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[Mono Depth/3DOD]单目3D检测基础

1.数据增强图像放缩和裁剪后，相机内参要做相应变化importrandomdefrandom_scale(image,calib,scale_range=(0.8,1.2)):scale=random.uniform(*scale_range)width,height=image.sizeimage=image.resize((int(width*scale),int(height*scale))

凌青羽·2023-10-12 20:27

vue 遇到请求后端获取不到参数

utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source

那年我七岁·2023-10-12 15:25

生产级Stable Diffusion AI服务部署指南【BentoML】

新缸中之脑·2023-10-12 13:54

VIT(Vision Transformer)学习（二）- 基础代码学习

生成一个类v=ViT(image_size=224,#输入图像大小，宽和高patch_size=16,#每个块的大小，宽和高num_classes=1000,#拉平序列映射的向量长度dim=1024,#维度depth

fenghx258·2023-10-12 13:12

图形学基础|深度缓冲（DepthBuffer）

图形学基础|深度缓冲（DepthBuffer）文章目录图形学基础|深度缓冲（DepthBuffer）一、前言二、线性深度与非线性深度2.1线性深度2.2非线性深度2.3深度可视化三、深度测试3.1Early-Z3.2Early-Z

桑来93·2023-10-12 12:40

二叉树总结点睛

一、二叉树1、常见名词DFS(depthfirstsearch)深度优先遍历BFS（breadthfirstsearch)广度优先遍历BST（binarysearchtree）二叉搜索树AVL（Adelson-VelskyandLandis

Mona______·2023-10-12 09:22

c++视觉处理-----Laplacian算子

以下是cv::Laplacian函数的基本用法：cv::Laplacian(src,dst,ddepth,ksize,scale,delta,borderType);src:输入图像，通常是灰度图像（单通道

枭玉龙·2023-10-12 08:55

谷歌AR新推强大功能：虚拟对象无缝嵌入，可与现实环境交互

根据官方博客文章介绍，谷歌为升级之后的ARCore增加了DepthAPI，将可以实现在有遮挡场景中“无缝嵌入”虚拟对象。

网易智能·2023-10-12 06:05

微信小程序基础入门

weapp-demoCloneorDownload（需准备GIT环境）$cdpath/to/project/root$gitclonehttps://github.com/zce/weapp-demo.gitproject-name--depth1

复制的温柔_·2023-10-11 22:23

提高模型泛化能力的几大方法

对于图像分类任务，让我们以Swin-Transformer中使用到的trick为例，简单梳理一下目前深度学习中常用的一些trick：1.StochasticDepth这一方法最

牛奶还是纯的好·2023-10-11 22:53

专题二：二叉树的深搜【递归、搜索、回溯】

深度优先遍历（DFS，全称为DepthFirstTraversal），是我们树或者图这样的数据结构中常用的⼀种遍历算法。

勤奋的懒羊羊～·2023-10-11 21:37

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i

想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

YOLOv7改进结构：结合DO-DConv卷积提升性能，构建高性能目标检测器

DO-DConv（Depthwise

IlgCrystal·2023-10-11 18:14

DC2

depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

GitCloud·2023-10-11 15:30

open3d : 操作RGBD图像常犯错误

[CreateFromColorAndDepth]Unsupportedimageformat.openopen3d考虑rgb图像与深度图像大小是否一致。，以及检查是否存在上一条的warning问题。

DpHard·2023-10-11 02:31

hello world运行_在不到5分钟的时间内运行快速的Hello World服务器

ThisarticleisaninformalintroductiontoSwift.ItfocusesonwhatmakesSwiftappealingandshowhowtoeasilystartusingitserver-side.FuturearticleswillcovermoreindepthSwiftusecasesaswellasitssyntax

weixin_26735419·2023-10-11 00:26

Pytorch之EfficientNetV2图像分类

文章目录前言一、EfficientNetV21.网络简介2.EfficientNetV1弊端训练图像的尺寸很大时，训练速度非常慢在网络浅层中使用Depthwiseconvolutions速度会很慢同等的放大每个

风间琉璃•·2023-10-10 22:39

Dyna-DepthFormer：Multi-frame Transformer for Self-Supervised Depth Estimation in Dynamic Scene

