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自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

1.Summary时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手

Jack Ju·2023-08-27 09:22

【论文笔记】Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

文章目录Summary1.INTRODUCTION2.MOTIONPLANNINGANDCONTROL2.1.VehicleDynamicsandControl2.2.ParallelAutonomy2.3

yuan〇·2023-08-27 08:47

周一 2021-02-08 23:50 - 07:10 阴雨 10h50m

10阴雨10h50m记录闪现的灵感(inspirations):2021-2-8无一时间记录二概述早上醒，锻炼，拍照，干活，吃饭上午干活，吃饭下午干活，玩游戏，吃饭晚上看书，日常任务，日总结，睡觉总结(Summary

么得感情的日更机器·2023-08-27 08:52

1.27 华为上机测试题汽水瓶

title:华为软件笔试---汽水瓶编程localimage:image1urlname:huawei-qishuipingcategories:summarytags:[writen,exam]date

梦走云端·2023-08-27 06:36

2023-08-26力扣每日一题

链接：228.汇总区间题意：升序数组找连续区间解：简单遍历题实际代码：#includeusingnamespacestd;vectorsummaryRanges(vector&nums){if(!

Qian丶Xi·2023-08-27 06:59

aggregate（）函数--R语言

1.函数功能Splitsthedataintosubsets,computessummarystatisticsforeach,andreturnstheresultinaconvenientform.

牵牛花主人·2023-08-27 05:14

4.若依框架上传文件

1.服务端代码-控制器/***上传文件*/@PostMapping("/upload")@Operation(summary="上传")publicAjaxResultuploadFile(MultipartFilefile

代码写到35岁·2023-08-27 03:27

学习小组Day5笔记--单众

来自生信星球几种赋值向量的方法aplot(c$case,c$values)其他方法：方法一attachattach(c)plot(case,values)方法二withwith(c,{+plot(case,values)x<<-summary

单大众·2023-08-27 01:17

周五 2021-03-05 23:05 - 07:30 雨 12h57m

12h57m记录闪现的灵感(inspirations):2021-3-5一时间记录二概述早上起得晚，拍照，洗漱，饭早上午日总结，论文，手机，吃饭下午日常任务，看书，编程，看书，吃饭晚上看书，日常任务，睡觉总结(Summary

么得感情的日更机器·2023-08-26 21:22

intern prep summary

从3月1号正式开始暑期实习寻找target公司，网申，笔试准备，笔试，面试，整个流程下来慢慢的排除了不太可能的选择，例如纯外企、快消、咨询、投行等等，把自己原来设想的范围一步步的缩小，现在已经逐步的可以分梯队的形式展现自己以后大致的企业方向。网申信息一定要填写准确和真实，想起有一个网申Questionaire英文问有没获得中国的居住权，填快了，选了个no，结果连笔试都没有收到，尤其对英文网申一定要

麦田小果儿·2023-08-26 21:50

2022-02-07 计算机网络基础知识

计算机网络https://www.runoob.com/w3cnote/summary-of-network.html#_label11网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或者说是约定的集合

DH_6318·2023-08-26 20:43

English Summary

1.Couldyoupleaseadvise/see/...example:Canyoupleaseseeifthishasfixedtheissue?2.followupexample:Ineedtofollowupwhathappened.Iwillfollowupthisissue.

go_ing·2023-08-26 19:45

Stream流式编程用例

Stream流式编程用例：filter,map,flatmap,limit,skip,sort,distinct,collect,reduce,summarystatisticspublicclassStreamTest

无效格式·2023-08-26 14:57

PyTorch中的transforms

导入包fromPILimportImagefromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterfromtorchvisionimporttransforms保存在

爱吃榴莲的妹妹·2023-08-26 10:59

java基础学习总结——异常处理

1packagecn.javastudy.summary;23publicclassTestEx{45publicstaticvoidmain(Stringargs[]){6intarr[]={1,2,3

Java丶python攻城狮·2023-08-25 16:34

element-ui中的el-table的summary-method（合计）的使用

场景图片：图片1：图片2：一：使用element中的方法优点：直接使用summary-method方法，直接，方便缺点：只是在表格下面添加了一行，如果想有多行就不行了1：html部分2：js方法tableHeJi

牧杉-惊蛰·2023-08-25 03:37

Unable to find a pod with name, author, summary, or description matching `XXXX`

podreporemovemastercd~/.cocoapods/reposgitclone--depth1https://github.com/CocoaPods/Specs.gitmasterrm~/Library/Caches/CocoaPods/search_index.json

Bink·2023-08-24 23:37

Stream流的collect转化到集合

importjava.nio.file.Files;importjava.nio.file.Paths;importjava.sql.SQLOutput;importjava.util.Arrays;importjava.util.IntSummaryStati

