【HALCON】

Halcon教程三：了解基础算子

本来是准备个人去一个一个解释常用算子给大家的后来发现网上有这么一篇博客让我省事不少，我那过来进行一些简单的修改当作这一篇的主要内容了也要先了解一下机器识别主要是做什么Halcon功能定位、尺寸、缺陷检测
狗蛋啊狗蛋·2023-06-19 10:12

halcon算子——intersection计算直线与圆的交叉点

*求交叉区域intersection(Region1,Region2,RegionIntersection)*求circle与轮廓的交叉点intersection_circle_contour_xld(Contour,CircleRow,CircleColumn,CircleRadius,0,6.28318,'positive',Row,Column)*求直线与轮廓的交叉点（计算的时候会自动延长直
大胡子大叔·2023-06-16 21:27

Halcon变量检查工具如何安装到VS上？

在安装Halcon之前，可以直接选择安装变量检查工具。但是在安装Halcon的过程中，这个变量检查工具经常是安装失败的。这个不影响Halcon的使用。我们可以后续再手动安装这个变量检查工具。
小雪人828·2023-06-16 19:47

halcon如何生成一个固定长度的相同数据的数组？

*以下写法代表生成5个都是10的数组tuple:=gen_tuple_const(5,10)*对数组中的所有元素做相乘相加，得到新的数组tuple_new:=tuple*10+10
小雪人828·2023-06-16 19:17

[Halcon&3D] 3D鞋点胶的点云边界提取

博客主页：https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.边界提取的常规思路二.3D鞋点胶的点云边界提取具体步骤2.1、读取点云模型数据2.2、去噪（得到鞋子的点云数据集合）2.3、将鞋点云集合变换到原始坐标系下主轴-xyz(基准）2.5、求鞋点
丶布布·2023-06-15 14:22

康耐视3D相机-DSMAX-VisionPro软件安装向导

机器视觉Halcon-字符识别一.系统需求PC最小需求.OS:Win7Pro/8Pro/10ProX64.Memory:4GBRAM.PCIe槽：X4Gen2一个.显存大小大于1GB注意：1）PCIe插槽推荐使用
视觉人机器视觉·2023-06-15 07:41

工业机器视觉 库与相机

1.库1.1国内1.1.1SCISmart(奥普特)1.1.2VisionMaster(海康)1.2国外1.2.1halcon1.2.2NIvision1.2.3Visionpro1.2.4Mil1.2.5opencv2
weixin_39926429·2023-06-13 05:28

HALCON error #5302: Image acquisition: wrong device in operator open_framegrabber

HALCONerror#5302:Imageacquisition:wrongdeviceinoperatoropen_framegrabber相机连电源线接头松动。重新把接头插好就可以控制了
小张小迪·2023-06-13 02:49

台式电脑执行DirectShow报错

HalconDotNet.HOperatorException:HALCONerror#5:Operatorfailed(FAIL)inoperatorinfo_framegrabber“DirectShow
小张小迪·2023-06-13 02:18

一、图像预处理

四种图像的基本数据结构：Image:指Halcon的图像类型。
偏安一隅，占山为王·2023-06-12 21:28

Halcon 光度立体技术 读取轮胎上的印迹字母

文章目录1问题描述2关键代码演示3完整代码及原图1问题描述这个程序演示了使用光度立体技术，以低成本的设置读取轮胎上的印迹字母。即使光源不是很均匀，它们的方向也只是非常粗略地知道，文本也可以被稳健地读取。2关键代码演示*Segmenttextandbaseline*Thebaselineofthetextisusedtoalignthetexthorizontally(tosimplifytheOC
R-G-B·2023-06-12 18:20

Halcon 工业开发示例 求产品灯珠与矩形外边框的距离

文章目录1问题描述2关键代码演示解析2完整代码及原图1问题描述如图求产品灯珠（独立的圆），与矩形外边框的距离2关键代码演示解析*开运算去除小区域connection(RegionDynThresh,ConnectedRegions)fill_up(ConnectedRegions,RegionFillUp)opening_circle(RegionFillUp
R-G-B·2023-06-12 13:05

