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【编程语言】Matlab
【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(
Matlab
实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿
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2025-03-04 15:08
算法
自动驾驶
汽车
随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(
Matlab
)
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
Luis Li 的猫猫
·
2025-03-04 14:03
自动驾驶
汽车
人工智能
算法
计算机视觉
《2025软件测试工程师面试》接口框架TestNg篇
它是Credricbeust开发的用于Java
编程语言
的自动化测试框架,它是从JUnit框架得到启发而来的。
悠然的笔记本
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2025-03-04 11:09
面试
职场和发展
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/
Matlab
仿真)
3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3
Matlab
Mr.Winter`
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2025-03-04 11:04
运动规划实战精讲
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
ROS2
智能硬件
matlab
GUI 函数调用,
MATLAB
gui函数调用问题
hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionof
MATLAB
CellMax
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2025-03-04 09:22
matlab
GUI
函数调用
学习自动化脚本的路线
学习自动化脚本是一个涉及多个方面的过程,以下是一个建议的学习路线,可以帮助你系统地掌握自动化脚本编写的技能:一、
编程语言
基础Python基础:首先,你需要掌握Python的基本语法和编程概念,包括变量、
学自动化的小白
·
2025-03-04 07:13
学习
自动化
运维
matlab
实现转换音频格式文件,mp3到wav的转换
准备数据下载的音频文件:开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名(格式为MP3)如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作:在当前文件夹下新建txt文件,并加上如下代码:ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考:https://www.zhihu.com/question/3519
heda3
·
2025-03-04 06:30
信号处理算法实战解析
格式转换
MP3
到
wav
matlab
GVM使用
它消除了
编程语言
之间的隔离,并实现了共享运行时的互操作性。参考官方文档https://www.graalvm.org/docs/introduction/GraalVM既可以独立运行,也可以
大丈夫在世当日食一鲲
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2025-03-04 02:32
GVM
docker
unix
容器
PHP任务系统管理工具:团队协作的高效解决方案
PHP作为一种广泛使用的
编程语言
,拥有众多优秀的任务系统管理工具。这些工具不仅帮助开发者更好地管理和优化任务系统,还能提高工作效率,确保项目按时交付。
·
2025-03-04 02:43
前端
matlab
实现磨皮美颜效果
原理
matlab
实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波,滤除或大部分衰减图像的高频分量,留下其中的低频分量,使得图像可以降噪,平滑。
Neo Evolution
·
2025-03-04 01:56
MATLAB图像处理
matlab
图像处理
算法
【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法
matlab
仿真
目录1.算法仿真效果2.
MATLAB
源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果
matlab
2022a仿真结果如下:2.
MATLAB
源码%******************************
Simuworld
·
2025-03-03 23:42
MATLAB较复杂算法仿真案例
重构
matlab
PSO
粒子群优化
IEEE33
电网重构
Kotlin DSL(Domain-Specific Language,领域特定语言)
DSL(Domain-SpecificLanguage,领域特定语言)是一种专门为某个特定领域设计的
编程语言
。
tangweiguo03051987
·
2025-03-03 22:06
kotlin
python
开发语言
Kotlin快速入门指南:运算符重载与移动端开发
Kotlin是一门现代化的跨平台
编程语言
,广泛应用于移动端开发。本文将为您提供一份详细的Kotlin快速入门指南,重点介绍运算符重载的使用和移动端开发的相关内容。
UqndTf__
·
2025-03-03 22:02
kotlin
开发语言
android
推荐算法工程师的技术图谱和学习路径
编程与数据结构:熟练掌握Python、Java等
编程语言
,具备良好的编程习惯和代码优化能力。掌握数
执于代码
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2025-03-03 22:00
开发者职业加速服务
推荐算法
学习
算法
C#上位机--一元运算符
序言在C#
编程语言
的丰富工具集中,一元运算符占据着独特而重要的地位。理解并熟练运用这些运算符,对于编写高效、简洁且逻辑清晰的代码至关重要。
C#Thread
·
2025-03-03 22:59
C#上位机
c#
开发语言
默默的学python——变量
一、Python的变量定义在Python中,变量(variable)的定义其实是一种更宽松的概念,与其他一些
编程语言
(如C、Java等)有所不同。
xiaoli_panpan
·
2025-03-03 21:58
#
python基础
python
开发语言
linux
《Operating System Concepts》阅读笔记:p179-p179
一、技术总结1.Pythonthreadpool(1)示例书上介绍的是Javathreadpoo,因为本人工作中使用的
编程语言
是Python,所以补充一下Python中的threadpool用例。
·
2025-03-03 21:27
操作系统
【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含
Matlab
源码 13035期】
Matlab
武动乾坤博客之家博主简介:985研究生,
Matlab
领域科研开发者;座右铭:行百里者,半于九十。
Matlab武动乾坤
·
2025-03-03 21:22
Matlab路径规划(进阶版)
matlab
Python中的变量定义
在Python
编程语言
中,变量是用于存储数据的容器。通过为变量分配一个名称,我们可以在程序中引用和操作这些数据。在本文中,我们将详细介绍如何在Python中定义变量,并提供相应的源代码示例。
DarcyCode
·
2025-03-03 21:52
python
java
开发语言
Python
Python大数据处理实验报告(三)
实验目的本次实验的目的是练习使用Python
编程语言
和相关库进行网络爬虫和数据处理任务。
小李独爱秋