_MrWhite·2023-08-24 19:32

R语言实现网状Meta分析（1）

#注意按照实例格式编写数据net<-mtc.network(data$data.ab)#网状图plot(net,mode="circle",displaylabels=T,boxed.label=F)summary

weixin_49320263·2023-08-24 07:30

Summary practice of “Washington governor calls for food and quiet, clean waters for orcas”

Recently,Wehaveanewlowrecordofhavingorcas,killerwhales,intheinlandwatersofWashingtonstatein30years.GovernorJayInsleeencouragesthecountrytotakeactionsonsavingtheendangeredkillerwhales.Theorcasconstantl

Hannah竹·2023-08-23 19:56

微信分享，QQ分享，微博分享

//分享var_title,_source,_sourceUrl,_pic,_showcount,_desc,_summary,_site,n,j,_width=600,_height=600,_top

晨阳_92d3·2023-08-23 14:34

himall3.0商城源码

目录1himall3.0商城源码1.1///判断订单是否正在申请售后1.2///修改快递信息1.3///所有订单是否都支付himall3.0商城源码///判断订单是否正在申请售后///</summary

GZM888888·2023-08-22 18:26

swirl包学习R语言--Looking at Data

查看几行几列nrow()查看行数ncol()查看列数object.size()查看占用的储存空间names()查看列的名字head()默认6行head(data,10)tail(data,15)查看后15行summary

Lemon_93d5·2023-08-22 07:14

Ubuntu22.04编译Nginx源码

nginx--conf-path=/usr/local/nginx/nginx.conf--pid-path=/usr/local/nginx/nginx.pid输出结果，出现如下：Configurationsummary

runscript.sh·2023-08-22 01:42

FPGA原理与结构——RAM IP核的使用与测试

IPCatalogstep2在搜索栏搜索RAM，找到BlockMemoryGeneratorIP核：2、IP核定制step3Baisc界面定制step4端口定制step5OtherOptionsstep6Summary3

apple_ttt·2023-08-21 07:27

英文演讲技巧笔记20200312

Preparingforaspeechisoneofthebestwaystoensureyougiveaneffectivepresentation.Trythesetipstohelpyouproperlyprepare:·Organizeyourspeechinalogicalsequence:opening,mainpoints,summary

武翰2019·2023-08-21 00:22

Flutter assets will be downloaded from https://storage.flutter-io.cn. Make sure you trust this sourc

Doctorsummary(toseealldetails,runflutterdoctor-v):[√]Flutter(Channelstable,3.3.10,onMicrosoft

芦苇花开·2023-08-20 15:00

让ChatGpt可以看视频，看文档，帮你总结，并提供示例的github项目（附体验地址）

madawei2699/myGPTReader演示StayupdatedwiththelatestnewssummariesdailywithchatGPT.UsechatGPTtoreadandprovideasummaryofanywebpageincludethevideo

克里姆颂·2023-08-20 08:16

G0第26章：微服务概述与gRPCprotocol buffers

微服务与云原生1、微服务架构介绍单体架构（电商）SOA架构（电商）微服务架构（电商）优势挑战拆分发展史第一代:基于RPC的传统服务架构第二代:ServiceMesh(istio)微服务架构分层核心组件Summary2

飞哥亡命天涯·2023-08-20 07:08

每日一题——228. 汇总区间

汇总区间分类：数组简单题，但是边界条件挺细节，特别是c++，还要额外注意int的边界，不然nums[i]==nums[i-1]+1会overflowclassSolution{public:vectorsummaryRanges

vwmin·2023-08-20 01:02

leetcode 228. 汇总区间

指向本区间开始，end指向本区间结束，如果nums[i]=end+1，即属于这个区间，则区间end+1，否则加入list，注意最后一个位置的边界处理时间代码classSolution{publicListsummaryRanges

Starting Coding·2023-08-20 01:02

汇总区间（Summary Ranges）

Leetcode228.汇总区间1题目描述（leetcode题目链接）给定一个无重复元素的有序整数数组，返回数组区间范围的汇总。输入:[0,1,2,4,5,7]输出:["0->2","4->5","7"]解释:0,1,2可组成一个连续的区间;4,5可组成一个连续的区间。输入:[0,2,3,4,6,8,9]输出:["0","2->4","6","8->9"]解释:2,3,4可组成一个连续的区间;

就叫昵称吧·2023-08-20 01:31

汇总区间(Summary Ranges)

=nums[i-1]+1，就是当次区间终点publicListsummaryRa

liujunzxcv·2023-08-20 01:01

Leetcode 228. 汇总区间

classSolution{public:vectorsummaryRanges(vector&nums){vectorans;if(nums.empty())returnans;intval=nums

