【自动驾驶】Auto

llama原始模型如何tokenize中文

加载分词器：tokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained(model_name_or_path)model=LlamaForCausalLM.from_pretrained
Takoony·2024-02-09 19:21

Finetune时更改tokenizer词表

special_tokens=[]withopen("待添加词所在文件","r")asf_vocab:forlineinf_vocab:special_tokens.append(line.strip())tokenizer=AutoTokenizer.f
Alicesla·2024-02-09 19:20

【知识图谱论文】知识图谱自主构建综述A Comprehensive Survey on Automatic Knowledge Graph Construction

0.论文摘要和作者信息摘要自动知识图谱构建旨在制造结构化的人类知识。为此，历史上花费了大量的努力从不同的数据源中提取信息丰富的事实模式。然而，最近，研究兴趣已经转移到获取信息数据之外的概念化结构化知识。此外，研究人员也一直在探索在各种情况下处理复杂建筑任务的新方法。因此，有必要对范式进行系统审查，以组织超越数据级提及的知识结构。为了满足这一需求，我们全面调查了300多种方法，总结了知识图谱构建的最
量子-Alex·2024-02-09 18:54

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving ：Current Status and Future Trend

CollaborativePerceptionforAutonomousDriving：CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展
量子-Alex·2024-02-09 18:23

Spring Cloud Sleuth/Zipkin分布式链路追踪

Sleuth参考：https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuthSpringCloudSleuthprovidesSpringBootauto-configurationfordistributedtracing.SleuthMaven
kaka_e7b4·2024-02-09 18:10

力扣hot100 -- 双指针

includeintmain(){std::vectorvec={1,2,3,4,5,6,7};//交换vec中第1个和第7个元素std::swap(vec[0],vec[6]);//输出交换后的结果for(constauto
千帐灯无此声·2024-02-09 18:40

C++进阶（十一）C++11

操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、C++11简介二、统一的列表初始化1、｛｝初始化2、std::initializer_list三、声明1、auto2
北尘_·2024-02-09 17:02

java 动态编译

类运行时动态编译技术下面演示的流程：生成java文件》编译该文件》加载class文件》反射调用方法注：动态编译只作了解即可，项目中不推荐使用【改善Java代码】慎用动态编译一.生成源码文件生成源码文件AutoExecProxy.java
else05·2024-02-09 16:40

autoplay can't play properly

inpromise)DOMException...该选项修改自动播放的政策，应该可以解决chrome下视频、音频无法正常自动播放的问题chrome新的行为：浏览器为了提高用户体验，减少数据消耗，开始遵信autoplay
LiuJianli·2024-02-09 16:28

深入解析Spring Boot的依赖和自动配置

这里先谈spring-boot-start-web的内容，未来还会谈到spring-boot-autoconfigure文件夹的内容，所以图2
qq_36412195·2024-02-09 15:12

深入浅出理解kafka原理系列之：kafka消费者参数设置

深入浅出理解kafka原理系列之：kafka消费者参数设置1.max.poll.records2.max.poll.interval.ms3.enable.auto.commit4.heartbeat.interval.ms5
最笨的羊羊·2024-02-09 15:10

k8s-kubernetes错误集锦总结-环境搭建篇

k8s-kubernetes错误集锦随笔，学习总结，写给以后的自己看的，所以文章会比较随意①[root@centos7k8s-auto]#kubectlgetnodesTheconnectiontotheserverlocalhost
搞运维的万精油·2024-02-09 15:03

“重庆万州公交车”事件后，我重新理解了“专业”这个词

在几乎不大可能将整个现状化险为夷的情况下，机长刘传健凭着自己卓越的技能，以及快速冷静，沉着而强大的心理素质，最终在自动驾驶完全失灵的情况下，确定了返航方向，成功降
谢四毛·2024-02-09 14:10

华为2012实验室

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

美好的一天，从读报开始，9月28日

1、原定于国庆档的电影《长空之王》宣布改档，片方声明称是为了呈现更好的制作效果；2、网易云音乐首款音乐社交App正式开放注册，可通过48小时限时聊天提升用户互动；3、小米汽车新专利可预判车辆落水，涉及自动驾驶领域
_我还是当初那个少年·2024-02-09 13:49

