【自动驾驶】Auto 第25页

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.5 ROS架构(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》

Galaxy_1229·2024-02-07 15:09

ARX，C#选择CAD对象并创建DWG文件

privateboolCreateDwgFileBySelEntis(stringfileName,ObjectIdCollectionenIds,Point3dinsertPoint){DocumentcurrentDoc=Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Applicati

渣渣-二货·2024-02-07 15:04

CAD二次开发-C#项目创建

对通用图形软件AutoCAD的二次开发方法有一下四中：（1）通过数据文件共享开发。（2）通过对CAD的用户化开发。（3）通过对AutoCAD提供的嵌入式语言AutoCisp开发。

宁强核桃饼·2024-02-07 15:03

c#cad 创建-多线段（三）

运行环境vs2022c#cad2016调试成功一、程序说明AutoCAD中创建多段线的。具体解释如下：获取当前文档和数据库，并创建一个编辑器（用于与用户交互）。使用事务处理的方式，开始对数据库的操作。

李建军·2024-02-07 15:02

c#cad 创建-直线（五）

运行环境vs2022c#cad2016调试成功一、代码说明这段代码是用于在AutoCAD中创建一条直线。首先获取当前活动文档和数据库的引用，然后创建一个编辑器对象用于提示用户输入。

李建军·2024-02-07 15:02

Spring Bean加载过程（注解）

importorg.springframework.beans.factory.InitializingBean;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired

liangbo7·2024-02-07 13:14

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉论文精读

今天要读论文的是BEVFormer，有人说这是新一代自动驾驶感知融合的基石，有人说是后续OccupancyNetwork占用网络工作的灵感源泉。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

零代码3D可视化快速开发平台

此技术已经在全球申请了专利定义为AMRT（AutoMobileRealityTechnology）。平台架构平台特性基于HTML5和WebGL技术，可在主流浏览器上进行快速浏览和调试，支持PC端和移动

老子云平台·2024-02-07 12:57

修改calico的网络模式IPIP变为BGP

kubectleditdscalico-node-nkube-system-name:CALICO_IPV4POOL_IPIPvalue:Never-name:CALICO_AUTODETECTION_METHODvalue

深耕云原生·2024-02-07 12:41

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

未来电动汽车互联通信发展趋势分析

这可能会让我们更快地实现自动驾驶。为了实现自动驾驶和驾驶，并在整个车辆中共享更多信息。随着汽车变得越来越智能，人们越来越关注改善这些汽车的用户体验。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

莫衷一是的自动驾驶算力抉择

/导读/11月29日，百度旗下集度汽车宣布，全球首款5nm汽车芯片高通SA8295P将率先搭载于集度汽车。明年4月北京车展集度将展出概念车型；2023年，首款量产车正式上市。高通8295是第4代骁龙汽车数字座舱平台，CPU采用与骁龙888同一代的第6代KryoCPU，GPU的3D渲染性能相比8155芯片有3倍性能提升，其AI算力达到30TOPS。看上去算力并不高，不过，这个芯片只是一个座舱平台，还

智能交通技术·2024-02-07 12:46

Spring IOC 之深入分析 Aware 接口

❤️AbstractAutowireCapableBeanFactory的#doCreateBean(finalStringbeanName,finalRootBeanDefinitionmbd,finalObject

小徐很努力·2024-02-07 11:09

ERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax ... near …

sql语句：createtable'ceshi'('id'intunsignedauto_incrementnotnull,'name'varchar(100)notnull,primarykey('id

白红薯粉·2024-02-07 11:00

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试

AI小怪兽·2024-02-07 11:16

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试集1

AI小怪兽·2024-02-07 11:44

【C++从0到王者】第四十站：智能指针

文章目录一、为什么需要智能指针二、智能指针1.基本使用2.RaII3.解引用4.赋值运算符重载的问题三、auto_ptr1.库里面的auto_ptr2.模拟实现auto_ptr四、unique_ptr1

青色_忘川·2024-02-07 11:14

Netdata安装

二、安装方式一：直接安装安装基本编译环境[root@localhost~]#yuminstallzlib-develgccmakegitautoconfautogenautomakepkgconfig下载和安

