[软件开发]工具&环境第57页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

早九晚六、月薪过万双休不加班，都是pmp的功劳

通过获得PMP认证，可以证明自己具备了优秀的项目管理技能和知识，以及在各种项目环境中成功管理项目的能力。2、考

欧尼戏精少女·2024-09-04 12:54

给冉的理财知识（二）

利率是国家货币政策的主要工具之一。

诸葛吹云·2024-09-04 12:54

随笔微思｜鹤立鸡群是做鹤还是……

我们每个人都具有很强的适应性，会根据不同的环境来要求和改变自己，使自己的生活和周边的关系变得更加融洽。就算保留了个性和底线，也会磨平某些棱角，至少不会让自己看起来跟周围的环境格格不入。

杰初待裱·2024-09-04 12:53

数据传输安全——混合加解密（国密）

国密SM2与SM4混合加密解密工具类详解及其与其他加密算法的对比分析在当今互联网时代，信息安全变得尤为重要。

SheldonChang·2024-09-04 12:24

Android之电量优化

1.减少不必要的网络请求网络请求是耗电大户，尤其是在移动网络环境下。以下是一些优化策略：批量请求：将多个网络请求合并为一个请求。缓存数据：使用缓存机制减少重复的网络请求。//使用

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:23

Android之同一个Thread线程里只能有一个Looper?(ThreadLocal)

在Android中，ThreadLocal是一个非常有用的工具，它允许你在每个线程中存储和访问独立的变量副本。Looper是Andr

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:23

Signac::EnhanceCoveragePlot 参考实现流程

Signac中的CoveragePlot是一种用于展示基因组覆盖度的图形工具，常用于ATAC-seq（AssayforTransposase-AccessibleChromatinusingsequencing

倪桦·2024-09-04 12:23

Git 工具

Git工具关键词：gitgithubgitee版本控制代码仓库Git是一款目前很流行的版本控制软件，其作用是对文件进行版本管理。github、gitee是代码托管站点，通常用来托管、开源代码。

贪贪贪丶慎独·2024-09-04 12:52

全面掌握MySQL数据备份策略的风险管理

MySQL，作为广泛使用的开源数据库管理系统，提供了多种备份工具和策略。然而，备份过程中的风险管理同样重要，它可以帮助我们识别、评估和缓解备份过程中可能遇到的问题。

2401_85760095·2024-09-04 12:22

Spring Boot应用部署 - WAR包部署

以下是详细说明：1.修改打包方式在项目的构建工具配置文件中（通常是pom.xmlforMaven），将打包方式改为war。

闫小甲·2024-09-04 12:21

Linux字符设备驱动 -- regulator子系统

文章目录环境regulator子系统简介：Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介：关于regulator子系统，可以看下这这些博客

lagransun·2024-09-04 12:20

29岁的一次相亲，聊到女人生育话题，他的一番话让我决定和他交往

很多时候，不是我们自己选择晚婚晚育，而是因为社会环境，生活，各方面的原因被动晚婚了。我毕业就考到一家事业单位，工作圈子窄，一直到29岁还单身。

粤北茶事·2024-09-04 12:03

深入了解 Nmap：网络安全扫描工具的强大功能与实战应用

Nmap（NetworkMapper）是一款开源的网络扫描工具，被广泛用于网络发现、管理和安全审计。

Hello.Reader·2024-09-04 12:18

OpenAI AI 聊天机器人周活跃用户超 2 亿

首席执行官山姆・阿尔特曼指出，该工具已有效融入医疗和教育等领域，帮助用户完成日常任务和解决问题。同时，Meta公司的Ll

go2coding·2024-09-04 12:18

Flybirds框架使用总结

运行环境Python版本：3.9.9Node版本：20.5.1Pycharm版本：2021.3专业版安装flybirds包打开Pycharm终端，输入如下命令：pipinstallflybirds安装完成后继续输入

·2024-09-04 12:18

看《表达力》第一章下

你觉得除了写作和非正式的交流，还有其他能更好地影响他人的工具吗？有，那就是演讲！

张译丹_0442·2024-09-04 11:21

基于Python+Django+MySQL+Vue前后端分离的高校成绩分析系统(附论文)

获取见最下方名片信息获取见最下方名片信息获取见最下方名片信息演示视频基于Python+Django+MySQL+Vue前后端分离的高校成绩分析系统(附论文)技术描述开发工具：Pycharm数据库：MySQL

源码乐园·2024-09-04 11:44

ros中python Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.设置环境和编码#!