法国实习面试——计算机相关专业词汇

专业2.Système-系统3.Embarqués-嵌入式4.Logicielle-软件5.Distribués-分布式6.Électronique-电子7.Énergieélectrique-电能8.Automatisation
思诺学长·2024-02-09 12:34

Android init.rc配置EVS App开机启动

2、添加service在init.rc中添加evsapp服务：serviceevs_app/system/bin/evs_app--hwclassmainpriority-20userautomotive_evsgroupautomotive_evs
AnterC·2024-02-09 12:12

C++11智能指针

智能指针的使用及原理智能指针的使用智能指针的原理C++中的智能指针std::auto_ptrstd::unique_ptr防拷贝std::shared_ptrshared_ptr的模拟实现std::shared_ptr
flyyyya·2024-02-09 10:03

selenium、pywinauto自动化云端https\http文件如何上传到系统中

selenium、pywinauto自动化云端https\http文件如何上传到系统中背景：平常在工作中公司一般服务器都是云，那么在云端肯定会存储一些例如：PDF、JPG、Excel、Word等文件，那如何通过操作
半颗小螺丝·2024-02-09 10:58

python+selenium的web自动化之针对上传操作的实现方案

关于上传操作上传有两种情况：如果是input可以直接输入路径的，那么直接使用send_keys(文件路径)输入路径即可；非input标签的上传，则需要借助第三方工具：第三方库pywin32、第三方工具pyautogui
小梧敲代码·2024-02-09 10:28

windows 桌面GUI自动化-7. pywinauto 操作弹出文件选择框

前言pywinauto操作弹出文件选择框，输入名称点保存场景点文件-另存为弹出系统的文件选择框，需要输入文件名称，点保存按钮文件选择框操作示例代码frompywinautoimportApplication
上海-悠悠·2024-02-09 10:26

[python] 使用selenium+pywinauto模块处理弹窗中的图片/文件上传

[python]使用selenium+pywinauto模块处理弹窗中的图片/文件上传前言前期准备selenium模块模块安装驱动安装配置pywinauto模块安装实战用例打开弹窗定位弹窗并上传结果展示完整示例代码总结前言在我们使用
颖森·2024-02-09 10:55

【HUST】公选抢课｜用Auto.js模拟蹲课过程

脚本管理软件：Auto.js4.1.1。auto.js挺简单的，只是拿手机蹲很容易没电而且不能玩手机。
shandianchengzi·2024-02-09 09:06

MYSQL存储过程（含入参、出参）

1、创建库存表语句--eladmin.t_stockdefinitionCREATETABLE`t_stock`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`quantity
veminhe·2024-02-09 09:43

Kubernetes 实战 （二） -- 面向资源的分布式集群 - 运维舵手

本文所涉及的脚本均来自仓库k-kubernetes-public闻名不如见面--HPAHorizontalPodAutoscaling，水平部署自动化弹性伸缩，即K8s支持根据CPU/内存利用率自动伸缩
coder_kkx·2024-02-09 08:00

企业实战--kubernetes(五)---pod控制器

的副本数目控制器类型ReplicationController和ReplicaSetDeploymentDaemonSetStatefulSetJobCronJobHPA全称HorizontalPodAutoscalerReplicationController
chihtung_hsu·2024-02-09 08:29

Kubernetes实战(二十七)-HPA实战

1HPA简介HPA全称是HorizontalPodAutoscaler，用于POD水平自动伸缩，HPA可以基于PODCPU利用率对deployment中的pod数量进行自动扩缩容（除了CPU也可以基于自定义的指标进行自动扩缩容
alden_ygq·2024-02-09 08:59

自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研
九章智驾·2024-02-09 07:54

paramiko模块使用

linux，返回执行结果importparamiko#创建ssh对象ssh=paramiko.SSHClient()#连接方式ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy
不 再 熬 夜·2024-02-09 06:29

无缝移动，input框和其它事件，bine绑定事件，自定义事件，鼠标移入移出

margin:0;padding:0}ul{list-style:none;}.slide{width:500px;height:100px;border:1pxsolid#ddd;margin:20pxauto0
发报员有问题私小鹏·2024-02-09 06:27

开发实践12_DataMiningSys.

