[STM32]

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

Clion+STM 32Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED

在Clion+STM32下调试Clion解决openocd无法识别jlink将J-Llink驱动转成Winusb即可。
AdminXXXXXXXXXX·2023-12-25 08:23

ARM学习（24）Can的高阶认识和错误处理

CAN的基础知识，可参考笔者这边文章：ARM学习（21）STM32外设Can的认识与驱动编写。CAN总线上面要接120欧姆的电阻，形成闭环。
张一西·2023-12-25 08:44

STM32F407-串口通讯 USART--2实现printf函数功能

功能描述通过usart串口通能通讯，将printf数据输出到串口。对printf函数进行改写，让其内部调用串口的发送功能。通过重写fputc（）来实现。同理，通过重写fgetc()，读取串口数据，来实现scanf和getchar函数代码intfputc(intch,FILE*f){/*发送一个字节数据到串口*/USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);/*等待发送完毕*
繁星遥可及·2023-12-25 06:56

STM32F407-外部中断

中断控制器STM32的中断控制器是NVIC，可嵌套式中断控制。中断优先级。
繁星遥可及·2023-12-25 06:55

STM32F407-串口USART

传输方式STM32F407传输方式有两种，并行传输和串行传输。并行传输相当于一个字节8位，用8根线，8个引脚同时传输；串行传输是一根线，通过一位一位进行传输，将数据发送出去。
繁星遥可及·2023-12-25 06:55

STM32F407-用系统定时器实现精确延时

STM32F407-用系统定时器实现精确延时系统定时器初始化配置中断函数代码系统定时器STM32中自带有系统定时器sysTick（位于内核中），通过该定时器精确计数，每次计数完成时会触发中断。
繁星遥可及·2023-12-25 06:25

STM32 IIC温湿度传感器（STH45）实验

SHT45简介.精度ΔRH=±1.0%RH，ΔT=±0.1°C•VDD=1.08V…3.6V•平均电流：0.4μA，空闲电流：80nA•I2CFM、CRC校验和、乘法。I2C地址。•专利保护选项[1]、PTFE膜和可拆卸保护盖•工作范围：0…100%相对湿度，−40…125摄氏度•在冷凝环境中功能齐全•动力加热器，真正的NIST可追溯性•JEDECJESD47认证•符合ISO17025：2017的
LEEE@FPGA·2023-12-25 04:01

【STM32】STM32学习笔记-定时器定时中断 定时器外部时钟(14)

00.目录文章目录00.目录01.定时器中断相关API1.1TIM_InternalClockConfig1.2TIM_TimeBaseInit1.3TIM_TimeBaseInitTypeDef1.4TIM_ClearFlag1.5TIM_ITConfig1.6TIM_Cmd1.7中断服务函数1.8TIM_ETRClockMode2Config02.定时器定时中断接线图03.定时器定时中断示例0
Print World·2023-12-25 00:46

【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(持续更新中...)

00.目录文章目录00.目录01.STM32学习笔记汇总02.STM32扩展教程03.常见问题讨论01.STM32学习笔记汇总【STM32】STM32学习笔记-课程简介(01)【STM32】STM32学习笔记
Print World·2023-12-25 00:45

STM32软硬件CRC测速对比

硬件CRC配置以及软硬件CRC速度对比使用CUBEMX配置默认使用的是CRC32，从库中可以看出这一点HAL库提供了以下两个计算函数HAL_CRC_Accumulate(CRC_HandleTypeDef*hcrc,uint32_tpBuffer[],uint32_tBufferLength);这个函数用于在已有的CRC校验结果的基础上累积（accumulate）新的数据块。如果你需要分多次处理数
菜鸟江多多·2023-12-25 00:44

【STM32】STM32学习笔记-TIM定时中断(13)

00.目录文章目录00.目录01.TIM简介02.定时器类型03.基本定时器04.通用定时器05.高级定时器06.定时中断基本结构07.预分频器时序08.计数器时序09.计数器无预装时序10.计数器有预装时序11.RCC时钟树12.附录01.TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MH
Print World·2023-12-25 00:43

Ubuntu 18.04环境下使用Eclipse和ST-Link搭建STM32开发环境

日期：2021年6月28日建议：如果此文章超过半年，尽量选择我列出的官方网站查看教程。备注：本电脑换了软件源，使用中科大的软件源参考站点1.ST-Link的github地址：https://github.com/stlink-org/stlink2.ST-Link的安装教程(英文)：https://github.com/stlink-org/stlink/blob/develop/doc/comp
Vicssic·2023-12-24 21:31

