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11、STM32—编码器接口（代码示例）

从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2(2)正交编码器二、编码器接口基本结构框图三、编码器接口测速代码#include"stm32f10x.h

原物奇变·2023-12-18 23:59

编码电机测速（stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细）

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设

想要亿只独角兽·2023-12-18 23:28

stm32霍尔编码器测速（标准库函数版）

基本原理：霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成。霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔马盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。使用霍尔编码器测速最主要的还是根据输入捕获计算时间。和正点原子标准例程不同的是，霍尔编码器在上电后的默认电平是高电平，当磁铁经过传感器前端时，会出现一段时间的低电平，也就是霍尔编码器上

champion_0·2023-12-18 23:28

STM32F407编码器测速

采用STM32F407VE开发板，通过计算总圈数加上最后一圈所转的角度除以时间来进行测速。设置TIM2为编码器模式，并在TIM3定时器的中断函数中进行速度解算输出当前速度值。

ei hei hei·2023-12-18 23:58

STM32-微项目07-旋转编码器计数及测速

并且区分转向，一侧转动增加cout，转速值为正，一侧转动减少count，转速值为负；二、微项目硬件配置需求：1，stm32F103C8T6核心板一块2，0.96寸OLED显示，用于显示计数3，旋转编码器

洋 willlian ly·2023-12-18 23:57

stm32编码器电机测速（hal库）

记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。一.参数编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个带霍尔传感器的电机，型号是JGB37-520，然后我的电机减速比是30（一定要记住，买的时候也要看清电机减速比是多少，涉及到转速的计算），额定电压12V，然后就是编码器的参数了，

茂的模·2023-12-18 23:57

stm32---编码器接口（实现测量方向和速度的功能）

图文概述编码器接口的配置1.开启TIM时钟和GPIO配置以及时基单元的配置宏定义参数/*选择需要哪个定时器配置*/#defineTimerTIM3/*选择需要哪个引脚*/#definePin1GPIO_Pin_6#definePin2GPIO_Pin_7/*选择需要哪个GPIO端口---GPIOA或GPIOB*/#defineGPIOGPIOA//1.开启APB1外设中的TIM时钟RCC_APB1

罐头玩家·2023-12-18 23:27

【STM32】TIM定时器编码器

1编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号，自动执行CNT自增或者自减，编码器接口相当于带有方向控制的外部时钟，同时控制着CNT的计数时钟和计数方向。每隔一段时间去取一次CNT的值，再把CNT清零，每次取出来的值就表示编码器的速度

StudyWinter·2023-12-18 22:36

【STM32】USART串口协议

1通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发USRT：TX是数据发送引脚，RX是数据接受引脚；I2C：SCL是（Serialclock）时钟，SDA（SerialData）是数据；SPI：SCLK是时钟（SerialClock），MOSI（MasteroutputSlaveInput）主机输出数据脚，MISO（Mas

StudyWinter·2023-12-18 22:06

用“价值”的视角来看安全：《构建新型网络形态下的网络空间安全体系》

作者简介：懒大王敲代码，正在学习嵌入式方向有关课程stm32，网络编程，数据结构C/C++等今天给大家介绍《构建新型网络形态下的网络空间安全体系》这本书，希望大家能觉得实用！

懒大王敲代码·2023-12-18 22:24

无需公网IP联机Minecraft，我的世界服务器本地搭建教程

创建隧道映射内网端口5.远程联机测试6.配置固定远程联机端口地址6.1保留一个固定TCP地址6.2配置固定TCP地址7.使用固定公网地址远程联机8.总结作者简介：懒大王敲代码，正在学习嵌入式方向有关课程stm32

懒大王敲代码·2023-12-18 22:54

使用Axure RP结合内网穿透工具制作本地静态web页面并实现公网访问

作者简介：懒大王敲代码，正在学习嵌入式方向有关课程stm32，网络编程，数据结构C/C++等今天给大家讲解使用AxureRP结合内网穿透工具制作本地静态web页面并实现公网访问，希望大家能觉得实用！