参考代码：None在自监督深度估计中特征构建、运动预测对性能影响比较大。特征构建就是高效从图像数据中抽取有效特征，从而使得深度估计结果更准确。而运动估计除了需要估计出自身系统相机系统位姿变化之外，还应该估计出场景中的运动目标这样就可以减少对应区域像素对自监督深度估计的影响。深度估计网络：对于图像特征抽取上文章引入了transformer模块，首先利用帧间关联（运动网络估计出的pose信息）使用de

m_buddy·2023-10-10 21:55

Kick Back & Relax:Learning to Reconstruct the World by Watching SlowTV

参考代码：slowtv_monodepth这篇文章提出了一种在无标定数据集上自监督估计深度的方法，也就是通过网络预测的方式估计相机的内参，从而完成自监督流程。

m_buddy·2023-10-10 21:25

DMCP：Multi-Camera Collaborative Depth Prediction via Consistent Structure Estimation

参考代码：MCDP介绍这篇文章对于多视图自监督深度估计在不同相机下的深度表达构建一致性约束，其建立约束的信息来自于相邻相机之间的视角重叠区域，如下图所示依据这些区域可以在loss端通过不同相机之间标定外参构建不同视角之间的深度约束关系，也就是周围相机预测出的深度经过投影之后应该和目的相机的深度值差异最小化。除了在loss层面上对不同视角下深度构建约束之外，还在特征表达的维度在channel层次上对

m_buddy·2023-10-10 21:24

自动驾驶+行人重识别面经

使用深度估计：LSS➡BEVDet➡BEVDet4D➡BEVDepth➡BEVFusiontranformer的方式：BEVFormer➡BEVFormerV2使用Fast-ray的方式：M2BEV➡Fast-BEVCVT

唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

c++视觉处理---cv::Sobel()`算子

以下是cv::Sobel()函数的一般用法和参数：voidcv::Sobel(cv::InputArraysrc,//输入图像cv::OutputArraydst,//输出的梯度图像intddepth,

枭玉龙·2023-10-10 17:15

雾特效

计算每个渲染顶点和视点（相机）的距离//"//计算雾化距离（当它远离眼睛位置时，系数变小）\n"+varfragmentShaderSource="floatgetDistance(sampler2DdepthTexture

宿州刘德华·2023-10-10 16:50

linux目录文件系统：磁盘分区情况

linux目录文件系统：磁盘分区情况查看系统中的磁盘分区情况查看有哪些目录/文件挂载在上面这些磁盘分区上查看当前目录占用的空间命令du-h--max-depth=0查看系统中的磁盘分区情况使用命令：fdisk-l

爱看老照片·2023-10-10 15:09

命令行提示工具 navi

2、git安装gitclone--depth1https://github.com/denisi

风中的猴子·2023-10-10 12:51

树、二叉树分类以及内部节点的关系

节点的度是指其子树的个数树的度：所有节点度中的最大值叶子节点：度为0的节点非叶子节点：度不为0的节点层数（level）：根节点在第一层，根节点的子节点在第二层，以此类推（有时候根节点是从0开始，依据需求来定）节点的深度（depth

a_只羊·2023-10-10 10:00

unity2d导出apk_顺利将2D内容导入Unity的良好工作流程，第I部分：创作和导出

,whichisbasedonatalkIgaveatthreeofourregionalUnitedeveloperconferencesinKorea,JapanandChina,givesin-depthinstruct

culiao6493·2023-10-10 03:20

get list of globally installed packages

npmlist-g--depth0npmlist-g会把安装包的所有依赖也展示出来，所以需要添加--depth0

chuck_shen·2023-10-10 01:32

Maximum Depth of Binary Tree

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumDepthofBinaryTree2.SolutionVersion1/***Definitionforabinarytreenode

SnailTyan·2023-10-09 19:09

2022-10-09

first_share_to=other&share_depth=1&first_share_uid=42092102&from=other（分享自美篇）

月如海·2023-10-09 18:27

c++视觉----方框滤波

以下是cv::boxFilter()函数的基本用法：voidcv::boxFilter(cv::InputArraysrc,//输入图像cv::OutputArraydst,//输出图像intddepth

枭玉龙·2023-10-09 17:49

2021-04-28

share_from=self&share_to=other&user_id=42092102&uuid=bb8a0e34cb945d53804a62af163fe882&share_depth=1&first_share_uid

月如海·2023-10-09 16:54

DeepFaceLab 部署在 Ubuntu(docker gpu)

部署过程中python版本，或者protobuf版本可能有问题，所以建议用docker，若需要我可以共享我的镜像代码下载cd/trainssdgitclone--depth1https://github.com

approlaro·2023-10-09 15:25

Stable Diffusion生成图片

画质masterpiece,bestquality,illustration,extremelydetailCGunity8kwallpaper,ultra-detailed,depthoffield杰作

