【Dofbot

【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂（一）

raspi-config5.更换系统软件源6.安装I2C工具和I2C-Python环境7.安装JupyterLab《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot
脆鲨Nana7mi·2023-11-14 03:53

ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定

本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息
麦榛子·2023-01-20 09:40

【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂（三）

从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门1.安装OpenCV-Python2.图形化界面的安装3.安装机器人操作系统ROS《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot
脆鲨Nana7mi·2022-11-23 23:34

【Dofbot Jetson nano】学习过程分享3

1、控制RGB灯。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importtimefromArm_LibimportArm_Device#获取机械臂的对象Arm=Arm_Device()time.sleep(.1)defmain():whileTrue:Arm.Arm_RGB_set(50,0,0)#RGB亮红灯time.sleep(.5)Arm.Arm_RGB_set(0
岛主_Landor·2022-04-19 07:33

Dofbot机械臂从零部署笔记（5）——开发环境改造（Jetson Nano升级Ubuntu20.04，支持ROS Noetic、Python3）

文章目录JestonNano安装Ubuntu20.04安装完Ubuntu20.04后配置一下查看SSH查看I2C工具安装JupyterLab安装OLED驱动安装pip安装Arm_Lib库安装ROSNoetic安装集成开发环境VSCode虚拟机上配置集成开发环境VSCode安装Python3机器学习相关库我们知道默认的Ubuntu18.04系统+ROSMelodic系统对Python3的支持很不友好
takedachia·2022-04-10 00:22
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