【STM32F042】使用NTC热敏电阻实现温度测量

1.NTC介绍NTC是负温度系数的简写，全称是Negativetemperaturecoefficient.意思是随着温度的升高，电阻值呈现下降趋势。常用作温度传感器。这里有一个式子表示负温度系数的电阻值：RT＝R0*exp(B(1/T-1/T0))RT为周围温度为T(K)时的电阻值，R0是周围温度为T0(K)时的电阻值，注意这里的温度是开尔文温度。B为B常数.请记住这个B常数，它也是材料常数，一
Vicssic·2023-12-24 21:30

【STM32F042】ADC卡死，ADC一直为0，ADC配置的坑

1.问题描述最近在调试电机驱动，刚好写到电压采集这一部分，板子的主控是STM32F040K6T6.用到了ADC,使用非DMA方式。
Vicssic·2023-12-24 21:30

【STM32F042】串口发送字符串函数的注释

平时使用串口发送数据的时候，没有特意关注过它的实现细节，今天深入探究了一下，由32的中文参考手册，如下图所示，我们发送数据需要做的步骤是：1.等待TXE(发送数据寄存器可写)标志位变成12.往寄存器USAERT_TDR里装数据3.等待TC(发送完成)标志位置1，准备发送下一字节，重复1~3代码实现发送字符串：//使用串口发送字符串//这里用的串口1voidusart_send(u8*data){w
Vicssic·2023-12-24 21:30

【STM32】STM32F407读取AS5047P磁编码器芯片数据（SPI）

此贴为问题记录贴：1.AS5047P芯片介绍以下摘自官网：特征最高28krpmDAEC™动态角度误差补偿14位核心分辨率对外部杂散磁场免疫12位增量脉冲计数零位，配置可编程ABI可编程十进制和二进制脉冲计数：1000、500、400、300、200、100、50、25、1024、512、256ppr独立的输出接口：SPI，ABI，UVW，PWM2.问题记录1.使用硬件SPI配置未读取到数据下面是S
Vicssic·2023-12-24 21:00

学习stm32 模电数电需要学哪些？

学习stm32模电数电需要学哪些？在开始前我有一些资料，是我根据自己从业十年经验，熬夜搞了几个通宵，精心整理了一份「stm32的资料从专业入门到高级教程+工具包」，点个关注，全部无偿共享给大家！！！
枪哥玩转嵌入式·2023-12-24 15:08

STM32F0实现IAP升级固件

好几年前写过一篇关于STM32bootloader升级固件的博客，但是使用的芯片是STM32F4系列，升级固件的方式是在外部flash的fat32文件系统中存入固件文件，reset后通过特定按键进入IAP
cyang812·2023-12-24 14:59

T-Dongle-S3开发板信息

相关学习网站ESP32保姆级教程开始学习ESP32_哔哩哔哩_bilibiliWokwi-OnlineESP32,STM32,ArduinoSimulatorT-Dongle-S3资料:https://
llhm·2023-12-24 14:23

2019-08-07

02-01:电磁线圈炮制作简述版权声明：Copyright©2016-2019,StardustStudio,AllRightsReserved序言——凡尘(1)笔者的驱动芯片为stm32f103系列,
嵌入式_凡尘·2023-12-24 13:33

STM32实现三个小灯亮

led.c#include"led.h"voidLed_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_VALUE;//???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//????????GPIO_VALUE.GPIO_Pin=GPIO
听书人999·2023-12-24 08:26

STM32实现流水灯

led.c#include"led.h"voidLed_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_VALUE;//???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//???GPIO_VALUE.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//????????GPIO_VALUE.GPIO_Pin=GPIO
听书人999·2023-12-24 08:26

STM32——CAN协议

文章目录一.CAN协议的基本特点1.1特点1.2电平标准1.3基本的五个帧1.4数据帧二.数据帧解析2.1帧起始和仲裁段2.2控制段2.3数据段和CRC段2.4ACK段和帧结束三.总线仲裁四.位时序五.STM32CAN
啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦la·2023-12-24 08:55

031 - STM32学习笔记 - ADC（五） 三重ADC交替模式采集

031-STM32学习笔记-ADC（五）三重ADC交替模式采集在这节内容开始前，先测试一下上节内容中红茶加巧克力提出的问题。问题总结一下有两点：1、影响DMA数据传输顺序的因素？
放学校门口见·2023-12-24 08:55

032 - STM32学习笔记 - TIM基本定时器（一） - 定时器基本知识

032-STM32学习笔记-TIM定时器（一）-基本定时器知识这节开始学习一下TIM定时器功能，从字面意思上理解，定时器的基本功能就是用来定时，与定时器相结合，可以实现一些周期性的数据发送、采集等功能，
放学校门口见·2023-12-24 08:54

BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（12）(LCD 显示图片)