徐同保·2023-10-09 13:48

Linux 查看指定目录下占用磁盘空间最大的文件

/--max-depth=1|sort-nr#du用来查看某个目录的磁盘占用大小#-a包含文件#--max-depth=1指定子目录深度为1#|管道符，指以管道符左边命令的输出为右边命令的输入#-n按数字大小进行排序

_板栗_·2023-10-09 13:06

Linux下查看根目录各文件内存占用情况

1、df-h命令查看整体磁盘使用情况2、使用du-ah--max-depth=1/可以查看根目录下各个文件占用情况3、查看某个目录：du-bsh/***/命令例：查看根目录下的/vrv/文件占用情况4、

学悟止境·2023-10-09 13:36

LINUX du查看目录和文件大小

du-ah--max-depth=1这个是我想要的结果a表示显示目录下所有的文件和文件夹（不含子目录），h表示以人类能看懂的方式，max-depth表示目录的深度。

weixin_33747129·2023-10-09 13:05

Linux du命令查看目录下文件/文件夹占用大小

在Linux中可以使用du命令查看目录下文件和子目录占用磁盘空间的大小，例如：du-sh/path/to/directory或者du-h--max-depth=1/path/to/directory。

UCAS_V·2023-10-09 13:31

查看当前目录下文件所占用内存 du -sh

1.du-sh查看当前目录下文件所占用内存2.查看当前文件夹下，每个文件所占用内存du-ah--max-depth=1/

计算机视觉-Archer·2023-10-09 13:22

Visual Studio中使用Macros插件给代码添加注释、时间和以及自动脚本

title:VisualStudio中使用Macros插件给代码添加注释、时间和以及自动脚本date:2020-09-11sidebarDepth:2tags:代码Visualstudio时间注释Macroscategories

逐浪CMS发哥·2023-10-09 12:58

V3s uboot 通过env 修改LCD 参数信息

时候会填入lcd配置信息，如下：所以这里使用起来很不方便，查看uboot源码：这里是直接将参数传给video_get_params可以看到这里进行了env信息获取，也就是说将LCD参（x:800,y:480,depth

kensey·2023-10-09 11:51

OpenCV3-Python（6）边缘检测

sobel算子单方向求导cv.Sobel(img,ddepth,dx,dy,dst,ksize,scale)ddepth：图像深度ksize：sobel算子大小，默认为3如果为-1，则使用Scharr进行边缘检测原图是

「Palpitate」·2023-10-09 10:06

C++中的 ->* 和 .* 操作符

depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-3&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-b

持续努力·2023-10-09 03:37

Error: Maximum update depth exceeded. This can happen when a component repeatedly calls setState....

Error:Maximumupdatedepthexceeded.ThiscanhappenwhenacomponentrepeatedlycallssetStateinsidecomponentWillUpdateorcomponentDidUpdate.Reactlimitsthenumberofnestedupdatestopreventinfiniteloops

咸鱼翻身不想当咸鱼·2023-10-08 21:43

我不是完美小孩

share_from=self&user_id=9604970&uuid=876a34afc60bf6a013c4d8473aa4a1d7&share_depth=1&first_share_uid=9604970&

潘潘de大千世界·2023-10-08 21:41

二叉树的深度

解题思路publicintTreeDepth(TreeNoderoot){returnroot==null?

天天501·2023-10-08 21:00

大核注意力Large Kernel Attention(LKA)

如上图所示，一个很大kernelsize的卷积被分解成一个Depth-wise卷积+一个Depth-wise空洞卷积+一个1×\times×1卷积。这样，就可以大大减少FLOPs和参数量。

lct不吃香菜·2023-10-08 20:49

unity摄影机depth模式_Unity5.0_Camera.depthTextureMode 深度纹理模式_软件教程_资源库

摘要：Unity5.0_Camera.depthTextureMode深度纹理模式_软件教程_资源库Camera.depthTextureMode深度纹理模式vardepthTextureMode:DepthTextureModeDescription

weixin_39918128·2023-10-08 15:48

unity摄影机depth模式_Unity5.0_Camera.depth 深度_软件教程_资源库

摘要：Unity5.0_Camera.depth深度_软件教程_资源库Camera.depth深度vardepth:floatDescription描述Camera'sdepthinthecamerarenderingorder

美丽回忆一瞬间·2023-10-08 15:48

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