role_id=models.IntegerField(primary_key=True,verbose_name="Authority")id=models.BigAutoField(primary_key
even_123·2024-02-09 06:51

[@PostConstruct] 在Tomcat启动之前，会被调用，可以获取到Autowired中的内容

importjakarta.annotation.PostConstruct;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired
zfoo-framework·2024-02-09 06:01

Auto.js pro 8.4.1 与 Auto.js pro 9.3.11

已分享出Auto.jsPro8.4.1完美免登录版本1.在官方基础上支持x8632位的模拟器运行。
MemroyErHero·2024-02-09 06:58

【人工智能】人工智能 – 引领未来科技的潮流

从智能助手到自动驾驶汽车，从机器人工程师到智能
洁洁！·2024-02-09 04:44

手写Spring之BeanFactory(三级缓存)

中最主要的bean工厂实现就是DefaultListableBeanFactory，看一下它实现的接口publicclassDefaultListableBeanFactoryextendsAbstractAutowireCapableBeanFactoryimplementsConfi
pq217·2024-02-09 04:55

HDU 5159 Card 一次中出现两个也叫一次

Problem-5159set暴力超时：intans=0,si=0;intx,b;voiddfs(setcur,intt){if(t==0){for(autox:cur)ans+=x;si++;return
DBWG·2024-02-09 03:25

rsync服务搭建记录

download.samba.org/pub/rsync/INSTALL#The_basic_setup依赖包获取执行：sudoyum-yinstallepel-releasesudoyum-yinstallgccg++gawkautoconfautomakepython3
Bear.Huang·2024-02-09 03:54

SpringBoot源码解读与原理分析(七)BeanFactory

3.1.1BeanFactory3.1.1.1BeanFactory根接口3.1.1.2HierarchicalBeanFactory3.1.1.3ListableBeanFactory3.1.1.4AutowireCapableBeanFactory3.1.1.5ConfigurableBeanFactor
灰色孤星A·2024-02-09 03:53

MySQL数据库存储引擎 InnoDB、MyISAM、Memory

1.1、InnoDB引擎的特点：a.DML（数据操作语言）操作遵循AICD（Automicity,Consistency,Isolation,Durablity）模型，支持事务b.行级锁，提
樊家小丹丹·2024-02-09 03:17

MaxKey 单点登录认证系统——登录验证流程分析

客户端依赖包net.unicon.cascas-client-autoconfig-support2.3.0-GA未登录时浏览器向客户端发送请求http://localhost:8989/test1/index
努力的Ethan·2024-02-09 03:16

力扣49. 字母异位词分组 C++ (计数/排序)

代码实现：public:vector>groupAnagrams(vector&strs){vector>res;unordered_map>mp;for(auto&str:strs){//遍历字符串数组的每个字符串
群酱·2024-02-09 03:44

ROS学习笔记14：Action通信

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：action通
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：cfg文件，r
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：导航相关消息1
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

AOP使用案例

//加入bean@Component//指定这是一个aop类@Aspect@Slf4jpublicclassAOPlogin{@Autowiredlogrizhidiaoyong;//获取传递过来jwt
ikun，ikun·2024-02-09 02:38

bean的作用域和如何手动获取bean和怎么把外部类加到bean里

importcom.example.sringbootkaishi.demos.web.cheshileiservs;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired
ikun，ikun·2024-02-09 02:08

MySQL之密码策略和用户授权

华子目录密码策略查看数据库当前的密码策略密码策略详解caching_sha2_password_auto_generate_rsa_keyscaching_sha2_password_digest_roundscaching_sha2
^～^前行者～～～·2024-02-09 02:05

Spring AOP实现原理分析

关键类AspectJAwareAdvisorAutoProxyCreatorSpring启动时的beanPostProcessor，bean生命周期中经常可以看到beanPostProcessor在起作用
Zal哥哥·2024-02-09 02:23

c#通过反射完成对象自动映射

在C#中，可以使用AutoMapper库来完成对象之间的映射，而不必手动编写显式的映射代码。但是，如果你希望通过反射来动态完成对象的映射，你可以编写自己的映射逻辑并使用反射来完成这个过程。
彭小彭~·2024-02-09 00:53
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