【三维】PCL 第24页

Cesium坐标系统

一、坐标系基础知识1.三维地理坐标系简单来说，数据采集

我有柚子茶噢·2024-01-22 07:04

Cesium叠加超图二维服务、三维场景模型

这个工作iClient系列已经做好，相比用过超图二维的道友们可以理解：要用Openlayer加载超图二维，那就用iClientforOpenlayer库去加载；同样的要用Cesium加载超图三维就要用iClientforCesium

我有柚子茶噢·2024-01-22 07:02

R可视化之美之科研绘图-29.等高线图( contour map )

本内容为【科研私家菜】R可视化之美之科研绘图系列课程快来收藏关注【科研私家菜】01等高线图(contourmap)等高线图(contourmap)是可视化二维空间标量场的基本方法，可以将三维数据使用二维的方法可视化

科研私家菜·2024-01-22 07:48

读《课程的逻辑》笔记5

理想的的"学校知识"——三维目标课程社会学把学校中所传授的知识，视为课程如何加以组织、分配的知识结构与过程问题。

李跃鹏·2024-01-22 07:25

蓝桥杯官网题目：2.包子凑数

即a，b的最大公约数是dax+by=m（x，y是任意整数，可正可负）对于所有的m，一定会被d整除，即m%d=0可以尝试画出ax+by=z的三维立体图，很显然是一个空间平面。z是一个未知数，它的取值

哆啦刘小洋·2024-01-22 06:18

《三体》难理解吗？并不，读懂这本书或许可以开启科幻大门的钥匙

这世界对于方向感的认可划分为两类人，一种是把东西南北，上下左右及三维、四维、五维搞得清楚明白，心中沾沾自喜的人，这类人无关文化修养和读书多少，一般情况下，到哪里都是如履平地，轻盈畅快，想要旅游或是约朋走友

人鱼薇沫·2024-01-22 06:08

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。很多博客上写的是ui设计师中拖入一个widget，然后提升为QVTKOpenGLNativeWidget。有的则是拖入OpenGLwidget。经过测试发现，两个都是可以的。因为QVTKOpenGLNativeWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLWidget继承自QWidget

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

正文安装PCL过程中本身也会安装VTK，但是这个VTK不是最全的，所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充。说到这里，有必要放一个VTK源码下载链接，点击可以选择想要的版本进行下载。

Meditation-·2024-01-22 05:20

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

1KShAnMHRuV4o82nj3UBsYw南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图

GeoBase·2024-01-22 04:32

关于使用httpclient获取返回时报错：Going to buffer response body of large or unknown size

关于使用httpclient请求获取返回时报错：Goingtobufferresponsebodyoflargeorunknownsize.UsinggetResponseBodyAsStre当出现以上警告时使用

一望无空·2024-01-22 04:32

上位机软件干货（1）——TcpClient通信（c#、winform）

前言：我们在写上位机软件的过程中，经常需要和各种仪器通信，比如机械手、工业相机、扫码枪、流量计等，由于网口tcp通信比串口通信稳定，且通信距离较长，等一系列优势，所以现在tcp网络通信变得越来越普及，而tcp通信的程序分为客户端和服务器端，并且绝大多数的应用都是我们上位机软件都是客户端程序，据此本人将平时项目中使用的tcp客户端程序进行了总结，如下：上述软件具备以下功能：1、断线自动连接：2、循环

c#上位机·2024-01-22 03:48

CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见：PCLRANSAC分割提取多个圆柱。

点云侠·2024-01-22 02:17

CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCLRANSAC分割多个平面。

点云侠·2024-01-22 02:16

【unity c#】程序化网格生成基础

程序化生成网格从概念上讲，三维模型最终都会以网格的形式导入各类渲染引擎，而网格又是由一系列顶点

misaka12807·2024-01-22 01:57

气象信息可视化（三）——三维标量场可视化

一、实验目的从ERA5再分析资料提取台风“温比亚”水平风速场数据,并利用体绘制技术使用MeteoInfoLab展现风速场的三维结构。

钇锑·2024-01-22 01:10

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

pcl::Poin

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

Java使用Socket简单实现FTP

EXITCWD、RCWD、ROOTDOWNLOAD、UPLOADUPLOAD上传文件DOWNLOAD下载文件本程序的不足以及未来的方向功能方面可用性实现代码FtpServerFtpConnectionFtpClientFileHelper

