【三维】PCL 第27页

【doghead】1： Publisher 和 Transport

入口Transport发送侧带宽估计：Publisher数据发布者Publisher：发送rtp、rtcpclassPublisher:publicUvTimer::Listener,publicBifrostPacer

等风来不如迎风去·2024-01-27 13:21

HttpClientErrorException$BadRequest: 400 Illegal character CNTL=0x14

httppost请求异常：cause=org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$BadRequest:400IllegalcharacterCNTL

qq_1411·2024-01-27 10:18

活动区观察记录

这是AR经常会对我说的一句话，虽然展示了伞的实物，但是对于AR小朋友来说，把三维立体的事物转换为平面图还有略有困难的，所以在拼摆前我与AR小朋友先对盘进行了一番观察，伞的轮廓是半圆形的，下面还有一个长长的把

高实幼李璐雨·2024-01-27 09:24

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

c# TcpClient 客户端断线重连类库

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem;usingSystem.Text;namespaceMyTcpClient

fanwenhu·2024-01-27 09:51

GaussDB到GBase 8a的迁移概述

GaussDB200迁移至GBase8aMPPCluster的总体流程如下图所示：DDL迁移：DDL迁移采用一次性迁移的方式进行，可以从GaussDB导出DDL脚本，按照GBase8aMPPCluster

木有法子·2024-01-27 08:52

【OpenFeign】okhttp3请求压缩请求与响应

添加压缩依赖：在项目中添加一个支持压缩的HTTPclient，比如okhttp3，在pom.xml中添加如下依赖：com.squareup.okhttp3okhttp4.4.0配置使用okhttp3：在

吃海的虾酱·2024-01-27 08:47

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

tensorflow2的checkpoint恢复训练

假如我定义了一个网络进行训练：importtensorflowastfimportnumpyasnpclassMNISTLoader():def__init__(self):mnist=tf.keras.datasets.mnist

吴天德少侠·2024-01-27 08:17

管道和FIFO

管道和FIFO一概述二、管道1.函数pipe2.半双工管道3.全双工管道三、popen和pclose函数四、FIFO1.非阻塞I/O2.FIFO操作3.FIFO用途五、无亲缘关系的客户和服务器六、单个服务器

D@@·2024-01-27 04:35

进程间通信之管道、函数popen和pclose、协同进程以及FIFO

本文来自个人博客：https://dunkwan.cn文章目录管道函数`popen`和`pclose`协同进程FIFO（命名管道）管道管道是UNIX系统IPC的最古老形式，所有UNIX系统都支持该通信机制

wy471x·2024-01-27 04:35

你的梦不仅能穿越，还能预言未来？说几个关于梦的真实故事

其实大家有所不知，梦做为一种意识流的媒介，具有更大的能力呢，它可以打破三维世界的束缚，穿过次元结界，与异时空交集，说

元吉小神通·2024-01-27 04:49

VS2022联合Qt5开发学习11（QT5.12.3联合VTK在VS2022上开发医学图像项目5——qvtkWidget上显示STL三维图像并取点）

我想到的一个思路是用Scrollbar来控制切面的改变，还有一个想法是在三维图像上取点，然后以这个点为切面中心更新三维视图。这篇博文主要介绍的就是第二个想法的三维图像上取点相关实现准备。

梦里花乡·2024-01-27 00:01

Win32学习笔记 - CreateWindowEx()函数

HWNDCreateWindowEx(DWORDdwExStyle,//窗口的扩展风格LPCTSTRlpClassName,//已经注册的窗口类名称LPCTSTRlpWindowName,//窗口标题栏的名字

Vinx911·2024-01-26 23:31

常用的前端地图框架

MapboxGLJSMapboxGLJS是目前最新潮的前端地图库，它的矢量压缩、动态样式和三维性能令人印象深刻。它本身是开源的，但一般依赖于Mapbox公司提供的底图服务。

前端怎么个事·2024-01-26 23:16

无人机倾斜摄影三维建模技术在智慧城市中的应用

成都远石·2024-01-26 22:42

JZ直播课知识点.