懒大王敲代码·2023-12-18 22:18

26. GD32F103C8T6入门教程-CAN外设回环测试

Car12·2023-12-18 22:15

stm32f103c8_can回环测试1

stm32f103c8_can回环测试11.CAN模式2.硬件3.cubemx设置4.初始化说明1.CAN模式正常模式静默模式silent可以正常地接收数据帧和远程帧，但只能发出隐性位，而不能真正发送报文

weixin_42242103·2023-12-18 22:15

CAN学习笔记（2）

笔者学习主要根据野火的学习资料，还有些是正点原子和网上查找的，自己略微整理了下，作为自己的学习记录，也供大家学习指教一、STM32的CAN外设简介STM32自带的是bxCAN,即基本扩展CAN（BasicExtendedCAN

友人がa·2023-12-18 22:44

端口复用和重映射

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

m0_61973119·2023-12-18 22:13

关于stm32F103VET6中can1回环模式正常、普通模式异常的问题。

后来我换成了两块正点原子的开发板，是STM32F103ZET6，改了下IO口配置后，发现竟然可以收到数据，我一度怀疑是

cai_kk·2023-12-18 22:43

42_CAN列表模式接收中断实验

CAN结构体CAN_InitTypeDef初始化结构体详解发送及接收结构体:CanTxMsg及CanRxMsg详解CAN_FilterlnitTypeDef筛选器结构体讲解硬件连接图实验源码CAN结构体从STM32

Tree-gg·2023-12-18 22:42

STM32定时器学习---基本定时器

STM32F1系列的产品，除了互联网产品外，工作8个，3种定时器，其中一种就是基本定时器。那么STM32单片机的基本定时器如何操作以及编程呢?

呼啦啦的爱·2023-12-18 22:57

【LVGL】STM32F429IGT6（在野火官网的LCD例程上）移植LVGL官方的例程（还没写完，有问题排查中）

这里写目录标题前言一、本次实验准备1、硬件2、软件二、移植LVGL代码1、获取LVGL官方源码2、整理一下，下载后的源码文件3、开始移植三、移植显示驱动1、enableLVGL2、修改报错部分3、修改lv_config4、修改lv_port_disp.c文件到此步遇到的问题Undefinedsymbol__aeabi_assert(referredfrommbrtu.o).解决方法5.显示测试c.

KevinGuo457·2023-12-18 22:11

【TB作品】STM32 PWM之实现呼吸灯，STM32F103RCT6，晨启

文章目录完整工程参考资料实验过程实验任务：1：实现PWM呼吸灯，定时器产生PWM，控制实验板上的LED灯亮灭；2：通过任意两个按键切换PWM呼吸灯输出到两个不同的LED灯，实现亮灭效果；3：通过串口助手显示当前正在两灭的LED是哪个？例如LEDp1.3或LEDp1.4。完整工程完整工程代码打开下载：http://dt1.8tupian.net/2/28880a58b6666.pg3参考资料实验目的

XD742971636·2023-12-18 21:52

DSP捕获输入简单笔记

之前使用stm32的大概原理是：输入引脚输入一个脉冲，捕获1开始极性捕获，捕获的是从启动捕获功能开始计数，捕获的是当前的计数值；例如一个脉冲，捕获1捕获上升沿，捕获2捕获下降沿；而两个捕获计数值的差就是高电平的计数值

我的老子姓彭·2023-12-18 21:35

第一个程序（STM32F103点灯）

点亮LED看原理图确定控制LED的引脚看主芯片手册确定如何设置/控制引脚写程序LED有很多种，像插脚的，贴片的。它们长得完全不一样，因此我们在原理图中将它抽象出来。嵌入式系统中，一个LED的电阻非常低，I=U/R，因此I非常大，会将LED烧坏，所以需要串联一个电阻。点亮LED需要通电源，同时为了保护LED，加个电阻减小电流。控制LED灯的亮灭，可以手动开关LED，但在电子系统中，不可能让人来控制开