RuiW_97·2024-02-07 10:39

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。

Snape_·2024-02-07 10:38

PyTorch自动微分模块torch.autograd的详细介绍

torch.autograd是PyTorch深度学习框架中的一个核心模块，它实现了自动微分（AutomaticDifferentiation）的功能。

科学禅道·2024-02-07 10:05

前端工程化之：webpack3-4(css in js)

例如下面的对象就是一个用于描述样式的对象：conststyles={backgroundColor:"#f40",color:"#fff",width:"400px",height:"500px",margin:"0auto

小李老笨了·2024-02-07 10:58

C# CAD交互界面-自定义面板集-添加快捷命令（五）

运行环境vs2022c#cad2016调试成功一、引用usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;usingAutodesk.AutoCAD.Runtime;usingAutodesk.AutoCAD.Windows

李建军·2024-02-07 09:29

Abp 从空白WebApplication开始

开发环境：VS2022、.NET61、创建项目：BasicAspNetCoreApplication2、NuGet添加：Volo.Abp.AspNetCore.Mvc和Volo.Abp.Autofac，

为风而战·2024-02-07 09:44

时序数据库Influxdb查询多个字段_field同一时间的值，组成一条数据

from(bucket:"autodata")|>range(start:2023-04-11T06:34:16.000Z,s

小苹果1357·2024-02-07 09:07

c++11 智能指针底层原理和代码模拟实现

目录内存泄漏的危害如何避免内存泄漏智能指针的使用及原理RAII智能指针的原理c++库中3个智能指针auto_ptr(简单实现)unique_ptr（简单粗暴的防止拷贝）share_ptr为什么需要智能指针

高高__·2024-02-07 09:34

【设计模式：command pattern】

#include#includetemplateconstexprinlinevoid__print_type(void){ifconstexpr(not::std::is_function_v>){auto_Msg

XNB's Not a Beginner·2024-02-07 08:30

AutoGen实战应用(三)：多代理协作的数据可视化

之前我完成了关于AutoGen的两篇博客，还没有读过这两篇博客的朋友可以先阅读以下，这样有助于对AutoGen的初步了解：AutoGen实战应用(一)：代码生成、执行和调试_autogen支持的model-CSDN

-派神-·2024-02-07 08:48

AutoCAD和AutoCAD LT有什么区别？

AutoCADLT是一款功能强大的2DCAD软件，用于精密绘图和文档编制。AutoCAD包括AutoCADLT的所有功能，以及提高生产力的附加功能，例如3D建模和重复过程的自动化。

m0_72498124·2024-02-07 08:09

mysql清空表数据后如何让自增ID仍从1开始

truncatetest;使用truncate命令的好处：1）、速度快2）、可以对自增ID进行重排，使自增ID仍从1开始计算2、清空表数据后，使用alter修改表altertabletable_nameauto_increment

王家视频教程图书馆·2024-02-07 07:21

Python自动化机器学习库之evalml使用详解

EvalML是一款用于自动化机器学习（AutoML）的Python库，它可以自动完成机器学习工作流程的各个阶段。本文将详细介绍EvalML的功能和用法

Rocky006·2024-02-07 07:42

【AutoML】AutoKeras 数据清洗与简单提纯

从上一章节可知，数据已经从4个数据源获取过来并已全部入库。目前数据库共分出11张表，如下图：mysql>usephw2_industry_bot;ReadingtableinformationforcompletionoftableandcolumnnamesYoucanturnoffthisfeaturetogetaquickerstartupwith-ADatabasechangedmysql

kida_yuan·2024-02-07 07:04

【Python】Mac 本地部署 stable-diffusion

其实要在本地部署stable-diffusion不难，只要有“魔法”一切都水到渠成，如下图：(base)MacBook-Propython%gitclonehttps://github.com/AUTOMATIC1111

kida_yuan·2024-02-07 07:00

JavaScript基础定时器案例

_20180205231508.jpg*{margin:0;padding:0;}div{position:relative;width:400px;height:400px;margin:100pxauto

0说·2024-02-07 07:50

【机器学习300问】23、什么是主动学习？

一、带标签的数据很难获得机器学习中，比如监督学习需要带有标签的训练样本才能得到模型，然而在以下几种场景中去获取带有标签的数据是很难的：自动驾驶场景：对自动驾驶汽车收集的高清地图数据或实时摄像头数据进行标注