建议从维基三维模型网去参考服装.各种角度都有.自己可以调整细节和改动.二，线稿的过程。

LOVELESS·2024-01-26 20:52

Python中的虚拟现实（VR）技术和应用

三维模型处理：Python具有强大的三维图形处理库，如OpenGL和

api77·2024-01-26 20:49

UDP通信

简单通信类似于发短信publicclassTestUDPClientDemo{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1.建立一个SocketDatagramSocketsocket

真没睡465·2024-01-26 20:43

一个底盘画图工今天脖子好酸

一个图三维建模居然是最容易的，直观、对尺寸要求不高。转二维图本身也不难，标注编号也不难，难的是各人有个人的作图习惯，有约定俗成的比例要求和幅面要求，要考虑到实际生产情况和公司自制车间的生产水平等等。

小园yyy·2024-01-26 20:24

TIDB修改日志级别

tidb-server,tikv-server,tiflash-server,pd-server四个板块内都可以设置查看集群名称使用tiup命令查看集群信息[root@DB2-001tidb]#tiupclusterlisttiupischeckingupdatesforcomponent

一名数据库爱好者·2024-01-26 19:06

【无标题】

com.mysql.jdbc.Driveratjava.net.URLClassLoader.findClass(UnknownSource)atjava.lang.ClassLoader.loadClass(UnknownSource)atsun.misc.Launcher$AppClass

开心大爆炸·2024-01-26 19:57

没用但逼格高的深拷贝

exportfunctiondeepClone(obj:any){returnnewPromise((resolve)=>{const{port1,port2}=newMessageChannel();

奶昔不会射手·2024-01-26 18:47

C#UDP的多路广播组的发送和接收

下列范例使用UdpClient，在通讯端口11000传送UDP资料包至多点传送位址群组224.268.100.2。它传送命令列上指定的信息字串。

久百一·2024-01-26 18:49

postman form-data传参java实现

return*/publicstaticStringdoPostForm(Stringurl,Mapmap){StringstrResult="";//1.获取默认的client实例CloseableHttpClientclient

因努力果随缘·2024-01-26 18:17

OpenGL案例：正方形键位控制

流程图绘制正方形正方形以正方形中心为原点定义顶点D到Y轴的距离为blockSize，即顶点D的二维坐标为（-blockSize,blockSize），因为正方形是在平面上，即顶点D的Z轴值为0，即顶点D三维坐标

AcmenL·2024-01-26 18:42

使用模方时，使用手动备份功能恢复备份前的状态没有效果，是什么原因？

在使用备份恢复时，鼠标应点击在要恢复的瓦块上，再点击还原备份；见下图：模方是一款针对实景三维模型的冗余碎片、水面残缺、道路不平、标牌破损、纹理拉伸模糊等共性问题研发的实景三维模型修复编辑软件。

大势智慧·2024-01-26 16:10

实景三维+水动力模型，赋能数字孪生流域建设

实景三维技术凭借实时、精准、真实、可推演等优势，能够为水利建设提供可视化、智能化、立体化的三维空间信息数据，已成为推动智慧水利建设的核心技术力量。武汉大学水电水利学院联合大势智慧

大势智慧·2024-01-26 16:10

生成三维模型时，OSGB、PLY、OBJ、S3MB这几种格式分别有什么不同？

OSGB是一种二进制存储，带有嵌入式链接纹理数据的倾斜摄影三维数据格式。

大势智慧·2024-01-26 16:40

大势智慧·2024-01-26 16:09

pcl+vtk（十二）使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带

一、前言vtkPlaneSource创建平面，只可以创建平行四边形的平面，根据一个起点和两个终点创建法向量创建平面。但是当有创建多个点围成不规则平面的需求时，该怎么创建显示呢？在网上查了资料，可以使用vtkPolyData拓扑结构。二、拓扑结构下面这篇文章很详细的说明了相关的知识理论，可以参考学习。VTK初步(2)-----基本数据结构_vtkcellarray-CSDN博客三、代码示例1.点//