饼干饼干圆又圆·2023-12-18 14:44

【STM32】蓝牙氛围灯

Docs一、项目搭建和开发流程一、项目需求和产品定义1.需求梳理和产品定义一般由甲方公司提出，或由本公司市场部提出需求的重点是：这个产品究竟应该做成什么样？有哪些功能？具体要求和参数怎样？此外还要考虑售价和成本、可靠性和质保期、是否防水等各种因素。提需求的人不需要懂技术，关键是懂市场、懂产品。2.项目需求书编写产品核心功能：RGBLED全彩色控制、音乐节奏控制、手机APP蓝牙控制分类级别：消费级具

m0_63077733·2023-12-18 13:58

【STM32】小车

一、安装及基本技能1.环境安装MDK的下载与安装：下载链接：ArmKeil|KeilSTM32G0xx_DFP【STM32】两个版本MDK搭建和三种调试器的使用-CSDN博客安装完MDK后要导入MDKKeil

m0_63077733·2023-12-18 13:57

stm32—光敏电阻传感器的初步使用

目录一、简介二、连线三、代码一、简介光敏电阻模块对环境光线最敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度二、连线引脚D0是开关信号输出，检测光线是否达到阈值（0和1），本处接到PD5引脚模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平；光线越强，电压越小；三、代码在light.h文件中，我们先进行宏定义，方便移植#definelight_STATE

yekh_sys·2023-12-18 13:58

STM32—ADC配置

目录一、ADC简介二、ADC结构框图模块1：电压输入引脚模块2：输入通道模块3：通道转换顺序模块4：触发源模块5：ADC时钟模块6：数据寄存器模块7：中断二、ADC配置步骤1.ADC初始化2.ADC获取函数一、ADC简介ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存

yekh_sys·2023-12-18 13:28

【毕业设计】STM32单片机水质PH值电导率TDS超声波水位检测

1、合集资料汇总（部分）2、功能本系统由STM32单片机核心板、超声波测距模块、PH值传感器模块、电导率传感器、LCD1602液晶及电源组成。

玩转单片机与嵌入式·2023-12-18 12:58

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测

原画图讲解本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）首先了硬件连接原理，STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板，板子在没并有按键。需要自行用面包板搭建。

谷动谷力·2023-12-18 12:30

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程05--RCC配置

前言首先了解一下是什么RCC(ResetClockControl)，复位和时钟控制(RCC)小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx，STM32F102xx和STM32F103xx

谷动谷力·2023-12-18 12:30

字符设备驱动框架的编写

一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在Linux驱动开发中，肯定也是要初始化相应的外设寄存器。

凌肖战·2023-12-18 11:13

嵌入式-32单片机-基于HAL库的电动车报警器项目（开源）

二：项目硬件材料1.STM32F103系列开发板12.振动传感器13.继电器14.高功率喇叭15.无线遥控器（433M无线发射模块1+433M无线接收模块1

嵌入式OG·2023-12-18 10:28

STM32F103RCT6开发板M3单片机教程06--定时器中断

前言除非特别说明，本章节描述的模块应用于整个STM32F103xx微控制器系列，因为我们使用是STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板。

谷动谷力·2023-12-18 10:28

STM32移植FAT文件系统

所谓“移植”，就是打通FAT源码和物理设备之间的软件接口。FAT源码早就被公益组织给写好了，直接下载源码。但是FAT作为顶层应用程序，它需要面对的底层物理设备是不确定的，那么底层的物理设备驱动程序就需要程序员来自己写。物理设备可以时硬盘、内存卡、nor、nand、EEPROM、甚至可以是RAM，只要是可以存储内容的设备，皆可上文件系统。需要我们自己写的函数接口，都在diskio.c里面。总工有6个

暴躁的野生猿·2023-12-18 09:13

STM32在CTF中的应用和快速解题

进行动态调试主要还是以做题为目的详细的可以去看文档：https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/201596/STMICROELECTRONICS/STM32F103C8T6

合天网安实验室·2023-12-18 08:35

嵌入式linux开发——stm32mp1完成视觉检测(一)

这里从今天开始给自己挖坑然后慢慢填坑……打算基于自己买的正点原子的stm32mp157开发板还有OV5640摄像头，完成一个视觉检测的项目，最基础的版本是直接OpenCV打开摄像头然后完成简单的检测；进阶版把

努力自学的小夏·2023-12-18 08:34

【STM32】STM32学习笔记-对射式红外传感器计次旋转编码器计次(12)

00.目录文章目录00.目录01.NVIC相关函数1.1NVIC_PriorityGroupConfig函数1.2NVIC_PriorityGroup类型1.3NVIC_Init函数1.4NVIC_InitTypeDef类型02.外部中断相关API2.1GPIO_EXTILineConfig2.2EXTI_Init2.3EXTI_GetITStatus2.4EXTI_ClearITPendingB

