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获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators

xwz小王子·2024-02-14 07:54

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

目录前言准备IAEISEITAE前言最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下准备MATLABR2020IAEIAE函数表达式如下所示：IAE函数模型如下所示：ISEISE函数表达式如下所示

hasee_z6·2024-02-14 06:39

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。本期的主题采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个参数，以便达到较好的响应曲线。四种算法分别是：牛顿-拉夫逊优化算法，美洲狮优化算法，足球队训练算法，冠豪猪优化算法。四种算法都是2024年最新的优化算法。具体原理首先，采用simulink搭建具体的模型

今天吃饺子·2024-02-14 06:38

R语言的ggplot2画图去掉图例的灰色背景

R语言默认的图例如下library(ggplot2)ggplot(iris,aes(x=Sepal.Length,y=Sepal.Width))+geom_point(aes(color=Species

小明的数据分析笔记本·2024-02-14 06:09

08:K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜Ingress

K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜IngressDaemonSet控制器污点策略容忍容忍污点其他资源对象Job资源对象有限生命周期CronJob资源对象集群服务服务自动发现headless服务实现服务定位与查找服务类型

桑_榆·2024-02-14 05:59

论文阅读：GamutMLP A Lightweight MLP for Color Loss Recovery

这篇文章是关于色彩恢复的一项工作，发表在CVPR2023，其中之一的作者是MichaelS.Brown，这个老师是加拿大York大学的，也是ISP领域的大牛，现在好像也在三星研究院担任兼职，这个老师做了很多这种类似的工作

Matrix_11·2024-02-14 05:57

纏[tān]

图片发自App早前發過我處白事中的“纏仔笠”[tan7-ae2-leh8]，今再扯扯這個“纏”[tan7]。

毋成囝·2024-02-14 04:50

Spring Boot JPA：简介、注解与查询方法

JPA是什么JavaPersistenceAPI（JPA）是JavaEE的一部分，用于简化Java应用程序中的数据持久化操作。

·2024-02-14 03:04

我已经入驻多多

作为一位专注于帮助人们部署Python环境、探索人工智能和JavaEE技术，并创作计算机课程设计相关作品的创作者。我的作品类型涵盖了各种技术领域，旨在为学习者提供实用的资源和指导。

OverlordDuke·2024-02-14 02:12

[NSSCTF]-Web:[SWPUCTF 2021 新生赛]easy_md5解析

解法一（利用php的科学计数法）：在php中，假设a，b为数字，那科学计数法可以用aeb表示例如：1e3是1*10*10*101e8是1*10的8次方在大多数的md5编码时，md5($name)==md5

Clxhzg·2024-02-14 02:05

进阶瑞典语，每天5个新单词（1-2）

第一天：Detärviktigtattsägaefterordochmeningartillsdukanuttalaordenbra.Deninnebärattdukanbehövasägaordenupptill20gångerhögt.Förstkomm

北欧慢时光·2024-02-14 01:50

覆盆子

覆盆子（RubusIdaeus），又名悬钩子、树莓，是一种蔷薇科悬钩子属的木本植物，植株的枝干上长有倒钩刺。

惜往牧夫·2024-02-14 01:34

iOS开发中的加密方式

失忆的程序员·2024-02-14 00:01

Vue function and event object

vueinitwebpack-simplevuedemo二进入demo目录cdvuedemo三安装依赖cnpminstall四修改代码App.vue{{msg}}1v-on:clickandShorthand@clickrunaeventonerunaeventtwo2usefunctiontogetandsetdataindata

剑有偏锋·2024-02-14 00:29

【医学知识图谱自动补全关系抽取】生成模型 + 医学知识图谱 = 发现三元组隐藏的关系实体对

CRVAE模型提出背景论文：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3219819.3220010以条件关系变分自编码器（CRVAE）模型为基础，解决关系医疗实体对发现问题

Debroon·2024-02-13 23:45

内源性逆转录病毒一(基础知识)

内源性逆转录病毒概念：逆转录病毒属于逆转录病毒科(Retroviridae)，是一类仅感染脊椎动物的单链正义不分节RNA病毒。

吕强强学生信·2024-02-13 21:24

语义分割技术的简单总结

__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247488089&idx=1&sn=a7b18c154a84864521f2eb116585aee9&chksm=97d7f7cea0a07ed8da2a881efffc9a690c695b265

孤独患者_d589·2024-02-13 20:32

Spring Data Envers 数据审计实战

对于使用了Spring框架的Java项目而言，SpringDataEnvers就是一个非常适合做数据审计的组件。下面我们看看如何在项目中集成SpringDataEnvers实现数据审计功能

冲冲冲!!!·2024-02-13 20:47

Spring Data Envers 数据审计实战2 - 自定义监听程序扩展审计字段及字段值

上篇讲述了如何在Spring项目中集成SpringDataEnvers做数据审计和历史版本查看功能。之前演示的是业务表中已有的字段进行审计，那么如果我们想扩展审计字段呢？