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2025-03-03 20:13
python
开发语言
pycharm
大数据
Spring AI 简介及概念
该项目在创立之初就坚信,下一波生成式人工智能应用将不仅仅是Python开发人员的专利,它将在许多
编程语言
中无处不在。SpringAI的核心是提供抽象,作为开发AI应用程序的基础。这些
疼死老夫了
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2025-03-03 19:34
spring
人工智能
java
2024 最新计算机视觉学习路线(入门篇)_计算机视觉课程主线
Python是机器学习项目中最流行的
编程语言
之一,因为与Java和C++等其他
编程语言
相比,它简单易读。
m0_60721823
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2025-03-03 17:53
计算机视觉
学习
人工智能
【研发日记】
Matlab
/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比
文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】
Matlab
/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】
Mr.Cssust
·
2025-03-03 17:49
Matlab/Simulink
仿真
ECU控制器
Stateflow
嵌入式处理器
基于模型开发
嵌入式软件
MATLAB
控制系统设计与仿真 - 13
根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法,他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(线性系统的闭环极点)在s平面上的分布,因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便,在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时,对系统的影响,从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响,可以通过增
东雁西飞
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2025-03-03 16:46
MATLAB
控制系统设计与仿真
matlab
机器人
ai
自动驾驶
人工智能
如何最简单、通俗地理解Python的迭代器
编程中,迭代器是一个常见的工具,如果用非
编程语言
来描述,可以理解成迭代器就像一本书的书签,每次翻页都会记住你读到哪里,下一次继续从这个位置往下读,直到读完为止。
塞大花
·
2025-03-03 16:16
Python学习笔记
python
开发语言
迭代器
迭代器模式
iterator
pattern
人工智能
Python编程
Java 简介
Java简介Java是一种基于类的面向对象的
编程语言
,旨在具有尽可能少的实现依赖关系。
谏君之
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2025-03-03 16:11
java教程
java
开发语言
【数学建模】基于
matlab
模拟无人车泊车问题仿真
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2025-03-03 15:41
数学建模
matlab
开发语言
Python selenium 库
Selenium为各种
编程语言
提供了API,用作测试。目前的官方API文档有C#、JavaScript、Java、Python、Ruby。
ONE_PUNCH_Ge
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2025-03-03 15:36
python
数学建模:
MATLAB
极限学习机解决回归问题
一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法,由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理:输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值,这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播:输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层,经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后,需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的
DesolateGIS
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2025-03-03 15:05
数学建模
数学建模
matlab
开发语言
深度学完Java,可选择这些岗位!附带具体工作内容与代码示例
Java作为一种功能强大、应用广泛的
编程语言
,在软件开发领域具有举足轻重的地位。对于学习Java编程的同学来说,掌握这门语言后,将面临众多职业选择。
培风图南以星河揽胜
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2025-03-03 13:25
java
java
开发语言
Java 连接 Redis 的两种方式
Java作为一门广泛使用的
编程语言
,提供了多种方式来连接和操作Redis。本文将介绍两种常用的Java连接Redis的方式:Jedis和Lettuce,并详细说明它们的使用方法。一、JedisJe
码有余悸
·
2025-03-03 13:55
java
redis
bootstrap
“码农”成长记,渐渐不想「砸」电脑了
各种
编程语言
,像Python、Java、C++,就如同迷宫里错综复杂的路径,让人眼花缭乱。每一种语言都有它独特的语法规则,就好像不同门派的武功秘籍,各
·
2025-03-03 13:45
程序员程序员发展
使用Java构建高效的Web服务架构
Java作为一种成熟、稳定且功能强大的
编程语言
,凭借其丰富的生态系统和高性能的特性,成为构建高效Web服务架构的理想选择。本文将详细探讨如何使用Java构建一个高效的Web服务架构,
向哆哆
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2025-03-03 13:20
Java入门到精通
java
前端
架构
深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
1.滤波器设计使用软件工具如
MATLAB
、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格,例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
king-agic
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2025-03-03 12:46
FPGA
fpga开发
经验分享
数据结构:数组详解
2.数组的基本操作2.1创建数组在大多数
编程语言
中,数组的大小需要在创建时指定。例如:在C
jia_xuxu
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2025-03-03 12:16
数据结构
算法
【ECG心电信号】基于
matlab
GUI心电图数据计算心率(含判断)【含
Matlab
源码 11080期】
欢迎来到
Matlab
仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作扫描文章底部二维码。
Matlab仿真科研站
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2025-03-03 12:44
matlab
PythonNet:实现Python与.Net代码相互调用!