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:53

pcl+vtk（十一）智能指针 vtkSmartPointer

一、引用计数每个对象中都会维护一个引用计数的变量，用来表示当前对象被多少对象引用。当对象被另一个对象引用时，引用计数加1；当另一个对象取消对该对象的引用或者另一个对象被移除时，引用计数减1。如果对象的引用计数减为0时，程序会自动析构这个对象。二、智能指针智能指针是自动管理资源的工具，可以在对象不再被使用时自动释放所占用的内存，可以避免内存泄漏的问题。智能指针会自动管理引用计数的增加和减少，如果检测

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

【37】学习提升：核心素养的内涵

——三维目标（知识、技能；过程、方法；情感、态度、价值观。）——核心素养（必备品格、关键能力）中国基础教育正在迈向核心素养的新时代。核心素养是落实立德树人、发展素质教育的的根本抓手。

成长教练·2024-01-26 15:50

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。二、代码实现

点云侠·2024-01-26 14:47

MATLAB-txt数据绘制三维图

文章目录前言一、txt数据导入二、画图前言txt文件存储三维坐标点，通过txt文件导入数据并绘制归一化的三维图。

Dust_Just·2024-01-26 14:43

三维柔性焊接平台怎样来安装支架的（河北北重）

安装支架是安装三维柔性焊接平台的重要部分，它提供平台稳定的支撑结构。下面是安装支架的一般步骤：确定支架的位置：根据焊接平台的尺寸和工作区域的要求，确定支架的安装位置。

河北北重机械·2024-01-26 13:31

angular7中httpClient封装get/post请求

一般获取数据都是异步的，使用Observable进行异步数据处理。错误的捕获等。login.component.tsimport{HttpService}from'src/app/services/http.service';constructor(privatehttp:HttpService){}//ajax数据测试getdoGet(){constobj={_userName:'张三',pwd

yw00yw·2024-01-26 13:31

angular的httpClient

angular使用httpClient模块发送网络请求，首先在app.module.ts中引入HttpClientModule、HttpClientJsonpModule相关模块，然后在下方imports

不另外加糖·2024-01-26 13:01

angular HttpClient

参考：angularhttpClient文档要想使用HttpClient，就要先导入Angular的HttpClientModule。大多数应用都会在根模块AppModule中导入它!!!!。

榴莲不好吃·2024-01-26 13:30

Angular 简单封装HttpClient的超时处理

本文分享的方法，使用Promise.race()对HttpClient的get方法和post方法做了简单封装，使之可以满足超时处理的需求。

_老杨_·2024-01-26 13:29

Angular封装HttpClient文件下载

AngularHttpClient文件下载前言HttpRequest.tsdemo后端接口koa2示例功能优化实现下载进度监控前言使用Angular框架开发工作中，实现文件下载业务时，我们可以使用Angular

千寻物语·2024-01-26 13:29

SAP UI5 表格控件的支持复选(Multi-Select)以及如何用代码一次选中多个表格行项目试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-26 13:33

WebMagic爬虫Demo

官方网站：http://webmagic.io/一款爬虫框架是WebMagic，其底层使用的HttpClient和Jsoup。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。

我是一颗小虎牙_·2024-01-26 12:11

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

x509: certificate signed by unknown authority （golang http请求报错）

原因：访问了没有证书的域名或ip地址解决方法funcNewHttpClient()*http.Client{t:=http.DefaultTransport.

二楼后座。·2024-01-26 09:00

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=

巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

.NET6: 开发基于WPF的摩登三维工业软件 (7)

Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475做为一个摩登的工业软件，提供可编程的脚本能力是必不可少的能力。脚本既可以方便用户进行二次开发，也对方便对程序进行自动化测试。本文将结合AnyCAD对Python脚本支持的能力

虚幻私塾·2024-01-26 08:12

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