冲冲冲!!!·2024-02-13 20:15

盘点10大积家小丑复刻表哪个厂做工最好

积家（Jaeger-LeCoultre）作为瑞士顶级腕表品牌之一，一直以来以精湛的工艺和优雅的设计赢得了众多腕表爱好者的青睐。

爱表之家·2024-02-13 19:55

51单片机开发板驱动程序的安装

2.进行安装1.前提下载驱动安装程序的百度链接:https://pan.baidu.com/s/1dN83wyNOn5OaeZffsz5O7g?pwd=02132.具体安装3.验证1

fly in the sky !·2024-02-13 19:47

Spring Boot 2 实战：使用 Undertow 来替代Tomcat 作为Web 容器

Undertow提供一个基础的架构用来构建Web服务器，这是一个完全为嵌入式设计的项目，提供易用的构建器API，完全向下兼容JavaEEServlet3.1和低级非堵塞的处理

码农小胖哥·2024-02-13 19:26

ThinkPad L13 Yoga Gen2, S2 Yoga Gen6原装出厂Win10系统恢复出厂设置预装OEM系统镜像

恢复开箱状态原厂Windows10系统适用型号：ThinkPadL13Gen2,ThinkPadL13YogaGen2,ThinkPadS2Gen6,ThinkPadS2YogaGen6(21AC,21AE

Q17855069·2024-02-13 18:38

逐单成交明细高频交易数据level2全息盘口每月

SlaeOrder

hw_004·2024-02-13 18:38

工商管理金融经济毕业论文怎么写：AEO通关一体化信用制度改革风险

摘要：AEO企业通关便利的背后是海关后续监管的加强,在简化通关环节手续、提高通关效率的同时,海关将监管重心向后转移,加大后续监管的力度。

书亦论文·2024-02-13 16:36

快速学习Spring

Spring简介Spring是一个开源的轻量级、非侵入式的JavaEE框架，它为企业级Java应用提供了全面的基础设施支持。

香菜的开发日记·2024-02-13 16:25

荷兰黄金时代的风景画家——阿尔伯特·克伊普

多德雷赫特景观AelbertCuyp阿尔伯特·克伊普荷兰,(1620-1691)—ArtYouhua—作品欣赏多德雷赫特的马斯河阿尔伯特·克伊普AelbertCuyp（1620-1691）荷兰黄金时代的画家

经典油画欣赏·2024-02-13 16:59

Freddie Mercury 和 Michael Jackson

黑白的彩色的有个视频把FreddieMercury和MJ的演唱会放在一起，比较两者的风格和观众的反应，最后还详细地列表，把两个人取得的成就一一对比，我虽然看不太懂，但想来应该是不分伯仲吧。音乐是非竞技项目，文无第一，武无第二，难说谁比谁好，看受众的声音大小了，“名气的大的”，是受众的呼声更大罢了。以英文为母语的人，可能会觉得英式英语更有范儿，有绅士风度。有次在澳大利亚和一群移民了的中国人一起，他们

花欲尽时·2024-02-13 16:31

数据可视化

http://www.866pic.com/tag/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96-so-shejiyuansu-----default-1.

寻Sweet·2024-02-13 15:21

Android音视频开发之MediaExtractor

简介Android提供了一个MediaExtractor类，可以用来分离容器中的视频track和音频track。

永恒_FM·2024-02-13 15:39

2021全新PR节奏鼓点插件, 剪辑师必备, 高效出活就靠它了

哈哈哈，真的有哦~跟着大叔去看看吧剪辑影片效果预览特效视频短片_腾讯视频AEscriptsbeatedit是一个音乐鼓点节拍自动剪辑扩展插件，插件可以自动检测音频文件根据音乐的节拍鼓点生成时间线，然后选择需要剪辑的素材

视频制作大叔·2024-02-13 13:19

Avaddon勒索病毒解密工具

前言Avaddon勒索病毒被笔者称为2020年全球十大流行勒索病毒之一，其首次出现于2020年6月在俄罗斯某地下黑客论坛开始出售，该勒索病毒使用C++语言进行编写，采用RSA-2048和AES-256加密算法对文件进行加密

熊猫正正·2024-02-13 12:02

conda 常用命令-基础知识点（自用）

condaenvcreate-fenvironment.yml这是一个创建环境的语句，在一个项目中，如果你想把你当前的环境配置与别人分享，这样ta可以快速建立一个与你一模一样的环境（同一个版本的python

BU RAN·2024-02-13 11:16

mysql的核心类和重要的源码文件

本文来自：https://blog.csdn.net/aeolus_pu/article/details/54860849MySQL源码（https://blog.csdn.net/aeolus_pu/

戒灵·2024-02-13 11:18

第三届IEEE航空航天工程与系统国际研讨会(ISAES 2024)，先投稿，先审核，先录用！

第三届IEEE航空航天工程与系统国际研讨会(ISAES2024)将于2024年3月22-24日在南京召开！

艾思科蓝 AiScholar·2024-02-13 11:28

【CPCI，CNKI】2024年应用经济学、管理科学与社会发展国际学术会议（AEMSS 2024）

2024年应用经济学、管理科学与社会发展国际学术会议（AEMSS2024）将于2024年3月22-24日在中国洛阳举行。

艾思科蓝 AiScholar·2024-02-13 11:27

【已确认ISSN号 | JPCS独立出版 | 预计快至3个月EI检索 | 浙江大学、同济大学、西安交通大学支持举办】2024年电气技术与自动化工程国际学术会议 (ETAE 2024)