Halcon 几何变换（平移 move_region、缩放 zoom_region、镜像 mirror_region、倒置 transpose_region、极坐标与笛卡尔坐标互转 polar_tr）

文章目录1引入案例2平移move_region3缩放zoom_region4镜像mirror_region5倒置transpose_region6极坐标与笛卡尔坐标互转1、几何变换。1）平移move_region；可以做区域位置平移，平移后相减可以得到区域某一边的边缘。2）缩放zoom_region；3）镜像mirror_region；4）倒置transpose_region；5）极坐标与笛卡尔坐
R-G-B·2023-06-12 13:05

Halcon 光盘一维码识别 曲面一维码识别 识别光盘上的条形码（极坐标变换，将曲面的一维码转成矩形的一维条码）

2关键代码演示2.1分割CD上包含条形码的环2.2极坐标变换将环状条码转成矩形条码3完整代码1问题描述如图识别光盘上的条形码图片路径C:\Users\hp\AppData\Roaming\MVTec\HALCON
R-G-B·2023-06-12 13:35

Halcon 距离计算算子 (distance_pp、distance_pl、distance_pr、distence_Ir、distance_rr、distance_ss)

文章目录1.distance_pp（点到点距离）2.distance_pl（点到线距离）3.distance_pr（点到区域距离）4.distance_ss（线到线的距离）5.distance_lr（线到区域距离）区域间距离点到点distance_pp点到直线distance_pl点到区域的最长最短distance_pr直线到区域最长最短distence_Ir（平面度）平面区域与区域最短dista
R-G-B·2023-06-12 13:35

Halcon学习之边缘检测函数

sobel_amp(Image:EdgeAmplitude:FilterType,Size:)根据图像的一次导数计算图像的边缘close_edges(Edges,EdgeImage:RegionResult:MinAmplitude:)close_edges_length(Edges,Gradient:ClosedEdges:MinAmplitude,MaxGapLength:)使用边缘高度图像关
g_grace1·2023-06-11 17:05

[halcon]--图像增强--灰度变换

在halcon中，对图像进行线性灰度变换可以使用算子scale_image(Image:ImageScaled:Mult:Add:)//缩放图像的灰度值GMax和GMin的值可以通过算子min_max_gary
渣渣辉o·2023-06-09 21:28

[halcon]--图像锐化--索贝尔、拉普拉斯

图像锐化主要是加强高频成分或减弱低频成分。锐化能够加强细节和边缘，对图像有去模糊的作用。同时，由于噪声主要分布在高频部分，如果图像中存在噪声，锐化处理对噪声将会有一定的放大作用。在锐化之前，如果图像存在噪声，建议先对噪声进行平滑处理。索贝尔算法：采用两列或者两行加权和的差值。1、由于引入了平均因素，因而对图像中的随机噪声有一定的平滑作用；2、由于它是相隔两行或两列的差分，故边缘两侧的元素得到增强，
渣渣辉o·2023-06-09 21:28

中值滤波_Halcon联合C#编程自学笔记三之中值滤波

【前言】在图像预处理过程中有中值滤波、均值滤波、高斯滤波等，本次主要研究中值滤波。中值滤波是消除图像噪声最常见的手段之一，特别是消除椒盐噪声，中值滤波比均值滤波更好。它的基本原理是计算出数字图像中的一点的邻域中的各点值的中值(即中间值)，并使用该中值将该点原值替代。新建一个3*3掩码对图像进行预处理①将掩码从左往右、从上往下依次与图像进行重合。②中心点的值即这九个点的值从小往大排列，之后取中间值替
weixin_39685130·2023-06-09 21:57

数字图像处理+halcon 滤波学习笔记

1.平滑空间域滤波1.均值滤波使用大小为5*5的掩膜对图像进行处理read_image(Image,'fabrik')*使用大小为5*5的掩膜对图像进行处理mean_image(Image,ImageMean,5,5)经过变换前的图像与直方图变换后的图像与直方图可见图像整体变的模糊，直方图也更加平滑2.中值滤波read_image(Image1,'//Mac/Home/Documents/数字图像
asd_sz·2023-06-09 21:51

halcon中的高斯平滑算子原理分析

文章目录前言一、一维数据滤波原理二、高斯平滑1.计算高斯滤波器权值2.确定高斯滤波器的尺寸总结前言halcon中提供了灰度卡尺测量工具，在图像的测量、定位、计数等方面经常会用到，因此打算在openCV项目中添加类似的卡尺工具
大_樱_桃·2023-06-09 21:51