三文鱼先生·2024-01-21 21:28

我们不止阳台见

事件起因我们生活在三维世界，时间一直向前，过去和未来不曾改变。我们这一生不能保证没有做过后悔的事情，要是能改变过去，相信很多人都会想去尝试。同为文物修复师的郑氏姐妹俩，无意中妹妹异彩接过姐姐多彩研

童话in夏禹天·2024-01-21 18:23

three.js从入门到精通系列教程016 - three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放

three.js从入门到精通系列教程016-three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放/*通过OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放，平移，旋转操作

smartsmile2012·2024-01-21 16:41

Chapter 7 - 13. Congestion Management in Ethernet Storage Networks以太网存储网络的拥塞管理

ThedifferenceisthattheserverisnotrunningintoahighCPUutilizationanymore.Also,theaveragetrafficintheno-dropclassis6Gbp

mounter625·2024-01-21 15:15

137基于matlab的面和线接触的滑块润滑

基于matlab的面和线接触的滑块润滑，基于有限差分法求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力，输出三维可视化结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-21 15:27

游戏引擎架构-资源及文件系统

本篇知识点来源于《游戏引擎架构》第六章，主要讨论现代三维游戏引擎中典型资源管理器的运作方式。资源数据库对于大部分资产来说，游戏引擎并不会使用其原本的格式。

keep-learner·2024-01-21 14:06

Matplotlib Mastery: 从基础到高级的数据可视化指南【第30篇—python：数据可视化】

常见图表类型2.1折线图2.2散点图2.3条形图2.4直方图3.图表样式与定制3.1颜色、线型、标记的定制3.2背景样式与颜色映射3.3添加注释与文本4.多图表和子图4.1创建多个图表4.2子图的布局与排列5.三维图表

一见已难忘·2024-01-21 14:46

三维旋转之四元数

三维旋转之四元数先来一道问题问答关于四元数四元数的数学本质与原理四元数与编程补充一点,右上角的那个小t表示什么?

踏过山河，踏过海·2024-01-21 14:38

宇宙哥哥你就一直抱着我吧！（第105天）

2019.9.8感恩我的宇宙哥哥把我照顾的好好的，我现在感觉自己就是一个公主，被守护着被宠着，在这个三维空间生活，谢谢！谢谢！

铄铄的世界·2024-01-21 12:47

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

【rust/bevy】使用points构造ConvexMesh

Rapier具体实现参考说在前面操作系统：win11rust版本：rustc1.77.0-nightlybevy版本：0.12问题提出在three.js中，可以通过使用ConvexGeometry从给定的三维点集合生成凸包

o0o_-_·2024-01-21 10:29

python生成24bit全彩RGB立方体的三维散点图

代码要求生成一个RGB立方体的三维散点图。在这个立方体中，每个点代表一个不同的颜色，其位置由红色、绿色和蓝色通道的值决定。点的颜色则直接反映了其在RGB空间中的位置。X轴代表红色通道。

筱筱西雨·2024-01-21 09:12

在unity中读取ifc文件模型

本文主要讲解如何在unity中构建三维模型。

伊诺inno·2024-01-21 06:56

三维检查

孕中期最重要的一项检查在今天完结了，过程出现了一些小波折，但好在问题不大，属于调整就可扭转的状态。早上七点多醒来，出门接近八点，外面阳光明媚，让人一下感受到了早起的幸福感。路上看到几株玫红色的桃花开得正好，春天就这么来了啊。怀孕是一次自己和宝宝共同迎接新生活的历程，我也从来没有这么爱惜及关注过自己的身体状态，希望即将到来的孕晚期我们也要一起开心顺利的度过。

i天蝎女王·2024-01-21 06:50

spingboot 集成identityserver4身份验证

博客在之前项目基础上添加如下依赖com.nimbusdsnimbus-jose-jwt7.9org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.10org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6commons-codecc