2024年电气技术与自动化工程国际学术会议(ETAE2024)将于2024年3月8-10日在中国杭州召开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-02-13 11:55

【计算机领域|IEEE独立出版，往届均已见刊并完成EI Compendex，Scopus检索】2024第四届神经网络、信息与通信工程国际学术会议（NNICE 2024）

大会网站：https://ais.cn/u/naEvum（更多会议详情）大会时间：2024年1月19-21日大

艾思科蓝 AiScholar·2024-02-13 11:54

使用huggingface pipeline实现抽取式问答question-answering

1：fromhuggingface_hub.hf_apiimportHfFolderHfFolder.save_token('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'

hehui0921·2024-02-13 09:36

使用模型bigscience/mt0-large实现中文到英文的翻译

AutoModelfromhuggingface_hub.hf_apiimportHfFolderHfFolder.save_token('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

hehui0921·2024-02-13 09:36

2019-05-31

AE中GPU水银加速加速对视频制作和渲染的作用一、可以提升部分渲染速度AE预测的渲染时间比较准确，同样的视频，用CPU渲染，可以看到一共大概需要1个半小时左右，把GPU加速打开，看看效果,只需要40分钟就可以渲染完成

循序渐进1655·2024-02-13 09:25

使用huggingface pipeline实现文本翻译

fromhuggingface_hub.hf_apiimportHfFolderHfFolder.save_token('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')fromtransformersimportMBartForConditionalGeneration

hehui0921·2024-02-13 09:04

测试用的视频和图片地址

org/2010/05/...2、http://www.w3school.com.cn/ex...3、https://www.w3schools.com/htm...4、http://clips.vorwaerts-gmbh.d

康闹闹2013·2024-02-13 09:00

JavaEE02_css

JavaEE02_css1、使用导入方式h1{color:green;}我是标题@importurl("css/style.css");优先级：就近原则，谁离要显示的近就是谁的颜色基本选择器标签选择器：

xiaosi852·2024-02-13 09:23

【JavaEE】CSS基础知识

文章目录1.CSS概念1.1CSS是干啥的？1.2基础语法规范1.2基础语法规范1.3引入格式✨内部样式表✨行内样式表✨外部样式（最常用的样式）1.4代码风格✨样式格式✨样式大小写2.选择器2.1选择器的功能2.2基础选择器有哪些？️标签选择器️类选择器️id选择器️通配符选择器基础选择器小结2.3复合选择器有哪些？️后代选择器️子选择器️并集选择器️伪类选择器复合选择器小结3.常用元素属性3.1

爱吃大白菜　　·2024-02-13 09:52

java ee链接css_JavaEE——CSS3选择器

声明：本栏目所使用的素材都是凯哥学堂VIP学员所写，学员有权匿名，对文章有最终解释权；凯哥学堂旨在促进VIP学员互相学习的基础上公开笔记。CSS3选择器选择器中的属性：之前介绍过[]里可以定义属性或属性值，之后的标签中只要含有该定义的属性或属性值就会拥有该样式。所以继续介绍剩下的几种声明方式。1.[attribute^=value]，例如：[title^=”abc”]，选择只要是title属性值以

我有多作怪·2024-02-13 09:52

CSS的几种常用选择器

讲完这个内容大家就可以下课了讲完这个内容大家就可以下课了讲完这个内容大家就可以下课了讲完这个内容大家就可以下课了2.ID选择器将ID为div1的元素改为红色/*#ID的名称{属性名称:属性的值;属性名称:属性的值;}注意：ID必须是唯一的**/#div1{color:red;}JAVAEEIOSANDROID3

一定要早睡的小龙·2024-02-13 09:22

【JavaEE】_网络层

目录1.网络层的工作2.IP数据报3.地址管理3.1IP地址不够的问题3.1.1方案一：动态分配3.1.2方案2：NAT机制（网络地址转换）3.1.2.1将IP地址划分为2类3.1.2.2NAT转换的实现3.1.3方案3：IPV6地址3.2网段划分3.2.1分类的IP地址3.2.2无分类编址CIDR4.路由选择4.1距离向量算法4.2最短路径算法1.网络层的工作网络层要完成的工作主要是两方面：1.

_周游·2024-02-13 09:21

【JavaEE】_CSS常用属性

目录1.字体属性1.1设置字体家族font-family1.2设置字体大小font-size1.3设置字体粗细font-weight1.4设置字体倾斜font-style2.文本属性2.1设置文本颜色color2.2文本对齐text-align2.3文本装饰text-decoration2.4文本缩进text-indent2.5行高line-height3.背景属性3.1背景颜色backgroun