小oo呆·2024-02-07 06:00

解决IDEA Warning: Class ‘XXX‘ not found in module ‘XXX‘

SpringBoot启动类有一个红叉打开之前的SpringBoot项目，启动类上有一个红叉，但项目能正常启动解决方式：将importorg.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication

夢想家吖·2024-02-07 06:59

MySQL插入时死锁

若无外力作用，这些事务都将无法向前推进，这里主要介绍插入时发生死锁的一些情况模拟插入时发生死锁新建一张表表结构CREATETABLE`test_test`(`id`intunsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT

c103363·2024-02-07 06:27

深入理解vqvae

从AE和VAE说起AE（AutoEncoder，自编码器）是非常经典的一种自监督表征学习方法，它由编码器encoder和解码器decoder构成，编码器提取输入图像的低维特

Adenialzz·2024-02-07 06:50

mysql入门到精通005-基础篇-约束

张表约束是作用于表中字段上的，可以在创建表/修改表的时候添加约束2、演示2.1案例案例1:根据需求完成表结构的创建（关注约束条件）创建表结构：createtableuser(idintprimarykeyauto_increme

HainesFreeman·2024-02-07 06:49

BIM开发会用到哪些技术

除了可以进行高效的桌面程序开发，C#还被多数应用软件和开发平台作为首选开发语言进行支持，如Autodesk公司的Autocad，Revit二次开发接口，opendesignAlliance的teigha.NET

bigzhangx·2024-02-07 06:12

jsPDF+html2canvas实现html转pdf下载+打印

canvas.toDataURL('image/jpeg',1.0);返回一个包含图片展示的数据URL，通过JsPDF将调用addImage用法插入图片数据，JsPDF通过addPage添加页面，pdf.autoPrint

小浣熊喜欢揍臭臭·2024-02-07 06:33

基于AutoCAD数控编程工具NC_Manu_Tool(最新版本:V1.39)

程序设计：[email protected](本人)第一节：工具介绍在数控程序编制中针对实际问题，编制基于AutoCAD图形数控程序工具NC_Manu_Tool。

IBMInfo78·2024-02-07 06:31

容器库(4)-std::forward_list

代码示例：autoprint_func=[](conststd::for

Lucy_stone·2024-02-07 06:15

JDBC工具类--JDBCUtil

publicclassJDBCUtil{//1.加载驱动static{try{Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");}catch(ClassNotFoundExceptione){//TODOAuto-generatedcatchblocke.printStackTrace

一叶千寻·2024-02-07 06:41

Android Binder传输大文件

本文记录这个解决方案遇到的一些坑先放上关键的代码：automyService=aidl::android::MyService::fromBinder(ndk::SpAIBinder(AService

BlueSocks·2024-02-07 05:18

ubuntu16.04 static ip

iprouteshow找到当前使用的网卡编辑/etc/network/interfacesautoenx00e04c68424eifaceenx00e04c68424einetstaticaddress192.168.5.91netmask255.255.255.0gateway192.168.5.1dns-nameserver202.102.227.68

xun2019·2024-02-07 05:39

Appium+Python 环境搭建 (Win)（一）

→真机/模拟器Appium架构AppiumAppium是由nodejs的express框架写的HttpServer,Appium使用WebDriver的jsonwire协议，来驱动Apple系统的UIAutomation

云层_·2024-02-07 05:32

京东首页移动端-web实战

设置视口标签以及引入初始化样式body常用初始化样式body{width:100%;min-width:320px;max-width:640px;margin:0auto;background:#fff

guai_guai_guai·2024-02-07 04:32

论文阅读-Automated Repair of Programs from Large Language Models

文章主旨：研究了Codex自动生成的程序中的错误，并探讨了现有的程序修复（APR）工具以及新发布的Codex-e是否能够修复自动生成的有缺陷的程序。现在基于大语言模型，输入自然语言，生成代码的应用非常普遍。但是生成的代码正确率很低，文章以GPT-3模型的后代-Codex模型，为例，试图利用自动化程序修复（APR）技术来修复Codex产生的代码错误。自动化修复技术接受一个有缺陷的程序和一个正确性规范

Che_Che_·2024-02-07 04:27

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