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

格局？境界？思想的维度的外衣！

我们把格局和境界，用NLP中的一个工具来解释！这个工具叫做“思想健身室”。通常，我们都知道保持良好的身体状态，需要健康饮食，充足睡眠，合理运动，思维也一样，想要达到更高的境界，需要刻意练习。

晓小女子·2024-09-04 11:24

高防服务器，高防IP和高防CDN三者如何区分？

大部分IDC机房出口都没有达到这个带宽容量，或者没有这个级别防御设备的，就称之为普通IDC机房高防服务器属于IDC的服务器产品的一种，根据各个IDC机房的环境不同，有的提供有硬防，

Qq1014136047·2024-09-04 10:10

哪个编程工具让我的工作效率翻倍？

哪个编程工具让我的工作效率翻倍？在编程的世界里，选择合适的工具就如同工匠挑选趁手的锤子或锯子，能够极大地提升工作效率与创造力。

天蓝蓝23528·2024-09-04 10:39

远程调试代码

远程debug调试java代码日常环境和预发环境遇到问题时，可以用远程调试的方法本地打断点，在本地调试。生产环境由于网络隔离和系统稳定性考虑，不能进行远程代码调试。

Statham_Jessie·2024-09-04 10:27

面向对象23种设计模式通俗理解

场景：项目所在的环境问题：约束条件，项目目标等解决方案：通用、可复用的设计，解决约束达到目标。设计模式的三个分类创建型模式：对象实例化的模式，创建型模式用于解耦对象的实例化过程。

孟吶李唦·2024-09-04 10:36

【机器学习-神经网络】循环神经网络

在机器学习和深度学习的领域中，循环神经网络（RNN）作为一种处理序列数据的强大工具，已经在诸多应用场景中展现出了巨大的潜力。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 10:36

php邮箱服务器怎么搭建？如何构建服务器？

php邮箱服务器：配置环境配置php邮箱服务器环境是搭建过程中的关键步骤。我们需要确保服务器上安装了必要的PHP版本，并且配置了相应的邮件扩展。此外，还需要设置php邮箱

danplus·2024-09-04 10:36

起始年级的班主任工作

一、帮助学生适应新的环境初中一年级的课程由小学的三四门增加到九门，难度也增大了，加上老师的教学方法不同于小学，也会造成其对新的学习环境的不适应。

琴韵无声·2024-09-04 10:52

VScode安装plantUML和graphviz的安装MAC

brewinstallgraphviz解决方法1:brewupdate通过指令测试：dot-v同时配置了graphviz环境变量（但是对与画图没什么影响，以后可以不用配置）subl~/.bash_profileexportGRAPHVIZ_DIR

疯狂的牛·2024-09-04 10:35

【kubernetes】kubernetes 抽象存储之 ConfigMap

它可以用来存储配置信息，例如环境变量、命令行参数、配置文件等。ConfigMap提供了一种将配置数据与应用程序代码分离的方式，使得应用程序更加灵活和可配置。作用说明：配置分离

九师兄·2024-09-04 09:34

我只想寻些知心朋友

舍友同学同事都只是名义上的朋友，而真正的知心朋友还是那个跟你有着相同生长环境的小时候的朋友。在我一次的恋爱中我觉得我的男朋友是我最好的朋友，是我的靠山我的后盾。

咳嗽的小火柴·2024-09-04 09:34

插件化之资源id冲突问题

解决方案一Android打包过程中需要用到aapt工具来为资源生成资源id,而我们可以修改插件资源id前缀，就可以避免发生冲突。每一个资源都对应一个十六进制的变量。

__hgb·2024-09-04 09:03

Rust高级类型概述

Rust作为一种现代的、强类型的系统级编程语言，其高级类型特性为开发者提供了丰富的编程工具和手段，使得Rust在编写高性能、并发、安全的系统时具有显著优势。

bigbig猩猩·2024-09-04 09:34

2022-03-12

变化在悄无声息中一点点积聚，赢取和平的环境，积蓄突破的力量。匠人匠心，一门精纯的手艺需要不断打磨，需要集中精力，专心致志，心无旁骛。人生苦短，学爬树的鱼应该回归大海，畅游人生。