Print World·2023-12-18 08:02

STM32_通过Ymodem协议进行蓝牙OTA升级固件教程

目录标题前言1、OTA升级的重要性和应用场景2、理论基础2.1、单片机的启动流程2.2、什么是IAP？2.3、什么是OTA？2.4、什么是BootLoader？2.5、Ymodem协议是什么？2.6、IAP是如何实现的？3、具体操作3.1、软硬件工具准备3.2、下载ST官方IAP升级的BootLoader工程3.2.1、下载示例工程3.2.2、修改配置信息3.2.3、下载观看现象3.3、修改APP

南有孤岛°·2023-12-18 08:02

【STM32】STM32学习笔记-EXTI外部中断(11)

00.目录文章目录00.目录01.中断系统02.中断执行流程03.STM32中断04.NVIC基本结构05.NVIC优先级分组06.EXTI简介07.EXTI基本结构08.AFIO复用IO口09.EXTI

Print World·2023-12-18 08:01

【Stm32-F407】Keil uVision5 下新建工程

①双击鼠标左键打开KeiluVision5，选择Project下的NewuVisionProject；②在期望的文件夹下创建一个工程，并按如下要求操作；③添加文件类型，按如下要求操作④如有需要可添加相关启动文件在工程文件夹下并添加到SourceGroup1中⑤对KeiluVision5做适应性配置，按如下要求操作

weixin_45056254·2023-12-18 08:54

STM32启动过程

STM32启动模式（自举模式）M3/3/7等内核，复位后做的第一件事：从地址0x00000000处取出栈指针MSP的初始值，该值就是栈顶地址。

饼干饼干圆又圆·2023-12-18 08:54

【stm32】使用STM32与LCD屏幕进行通信

目录前言LCD屏幕简介STM32与LCD屏幕通信使用并行总线协议前言STM32芯片广泛应用于各种嵌入式系统中，其中包括液晶显示器。

EddyCliff·2023-12-18 06:20

Freertos外部中断

单片机通过GPIO口接收外部数据，STM32F103的所有GPIO口都可以设置为外部中断模式。

是个小轮胎·2023-12-18 03:04

IAR - STM32工程，使用代码编译优化带来的风险

由于STM32Flash资源有限，为减少程序大小，使用了Hig等级的编码优化，生成的程序确实减少了4K左右但是在后续的调试时，却发现之前运行的好好的DS1B20温度采集，一直采集不到值，结果一直为0原来是能够采集到实时温度数据的经过一系列排查

有意思科技·2023-12-18 02:47

FreeRTOS - STM32中任务未进行调度问题

将FreeRTOS源码移植到STM32F10X中，编译通过，烧录后，发现开启的新任务没有运行。

有意思科技·2023-12-18 02:46

STM32F103C8T6学习笔记之keil工程创建和移植

启动文件只需要选择一个，如STM32F103C8T6为中端产品系列，应选择md结尾的。5.选项->C/C++->Defin

库真不是我删的·2023-12-17 21:13

keil5 --工程创建

在这个文件夹中我添加了些文档方便我们后续查看文档分析问题【固件库】STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0这个文件夹是官方提供给我们进行开发的

chuang175·2023-12-17 21:39

我的项目开发经验分享

状态栏：✔-已完成-编写中目录Keil5_MDK我的按键驱动编年史项目管理通信协议系统数据结构IC驱动模组/模块开发软件驱动大型驱动快速配置利器C语言小技巧用C语言设计游戏STM32练习生-

小星星星球·2023-12-17 21:37

初学者思路-实现独立按键检测(以STM32为例)

前言本文以初学者角度切入，详细剖析按键检测原理，实现按键短按、短按抬起、首次长按、持续长按次数、长按抬起功能；目录前言波形图分析抖动原因为什么要消抖如何消抖原理图分析程序设计思路代码实践按键配置按键检测实验结果留下反思波形图分析如图为按键按下→释放过程的波形图可以从图中看到，实际波形在按下与释放时都有一段杂乱的波形，期间存在着多次高电平与低电平，这就是抖动。抖动原因机械原因：由于按键内部构造常为弹