大熊程序猿·2024-01-21 05:58

2022-11-10

但同样有一件事，如果用三维角度，我怎么可能做出这样的事，但今天我就是跟随自己的内心去做了。

33958c5d5f86·2024-01-21 05:08

R语言|绘制等高线图

而等高线图（contourmap）是可视化二维空间标量场的基本方法，可以将三维数据使用二维的方法可视化，同时用颜色视觉特征表示第三维数据代码如下：1.下载并调用MASS包BiocManager::install

维凡生物·2024-01-21 02:39

证明SPI打破双亲委派

注：此处直接摘抄周志明老师的《深入理解java虚拟机》站在Java虚拟机的角度来看,只存在两种不同的类加载器:一种是启动类加载器(BootstrapClassLoader),这个类加载器使用C++语言实现

好烦吃不胖·2024-01-20 23:01

高光谱图像

高光谱图像高光谱与RDB三通道图像的最大不同是，其具有上百个通道（就是一个三维的数据立方体）高光谱的三维：二维几何空间及一维光谱信息(光谱维度)光谱维度展开不仅可以获得图像上每个点的光谱数据，还可以获得任一个谱段的影像信息

长安海·2024-01-20 22:54

十八周周报

文章目录摘要文献阅读3Dreconstructionofhumanbodiesfromsingle-viewandmulti-viewimages:Asystematicreview简介研究方法搜索策略选择标准搜索结果三维重建方法单个视图中使用的技术基于参数化人体模型的回归基于非参数人体模型的回归多个视图中使用的技术基于参数回归的模型多视图卷积神经网络非参数回归模型数据集讨论结论和展望总结

Joy_moon·2024-01-20 22:17

小学语文学科策略第74——98页

（二）体现目标的三维性（三）把握目标的发展性（四）增强目标的可操作性二、教学方法选用的策略根据教学目标选择教学方法。根据教学内容选择教学方法。

有福不享是傻子·2024-01-20 21:58

醉眼看人间，人人都温柔

我半醒半醉，我双眼迷离，我享受脑海里三维空间与现实世界四维空间的对碰。我漫步逍遥，我醉酒当歌，我看到虚幻与真实世界的结合。我醉了，我醉眼看人间。迷幻、绚烂、重叠、夸张、扭曲、恐怖……是我眼里的代名词。

末达·2024-01-20 19:07

HttpServletRequest HttpEntity StringEntity 区别

HttpEntity：在ApacheHttpClient中是一个接口，它代表一个可读或可写的HTTP消息实体，包括请求体和响应体。

张紫娃·2024-01-20 18:52

Halcon基于形变的模板匹配

如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板

electrical1024·2024-01-20 17:16

点云对齐函数icp.align(*result)

目录icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

具体实现细节如下：加载当前激光扫描数据和地图点云使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数。初始化位姿估计使用pcl::P

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

计算机图形学实验二三维模型读取与控制【OpenGL】

文章目录实验2.1OpenGL的控制与交互方式一、实验目的二、理论背景三、实验内容1.创建基本工程项目2.在子窗口中绘制图形3.在子窗口中通过键盘事件更换椭圆形状颜色4.1实现菜单栏的交互4.2在主窗口中添加菜单设置形状颜色5.在主窗口中添加鼠标交互控制动画参考函数四、示例和练习1.实验结果2.课堂练习完整代码：实验2.2OFF格式的模型显示一、实验目的二、理论背景OFF格式文件深度测试三、实验内

晴夏。·2024-01-20 16:33

利用OpenGL模拟太阳系

一、实验目的与要求1、了解OpenGL编程，并熟悉OpenGL的主要功能、绘制流程和基本语法，学会配置OpenGL坏境，并在该环境中编程绘图；2、利用所学知识（如圆等基本图形的绘制，平移、旋转等三维几何变换

Snoopy是个小机灵·2024-01-20 16:03

山海鲸可视化软件：引领航空业数字化转型的智慧机场解决方案

山海鲸可视化智慧机场解决方案采用先进的三维建模和渲染技术，将机场的各个设施、设备、交通流等进行数字化建模和呈现。这包括跑道、停机坪、航站楼、塔台等区域，以

枝上棉蛮·2024-01-20 13:00

【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析

依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT"；【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Mapclaims

SUNxRUN·2024-01-20 13:29

解决PCL报错: Assertion `point_representation_-＞isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates

参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps

这道题太难了！·2024-01-20 13:58

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

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