在水伊人_f121·2024-09-04 09:57

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

excel扒数据到ini文件小工具

一、源码注释很详细，就不讲了#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget*p

PJ...·2024-09-04 09:02

常见自动驾驶仿真软件

或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案，另外对计算力要求很高，毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境

经纬数智·2024-09-04 09:32

中华民族的元典智慧

现代书籍写的东西都是对境智，就是有特定的环境，要根据环境做适当的调整，我们才可以用书中的道理。而经典是大智慧，超越特定的环境，任何时候我们都可以拿出来用，不论是早在五千年前，还是现在的今天。

卉儿123·2024-09-04 09:13

重构与模式(Refactoring to Patterns)-读书笔记

第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则，他表达的是某一环境，一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷：对模式过于依赖。

weixin_30693683·2024-09-04 09:00

2022-2023学年广州市中等职业学校学生技能竞赛网络建设与运维赛项样题

竞赛共分四个部分，其中：第一部分：网络运维及安全部署项目（450分）第二部分：服务器配置及运维项目（500分）第四部分：职业规范与素养（50分）二、竞赛注意事项禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料

爱网猫·2024-09-04 09:29

开发团队如何应对突发的技术故障与危机：策略与实践

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《热点时事》期待您的关注目录引言一、快速响应与问题定位策略1.建立紧急响应团队2.利用自动化监控工具3.快速定位问题源头

倔强的石头_·2024-09-04 08:27

免费GPU平台教程，助力你的AI, pytorch tensorflow 支持cuda

drive/home阿里天池实验室：https://tianchi.aliyun.com/60个小时gputianchi.aliyun.com/notebook-ai/天池实验室_实时在线的数据分析协作工具

zhangfeng1133·2024-09-04 08:57

Maven构建Spring Boot后端项目的步骤

Maven构建SpringBoot后端项目的步骤使用Maven构建SpringBoot后端项目的步骤通常包括以下几个部分：环境准备:确保已经安装了JavaDevelopmentKit(JDK)，SpringBoot

问道飞鱼·2024-09-04 08:26

检测文件解析漏洞的工具

检测文件解析漏洞的工具可以帮助安全研究人员和开发人员发现Web应用程序中可能存在的安全隐患

燕雀安知鸿鹄之志哉.·2024-09-04 08:56

C++学习笔记

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。

明辉光焱·2024-09-04 08:53

要想有成绩就是要投入

我尝试利用人的主观能动性去做，但现实上要克服自己的惰性，我常常要借助工具来达到目标。有付出才有回报，主动地付出，想不得到回报都难，前提你要熟练很正确的方法。

小铭仪·2024-09-04 08:03

linux字体安装与卸载

厦门市国土局系统打印合同备案登记证明，发现生成环境打出的字体和排错环境的字体显示不一致，我了个乖乖，最后发现是生成环境未安装相应的字体库，在此记录一下安装与卸载过程切换到root权限将SimSun-ExtB.ttf

郑勇锋·2024-09-04 08:24

react中使用threejs小试牛刀

搭建本地开发环境安装nodejs按照CreateReactApp安装指南创建一个新的项目npxcreate-react-appreact-three-demo删除掉新项目中src/文件夹下的所有文件。

cnmone·2024-09-04 07:21

SpringBoot中如何使用RabbitMq

它由Erlang语言开发，并且支持多种编程语言，包括Java、Python、Ruby、PHP和C#等，下载并安装Erlang：因此在安装RabbitMQ之前必须先安装并配置好Erlang环境，安装完成后

shenzhenNBA·2024-09-04 07:20

python+mitmproxy抓包

不同于fiddler，charles或wireshark等抓包工具，mitmproxy不仅可以抓取请求响应帮助开发者查看、分析，更可以通过自定义python脚本进行二次开发。

funcdefmain·2024-09-04 07:50

Scott Brinker：开发者 vs.非开发者是错误的划分

对于那些不是软件开发人员的人，或者对于那些从小就认为Java是一种低级语言的年轻开发人员来说，汇编代码是这样的：汇编语言代码示例你实际上是将单个指令拼写给CPU，将字节从内存移动到寄

marteker·2024-09-04 07:49

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