED.VCC—BH1750

紫阡星影·2023-12-15 21:47

ESP32-CAM+QT实现摄像头画面在局域网设备之间的展示

1Arduino，官网下载地址：Arduino-1.8.182QT，这里不进行讲解QT的安装方法和版本，后续会写几个博客介绍QT下载和QtForAndroid的配置，在那里会讲解需要的版本和下载地址3ESP32

KINO32·2023-12-15 13:18

ESP32网络开发实例-搭建ESP32固件远程升级服务器

搭建ESP32固件远程升级服务器文章目录搭建ESP32固件远程升级服务器1、ESP32设备自动升级流程2、软件准备3、硬件准备4、代码实现4.1固件升级服务器代码实现4.2基础固件代码4.3新固件代码实现我们在前面的文章中

视觉&物联智能·2023-12-15 10:20

ESP32 for arduino 的3个hardware serial

在arduinoIDE的开发环境中，如果使用的开发板不是arduino的开发平台，而是ESP32模组的开发板，那么在实际开发中由于ESP32的支持库与arduino不同，会使得我们在使用一些类，对象，函数等系统资源时会与

骑牛唱剧本·2023-12-14 18:44

ESP32使用Arduino环境控制LED灯环(WS2812)

安装FastLED库代码/*报错但不影响程序的上传和运行Infileincludedfromc:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\FastLED\src/FastLED.h:67:0,fromC:\Users\Administrator\Documents\Arduino\sketch_oct14b\sketch_oct14b.ino

dsxcode·2023-12-14 18:42

合宙ESP32C3之Arduino、MicroPython上手

此处所说的ESP32C3，是合宙9.9元包邮的那一款，即所谓的“简约款”，无串口芯片。虽然有串口芯片的经典款版本兼容性更好，但随着各种IDE的不断升级，无串口使用起来也能游刃有余。

SDAU2005·2023-12-14 18:11

ESP32-S3-WROOM-1 for VSCode部署和使用（一）

1.前言发现网上有关ESP32-S3;vscode；micropython的内容有点杂（仅仅是我看到是这样）。便做一篇文章。

大荒山学士·2023-12-14 17:04

使用arduino对esp32编程时引脚序号怎么看？

摘要：本文介绍一下ESP32在arduino环境下编程时如何确定引脚序号。安信可ESP32-S模块，引脚分布如下图所示。和通用的UNO模块相比，这个模块显然可以提供的GPIO要多很多。

TMS320VC5257H·2023-12-14 17:24

esp32服务器与android客户端的tcp通讯

esp32//esp32作为服务端#include#defineLED_BUILTIN2//创建热点constchar*ssid="ESP32";constchar*password="12345678

dsxcode·2023-12-14 14:57

ESP32通过IIC同时驱动mpu6050和OLED

mpu6050//安装库[email protected]//接线供电3.3Vscl--引脚22sda----引脚21#include#includeMPU6050mpu6050(Wire);voidsetup(){Serial.begin(115200);Wire.begin();mpu6050.begin();mpu6050.calcGyroOffsets(true);delay(1000

dsxcode·2023-12-07 00:52

esp32cam的udp服务视频传输

esp32cam/*下载程序按住接口板上的IO0在程序上传的时候按一下开发板上的rst按钮待程序开始上传在松开IO0*/#include//wifi功能需要的库#include#include"esp_camera.h