【无标题】Halcon图像滤波&中值滤波&&高斯滤波&图像加减

均值滤波：mean_image算子：mean_image(Image:ImageMean:MaskWidth,MaskHeight:)示例：mean_image(Image5,ImageMean1,3,3)Image5（输入对象）：输入灰度图像ImageMean1（输出对象）：输出均值滤波后的灰度图像3（输入控制参数1）：均值矩阵的宽，数值通常为奇数，数值越大效果越明显3（输入控制参数1）：均值矩
扩视机器视觉培训学院·2023-06-09 21:21

【halcon】--图像平滑--均值滤波、中值滤波

图像平滑的主要目的是减小图像噪声经常使用的有高斯滤波，均值滤波，中值滤波；均值滤波：就是将一个窗口区域中的像素计算平均值，然后将窗口中计算得到的均值设置为锚点上的像素值。对高斯噪声有较好的处理效果，但是模糊效果比较明显，会丢失一些细节。中值滤波：中值滤波是一种非线性滤波，在处理脉冲噪声以及椒盐噪声时效果极佳，能够有效的保护好图像的边缘信息。对消除孤立点和线段的干扰十分有作用。高斯滤波：高斯模糊实质
渣渣辉o·2023-06-09 21:20

Halcon九点标定及python运行代码

上一篇文章中，使用了yolov5输出了检测图片的坐标信息，接下来就需要对相机与机械手的标定，我所使用的标定方法是在前人基础上学习并使用的，如侵权删一、手眼标定和九点标定区别我刚开始以为标定标定，不就是手眼标定吗，所以就搜了手眼标定相关教程，发现并不是这么一回事，手眼标定与九点标定难度上不是一个级别的，九点标定可以说是弟弟级别的，具体差别在哪，我这水平不够，就不多赘述了，根据你自己的需要去学习相关内
Summer Reappears、、、·2023-06-09 05:24

基于Alexnet网络实现猫狗数据集分类（Keras框架）

、Alexnet网络2.1网络介绍2.2AlexNet网络的主要特点3、基于Alexnet网络实现猫狗数据集分类3.1猫狗大战数据集3.2数据集处理3.3准备工作3.4训练过程3.4对比实验3.4.1HALCON
ZHW_AI课题组·2023-06-09 03:25

Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK联合Halcon将图像中的六一快乐字体提取出来（C#）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK联合Halcon将图像中的六一快乐字体提取出来（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机使用Halcon图像算法的技术背景Baumer工业相机通过
格林威·2023-06-08 20:25

Halcon中的一些3D算子

一、记录一些Halcon里的关于3D的算子1.read_object_model_3d从文件读取一个3d模型如下图，读的一个ply文件出来是个3d点云模型2.visualize_object_model
Isaac320·2023-06-08 19:23

halcon第八讲，形状匹配之find_shape_model

上一讲我们说到建模，这一讲我们就来根据建的模板，查询。查询代码*根据模型找物体*关闭窗口dev_close_window()*打开窗口dev_open_window(0,0,800,600,'black',windom)dev_set_color('red')*读图像read_image(image,'')*灰度化rgb1_to_gray(image,grayimage)*用鼠标画需要的区域dra
青莲居士_村长·2023-06-08 17:55

机器视觉_HALCON_图像采集接口编程手册_1.第一章节介绍

文章目录一、前言二、图像采集接口编程第一章2.1HALCON的通用图像采集接口2.2图像采集基础2.3同步抓取vs.异步抓取⭐2.4缓冲策略⭐2.5A/D转换和多路复用2.6HALCON图像采集算子⭐2.6.1open_framgrabber2.6.2close_framegrabber2.6.3info_framegrabber2.6.4grab_image2.6.5grab_image_asy
MelonSuika·2023-06-08 15:16

