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前面已经写了三篇博客关于智能家居的，服务器全都是使用ONENET中国移动，他最大的优点就是作为数据收发的中转站是免费的。本篇使用专门适配MQTT协议的MQTT服务器，有公用的，也可以自己搭建（应该要钱），项目源码在最后前言一、项目总览二、总体流程分析1、了解mqtt协议2、测试下位机与服务器的通信（mqtt.fx）3、搭建自己的MQTT服务器三、代码1、下位机：2、微信小程序：四、项目获取前言本篇

一.什么是内存管理内存管理是计算机系统中的一个重要组成部分，它负责管理计算机的内存资源。内存管理的主要目标是有效地分配、使用和释放内存，以满足程序的运行需求。内存是计算机用于存储程序和数据的地方，它由一系列内存单元组成，每个内存单元都有唯一的地址。内存管理器负责跟踪内存的分配情况，以便将空闲的内存分配给程序使用，并在程序不再使用内存时将其释放。内存管理的主要功能包括：内存分配：内存管理器跟踪内存的

1.1GPIO的详细介绍1.2GPIO的内部框图输入模式输出部分总结前言在嵌入式系统开发中，对于STM32微控制器的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚的配置和使用是至关重要的

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文章目录一、负载均衡1.LoadBalance是什么2.负载均衡的分类二、Ribbon详解1.什么是Ribbon2.Ribbon目前进入维护模式3.Ribbon的工作流程4.Ribbon内置的负载均衡策略5.Ribbon负载规则替换（1）新建一个MySelfRule类（2）主启动添加@RibbonClient注解5.RoundRobinRule源码分析（1）域定义和构造器（2）负载均衡核心方法：c

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分，本文主要参考手册为：[野火EmbedFire]《STM32

大家好，我是张巧龙，最近看知乎有一个问题，是关于嵌入式入门的，看到几个回答，还不错，分享给大家。回答一：作者：听心跳的声音链接：https://www.zhihu.com/question/443062080/answer/1757550413是的，你的感觉没错，其实你自己已经有朦胧的答案，在之前没接触过任何单片机，其实你的问题可以归结于以下2个原因：MCU的基础知识理解的缺失单片机(也就是STM

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文章目录前言一、同步传输和异步传输二、UART协议三、UART硬件结构1.波特率，数据位，校验位，停止位设置2.数据发送流程3.数据接收流程4.中断控制总结前言本篇文章来给大家讲解一下STM32中的USART

本篇文章思维导图对象的创建对象的创建可以分为五个步骤:检查类加载,分配内存,初始化零值,设置对象头,执行实例构造器类加载检查HotSpot虚拟机遇到一条new指令,会先检查能否在常量池中定位到这个类的符号引用,检查这个类是否类加载过没有类加载过就去类加载类加载过就进行下一步分配内存分配内存对象所需的内存在类加载完成后就可以完全确定分配内存方式虚拟机在堆上为新对象分配内存,有两种内存分配的方式:指针

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一.SDIO简介SDIO，全称SecureDigitalInput/Output，是一种用于在移动设备和嵌入式系统中实现输入/输出功能的接口标准。它结合了SD卡的存储功能和I/O功能，允许设备通过SD卡槽进行数据输入输出和外围设备连接。SDIO接口通常被用于连接各种外部设备，例如无线网卡、蓝牙模块、GPS接收器、摄像头、声卡等，以扩展移动设备和嵌入式系统的功能。通过SDIO接口，这些外部设备可以直

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目录前言一、使用J-Flash工具解锁单片机1.打开J-Flash软件2.创建工程3.连接J-Link4.解锁Flash二、使用J-LinkSTM32Unlock解锁GD321.打开J-LinkSTM32Unlock

一.建立STM32CubeMX工程（1）根据型号选择芯片（2）配置RCC，如果板载外部高速/低速晶振，HighSpeedClock(HSE)/LowSpeedClock(HSE)选择Crystal/CeramicResonator

STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉，但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。

下载数据手册以STM32F407ZG为例网站：www.st.com，搜索芯片型号，下载“数据手册”使用数据手册使用查看芯片型号信息芯片资源信息时钟框图芯片资源表格下方GPIO口表格一般位于下图后面的位置

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函数学习AD单通道代码分析main.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"AD.h"uint16

本实验基于stm32F103单片机,通过控制蜂鸣器的IO口电平电压,使其周期性地进行电平翻转,从而驱动蜂鸣器发出周期性的鸣叫声。

STM32F407ZG开发板学习（6）通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）预分频寄存器（TIMx_PSC

创建“寄存器版工程”1、创建工程文件夹创建工程文件夹“Project”，内部包含文件夹“CMSIS”&&“USER”。CMSIS：Cortex系列内核接口驱动文件。USER：存放用户编写的程序文件。“USER”文件夹内包含“Inc”&&“Src”。在“存放用户自己编写的程序文件”的文件夹下再建立两个分类文件夹并自定义命名，Src：用于存放“C源程序文件”Inc：存放“源程序文件对应的头文件”2、准

目录学习目标运行结果内容OV2640特点时序帧输出时序配置DCMI特点信号DMA寄存器配置硬件连接代码总结学习目标今天我们要学习的是OV2640摄像头实验，采用的是DCMI接口，进行传输。个人觉得难度较大，加上没有相应的串口线，导致部分实验无法进行，所以就先讲解理论知识，等串口线到了再把电脑端的实验补上。运行结果摄像头实验内容OV2640OV2640是OV（OmniVision）公司生产的一颗1/

STM32的DC

一般来说，数据的处理有两种类型。一种是在内存中，比如我们常见的结构体，list，数组等等。而另外一种就是把数据写到文件中或者在网络中进行传输，这个时候的数据传输说白了就是比特流，那么接受方如何解析这些接收到的比特流呢？这个时候就需要对数据进行序列化，把相应的数据转化成可以自解释比特流。然后接收方就可以通过反序列化的方法把这些比特流再转化成相应的结构体等等类型。各种语言自带的格式很多语言都有自带的序

其义理深入浅出，无论是初学者，还是有一定境界的人，对《金刚经》中的般若智慧，都欢喜不已，都会如法受持。《金刚经》也称《金刚般若波罗蜜经》，是般若部经中的无上妙法，以其经中充满般若智慧而闻名。

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式，比如heartbeat(心跳信号，每隔一两秒主从通信一次，以验证通信是否正常)。首先要说明的是，mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云

本文将为你深入浅出地解释。压缩感知压缩感知(CS)与传统数据压缩的差异：传统信息论告诉我们，数据被采集后通常需要进行压缩以便于存储和传

由于上周在上领导力口才，时间冲突，影响力导师班只上了9.3-5的课程，3天的时间卢志超老师教我们怎么设计和呈现课程，专业出色声音洪亮欢欣愉悦的伟岸负责的科班播音主持专业老师通过深入浅出的方式倾囊相授，3

开发板密码登录问题是很多人遇到的问题，网上有很多帖子，我也参考过，不太适用，很复杂，甚至会被误导，我差点连ubuntu虚拟机都无法登录了。有的密码匹配，有的取消不了密码。1、密码配置：1)、打开“buildroot”中的图形化配置界面2)、移动向下光标键至“Systemconfiguration”，见下图：3)、按“回车键”，移动“向下光标键”至“EnableRootloginwithpasswo

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1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为

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时老师对于阅读给我们每个人带来的深远影响做了深入浅出的点拨，让我醍醐灌顶，方如梦初醒。

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基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要：随着物联网技术的飞速发展，智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。