Bendaai·2023-08-20 01:00

228. 汇总区间 Java版

classSolution{publicListsummaryRanges(int[]nums){Listres=newArrayList");s.append(nums[i]);}res.add(s.toString

白昼先生·2023-08-20 01:00

Pytorch搭建神经网络

模型结构图使用Sequentialimporttorchfromtorchimportnnfromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterclassModel

几两春秋梦_·2023-08-19 12:34

Unable to find a pod with name, author, summary, or description matching `wechatopensdk`

1,podreporemovemaster2,cd~/.cocoapods/repos3,gitclone--depth1https://github.com/CocoaPods/Specs.gitmaster4,rm~/Library/Caches/CocoaPods/search_index.json5,podsearchwechatopensdk

MR_zjh·2023-08-19 07:40

线程安全性(四)

pnghappens-before3.pnghappens-before4.png如果两个操作的执行次序无法从happens-before原则推导出来，那么久不能保证有序性，虚拟机就可以对他们进行随意的重排序summary.png

墨平语凡·2023-08-18 11:40

【Diffusion】李宏毅2023机器学习Diffusion笔记

文章目录1想法概述2实际过程阶段1AddNoise阶段2Denoise3数学原理4为什么推理时要额外加入noise5一些不知道对不对的Summary1想法概述从一张充满噪声的图中不断denoise，最终得到一张

猴猴小扣·2023-08-18 09:09

Xcode build和version

参考一个叫做Version，一个叫做Build，（version是版本号，build是打正式包每次Archive时的都增加的值）这两个值都可以在Xcode中选中target，点击“Summary”后看到

氤氲息·2023-08-18 09:45

thinking in java summary

本书在设计时认真考虑了人们学习Java语言的方式。在我授课时，学生们的反映有效地帮助了我认识哪些部分是比较困难的，需特别加以留意。我也曾经一次讲述了太多的问题，但得到的教训是：假如包括了大量新特性，就需要对它们全部作出解释，而这特别容易加深学生们的混淆。因此，我进行了大量努力，使这本书一次尽可能地少涉及一些问题。所以，我在书中的目标是让每一章都讲述一种语言特性，或者只讲述少数几个相互关联的特性。这

AnalogElectronic·2023-08-18 08:40

R语言实现非等比例风险生存资料分析（1）

#非等比例风险的生存资料分析###1生成模拟数据###library(flexsurv)set.seed(123)#生成样本数量n%summarypz=775,]pzg2%summarypz2<-pzg2

weixin_49320263·2023-08-18 03:25

html5
标签。

原文地址：http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2018/01/html5-details-summary-no-js-ux/注：本文只有原文部分内容，且对内容有过修改

玖相逢·2023-08-18 03:17

私有库podspec配置模版

Pod::Spec.newdo|s|s.name='WYCCBDoctorSDK's.version='1.0.0's.summary='AshortdescriptionofWYCCBDoctorSDK

d5cbd4f07363·2023-08-18 03:21

bcp in error

bcp.exeTABLENAMEin"D:\Jewell\BCP_IN\20181022_recon_summary.csv"-SSERVERNAME-UUSERNAME-PPASSWORD-dDBNAME-t

告小辞·2023-08-17 17:30

周五 2021-06-11 07:50 - 23:30 雨 09h13m

一时间记录二概述早上醒，洗漱，吃饭上午整理毕业材料，吃饭下午看小说，送好友毕业回家，看小说，吃饭晚上整理毕业材料，总结，玩手机，回宿舍，日常任务，洗澡，睡觉三总结(Summary)今天是看小说和整理毕业材料的一天

么得感情的日更机器·2023-08-17 09:06

C# API 文档注释规范

C#API文档注释规范1.命名空间注释(namespace)2.summary3.remarksandpara4.param5.returns6.exampleandcode7.exception8.typeparam

椒颜皮皮虾྅·2023-08-17 09:05

Weekly summary of the week of 2019/02/14-2018/02/16

Weeklysummaryfortheweekof2019/02/14-2018/02/16jobs：BusinesstriptoMianyang(Sichuan),todiscussthecorporationofChanghongIntelligentManufacturing.MakeaninvestigationofUGV

teddyluo·2023-08-17 07:22

Neural Network学习笔记4

train.pyimporttorchimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoader#引入自定义的网络模型fromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterfrommodelimport

深夜的潜水艇·2023-08-17 00:51

2018-02-14

Android开发资料：详见：https://github.com/ZSCDumin/AndroidDevelopmentSummary

ZSCDumin·2023-08-16 20:33

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