现在是多元化编程,每一个程序员都需要使用多门
编程语言
,特别现在是AI时代,对于我们.Net程序员来说,就需要经常同时使用Python和.Net。
编程乐趣
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2025-03-03 12:12
python
.net
microsoft
Java内存管理与性能优化实践
Java内存管理与性能优化实践Java作为一种广泛使用的
编程语言
,其内存管理和性能优化是开发者在日常工作中需要深入了解的重要内容。
向哆哆
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2025-03-03 10:57
Java入门到精通
java
性能优化
python
【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究(
Matlab
代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现1概述摘要:深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。
然哥爱编程
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2025-03-03 10:25
深度学习
cnn
lstm
Redis学习笔记 ——(3)哈希结构的用法、内部编码、使用场景
Redis学习笔记——(3)哈希结构的用法、内部编码、使用场景几乎所有的
编程语言
都提供了哈希(hash)类型,他们的叫法可能是哈希、字典、关联数组等。
码农小高
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2025-03-03 09:49
Redis
redis
哈希算法
学习
Rust 从基础入门到精通:知识点详解与实战指南
Rust是一种系统
编程语言
,以其内存安全、高性能和并发编程能力而闻名。近年来,Rust在系统编程、WebAssembly、嵌入式开发等领域迅速崛起,成为现代
编程语言
中的佼佼者。
CarlowZJ
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2025-03-03 08:41
rust
开发语言
后端
跨平台开发技术的探索:从 JavaScript 到 Flutter
JavaScript和它的生态系统JavaScript是一种运行于浏览器中的
编程语言
,通过Nod
109702008
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2025-03-03 06:30
编程
#
javascript
javascript
flutter
人工智能
Java应用实战:从入门到精通的全面指南
引言Java,作为一门跨平台的高级
编程语言
,自1995年由SunMicrosystems推出以来,凭借其“一次编写,到处运行”的特性,迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。
听风吟丶
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2025-03-03 05:53
java
开发语言
深入解析Python机器学习库Scikit-Learn的应用实例
而在机器学习领域,Python作为一种功能强大且易于上手的
编程语言
,拥有庞大的生态系统和丰富的机器学习库。
caihuayuan5
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2025-03-03 04:42
面试题汇总与解析
spring
boot
java
后端
大数据
课程设计
基于51单片机的停车场车位管理系统仿真设计
51单片机停车场车位管理系统仿真设计(仿真+程序+报告+讲解视频)仿真版本:proteus7.8程序编译器:keil4/keil5
编程语言
:C语言设计编号:S0007✨1基本功能:芯片可以替换为STC89C52
up向上up
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2025-03-03 02:52
51单片机设计
51单片机
嵌入式硬件
单片机
Wireshark 插件开发实战指南
Lua脚本语言是一种轻量级的
编程语言
,它的语法简洁明了,学习曲线平缓,非常适
轻口味
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2025-03-03 01:47
开发工具
wireshark
junit
测试工具
如何使用vscode启动Flask并实现无公网IP远程访问内网服务
Flask是目前十分流行的web框架,采用Python
编程语言
来实现相关功能。较其他同类型框架更为灵活、轻便、安全且容易上手。它可以很好地结合MVC模式进行开发,开发人员分工
m0_74823878
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2025-03-03 01:11
面试
学习路线
阿里巴巴
tcp/ip
java
存贮论模型案例与
Matlab
实现
摘要:本文结合存贮论确定性模型,详细解析经济订购批量(EOQ)、允许缺货生产批量等核心模型,并通过商品库存管理、生产计划等实际案例,配合
Matlab
代码实现,展示模型求解过程。
青橘MATLAB学习
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2025-03-02 20:34
matlab
算法
开发语言
matlab
连接散射点,使用小波散射做信号分类
在时间序列信号的深度学习第二部分,我们将介绍一下怎样使用小波散射做信号分类。本视频将分为两部分。第一部分中我们已经简单介绍一下深度学习,包括它的概念和工作流程等。并且我们演示了如何用时频变换,和基于卷积神经网络的迁移学习来做心电图信号的分类。第二部分中我们将首先介绍什么是小波散射,之后将聚焦在怎样使用小波散射技术也就是不变散射卷积网络做自动特征提取,和使用长短期记忆网络也就是LSTM(LongSh
死月絲卡蕾特
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2025-03-02 18:21
matlab连接散射点
Matlab
大量接单
分享一个
matlab
接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可
MATLAB
:熟练掌握
MATLAB
编程语言
,能够使用
MATLAB
进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作
matlabgoodboy
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2025-03-02 17:45
matlab
开发语言
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