简介前篇使用SPI驱动LCD,并使用BearPiLCD驱动库,接下来将使用该库显示图片;主芯片:STM32L431RCT6LED:PC13\推挽输出即可\高电平点亮串口:Usart1/LPUARTSPI
听我一言·2023-12-24 06:15

BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（11）(SPI驱动 TFT LCD(ST7789))

主芯片:STM32L431RCT6LED:PC13\推挽输出即可\高电平点亮串口:Usart1/LPUARTSPI(与LCD数据传输):SPI2LCD_RESET（复位引脚）:PC7\推挽输出即可LCD_POWER
听我一言·2023-12-24 06:45

AD 10分钟画一块最简PCB

网上有很多教程直接上手绘制stm32，这对于新人来说是有难度的，万丈高楼平地起，本文先绘制一个仅有一个电源、电容、电阻构成的简单PCB，旨在熟悉PCB绘制的基本流程。
小怪物爱吹牛·2023-12-24 06:10

嵌入式软件工程师常用的

PlatformIO:多平台支持：PlatformIO支持多种嵌入式平台，包括Arduino、ESP8266、ESP32、STM32等，通过一致的开发接口实现平台无关性。
撞上电子·2023-12-24 06:09

STM32单片机实现固件在线升级（IAP）

1，固件升级方案综述单片机的固件升级方式有很多种。1、ICP：简单说就是在单片机开发时使用烧录器升级程序，比如使用J-Link烧录单片机程序。2、ISP：在单片机内部实现了基于通信接口（如串口、I2C、SPI等等）的FLASH引导程序，配合厂家提供的烧录软件工具或自行开发的软件实现程序烧录。3、IAP：是指单片机程序开发好之后在运行过程中由外部用户发起的在线升级，这种升级方式一般由用户自行设计升级
撞上电子·2023-12-24 06:38

STM32的DMA的五大问题

1，DMA控制器的内部结构STM32中的DMA控制器是一种用于在外设和存储器之间传输数据的专用硬件。
撞上电子·2023-12-24 06:08

利用STM32CubeMx的串口DMA收发数据

一，代码生成按以前的方法设置好时钟和调试方式，这里就不多说了。2.设置串口1。3.在DMASetting里点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式，一种是普通模式，使用一次发送语句就发一次，另一种是循环模式，使用一次发送会一直发送。这里发送我选择普通模式，接收选择循环模式。4.在中断设置里打开串口1的中断。5.时钟和文件路径等设置好，然后点生成代码。二，代码编写1.先定义发送和接收的数
撞上电子·2023-12-24 06:37

micropython资源要求_MicroPython_ESP8266_IoT——第一回 新手上路（开始之前要准备）...

如果之前有这方面的了解，初学过Python或者用过80C51或STM32系列的MCU，那么这一回的内容就跟吃馍沾酱豆一样简单了。
留学君·2023-12-24 05:25

Micropython加速物联网开发2 - Micropython交互式解释器

TPYBoard使用USB转TTL连接了STM32MCU的UART。
messidona11·2023-12-24 05:22

STM32f103c8t6 系统结构介绍

Cortex-M3内核引出三条总线：ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线。ICode总线和DCode总线主要用来连接Flash闪存的（Flash里面存储的就是我们编写的程序），ICode指令总线是用来加载程序指令的，DCode数据总线是用来加载数据的（比如常量和调试数据），System总线连接到了SRAM，用于存储程序运行时的变量数据。AHB：先进高性能总线（挂载主要外设）
code_snow·2023-12-24 03:15

普中STM32开发板的F103总是烧写不成功！用万金油方法——通过串口烧录程序

之前，入手了一块普中ＳＴＭ３２的开发板PZ6808L-F4，刚好最近做项目，要用到F103的芯片，自己要写一个485的程序，我就想起来这块开发板是有双芯片的，也有两个485模块，天呀，真的是有所需，就有所得。于是，我那出来，准备进行调试，结果F4可以烧写程序，F1总是烧写不了。我都是按照他的教程来的。如下你按照图中的三个箭头，把跳帽接到F1的那边，然后运行软件在选择好文件之后，按下上上图箭头所指的
爱学习的爬虫者·2023-12-24 02:53

语音识别模块骚操作——基于LD3320的语音识别模块LD-V7——友军计划2

LD-V7配合STM32使用，因为我用的模块比较多，所以没有过多的USART串口可以使用。因此，我打算利用这个模块上的IO口进行中间判断。模块图片比如：我说：开灯语音模块就置P1.0为高电平。
爱学习的爬虫者·2023-12-24 02:53

GD32移植STM32工程（因为懒，所以移植）

2.2主频2.2.1系统时钟配置2.2.2108MHz宏定义第一处第二处第三处第四处第五处2.2.3串口2.2.4FLASH四、总结一、前言在一个慵懒的日子里，我因为不想花费太多时间和精力，直接将原来为STM32
xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:34

【STM32】I2C通信

基本的任务是：通过通信线，实现单片机读写外挂模块寄存器的功能。其中至少要实现在指定位置写寄存器和在指定的位置读寄存器这两个功能。异步时序的优点：省一根时钟线，节约资源；缺点：对事件要求严格，对硬件电路依赖严重同步时序反过来。1I2C通信I2C（InterICBus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（SerialClock）、SDA（SerialData）同步，半双工带
StudyWinter·2023-12-24 01:33

《嵌入式-STM32开发指南》第一部分 入门篇 - 第7章 STM32固件库与STM32Cube产品介绍

自STM32标准库出道以来，备受广大工程师和公司的喜爱，但是，从2013年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护。
BruceOu·2023-12-24 00:04

Keil5软件仿真 定时器互补通道 波形输出（Logic Analyzer）

③确认选用的STM32芯片型号（STM32F103ZE）。④点击OK关闭窗口。步骤四：软件仿真调试工具设置。①点击魔法棒工具，弹出
weixin_43420126·2023-12-23 22:23

STM32F407-14.3.10-02PWM模式_捕获比较互补通道输出波形-1x000

如上表所示，MOE=1，OSSR=0，CCxE=0，CCxNE=0时，OCx与OCxN的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复用的管脚初始
weixin_43420126·2023-12-23 22:53

STM32F407-14.3.9-02输出比较模式

输出比较模式输出比较模式生成波形时当采用上升沿或下降沿计数时，更改ARR的值可改变周期；更改CCRx的值会影响到生成波形的相位。波形的占空比永远=50%当采用中心对齐模式时，更改ARR的值可以改变周期，更改CCRx的值可以改变占空比。-----------------------------------------------------------------------------------
weixin_43420126·2023-12-23 22:22

STM32F407-14.3.12-01使用断路功能

使用断路功能使用断路功能时，根据其它控制位（TIMx_BDTR寄存器中的MOE⑨、OSSI⑪和OSSR⑩位以及TIMx_CR2寄存器中的OISx⑰和OISxN⑱位）修改输出使能信号和无效电平。任何情况下，OCx③和OCxN④输出都不能同时置为有效电平。更多详细信息，请参见第382页的表73：具有断路功能的互补通道OCx③和OCxN④的输出控制位。断路源可以是断路输入引脚，也可以是时钟故障事件，后者
weixin_43420126·2023-12-23 22:22

STM32F407-14.3.15-01单脉冲模式

单脉冲模式单脉冲模式(OPM)是上述模式的一个特例。在这种模式下，计数器可以在一个激励信号的触发下启动，并可在一段可编程的延时后产生一个脉宽可编程的脉冲。可以通过从模式控制器启动计数器。可以在输出比较模式或PWM模式下生成波形。将TIMx_CR1寄存器中的OPM⑳位置1，即可选择单脉冲模式。这样，发生下一更新事件UEV时，计数器将自动停止。只有当比较值与计数器初始值不同时，才能正确产生一个脉冲。启
weixin_43420126·2023-12-23 22:52

STM32F407-14.3.11-01互补输出和死区插入

互补输出和死区插入高级控制定时器（TIM1和TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称为死区，用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟...）来调整死区时间每路输出可以独立选择输出极性（主输出OCx③或互补输出OCxN④）。可通过对TIMx_CCER寄存器中的CCxP②和CCxNP⑤位执行写操作来完成极性选择。互补信号OCx③
weixin_43420126·2023-12-23 22:51

STM32F407-14.3.10-03PWM模式_捕获比较互补通道输出波形-1x100

如上表所示，MOE=1，OSSR=1，CCxE=0，CCxNE=0时，OCx与OCxN对应端口的输出状态取决于GPIO端口上下拉状态。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OCx复
weixin_43420126·2023-12-23 22:47

气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据

气压计LPS28DFW开发.1--轮询获取气压计数据概述视频教学样品申请完整代码下载产品特性通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置SA0地址设置串口重定向参考程序SA0设置模块地址获取
记帖·2023-12-23 21:46

STM32嵌入式接口与传感器应用开发（1）认识嵌入式系统

一、嵌入式系统的主要特点（1）功能单一、集成度高、可靠性高、功耗低（2）软件程序固化在存储芯片上，开发者通常不乏改变，被称为固件（Fireware）（3）通常与外部硬件和真实物理环境相连，并且是激励系统。激励系统可看成一直处于某一状态，等待输入信号，对于每个输入信号，都将产生输出或新的状态。二、嵌入式系统的发展趋势（1）随着嵌入式微处理器性能的提高，嵌入式系统与通用计算机系统的界限越来越模糊，嵌入
不知名的好人·2023-12-23 19:21
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