[Halcon&3D] 主流的3D光学视觉方案及原理

博客主页：https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.前言二.主流3D成像方法汇总1、双目立体视觉法（StereoVision）2、激光三角传感器原理3、结构光法（StructuredLight）4、飞行时间法（TimeofFlight）一.
丶布布·2023-06-08 11:33

我们不一样-康耐视visionpro和apple vision pro

机器视觉Halcon-不同颜色快速识别康耐视Visionpro是美国cognexvisionpro。康耐视VisionPro是领先的计算机式视觉软件。
视觉人机器视觉·2023-06-08 10:03

Halcon与Qt联合编程方法二（C++版本）

上一篇文章中提到基于python实现Halcon与Qt联合编程，但是在实际开发中，比如说已经有了qt编写的c++版软件进行算法迭代，或者已经有了halcon编写的（.hdev文件）算法，想进行软件封装，
小任同学Alex·2023-06-07 10:56

Halcon与Qt联合编程方法一（python版本）

前言;halcon中集成了很多图像处理算法，是个机器视觉开发神器，但是把算法落地需要形成软件，大多时候用到qt，qt的跨平台特性使得它成为软件开发工程师越来越多的选择。
小任同学Alex·2023-06-07 10:26

【四】3D Object Model之创建Creation——clear_object_model_3d()/copy_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-04-21 17:47

halcon第十六讲，图片拼接

一、检测目的由于一次很难将一个产品拍全，所以我们要多次拍照，然后让图片拼接成一张图。二、原图image.pngimage.pngimage.png三、代码实现dev_update_off()dev_close_window()dev_open_window(0,0,500,500,'white',WindowHandle)dev_set_color('green')set_display_font
青莲居士_村长·2023-04-21 15:38

halcon形态学（膨胀、腐蚀、并、减、交、补）

erosion_rectangle1（输入，输出，宽，高）腐蚀矩形dilation_rectangle1（输入，输出，宽，高）膨胀矩形erosion1(目标图像，侵蚀结构元素，被侵蚀部分，迭代次数)侵蚀结构元素自行创建union1（输入1（数组），输出）合并union2（输入1（数组），输入2（数组），输出）合并difference(输入区域1,输入区域2,输出相减区域)区域减操作intersec
反正都会后悔·2023-04-21 12:02

【halcon踩坑】Wrong number of values of control parameter 1 in operator dump_window_image

背景今天搞深度学习时遇到一个很奇葩的问题，之前程序运行没有问题，然而准备加上显示，在加上显示控件HSmartWindowControlWPF后就报错（启动时就报错）：HalconDotNet.HOperatorException
code bean·2023-04-21 12:24

流程图拖拽视觉编程--概述

一般的机器视觉平台采用纯代码的编程方式，如opencv、halcon，使用门槛高、难度大、定制性强、开发周期长，因此迫切需要一个低代码开发的视觉应用平台。
Jason~shen·2023-04-21 09:47

Halcon视觉软件库介绍

Halcon是一种计算机视觉软件库，可用于图像处理和机器视觉应用程序的开发。它由奥地利的MVTecSoftwareGmbH开发，支持多个平台，包括Windows，Linux和MacOSX。
Documentlv·2023-04-18 23:51

HSystem.SetSystem(“temporary_mem_cache“,“false“)；

HSystem.SetSystem("temporary_mem_cache","false");会导致软件闪退尝试读取或写入受保护的内存解决方案list_image_files('F:/A.H_halcon
小张小迪·2023-04-18 04:48

【软件安装】Halcon安装过程

Halcon安装注意事项内容概要1.下载安装包2.重启电脑3.下载激活文件4.激活内容概要主要讲解了Halcon的安装与激活1.下载安装包这篇博客中有安装包下载地址:https://blog.csdn.net
一川风絮千片雪·2023-04-16 22:47

【愚公系列】2023年03月 Halcon机器视觉-软件的安装

文章目录一、Halcon软件的安装1.Halcon是什么2.Halcon软件的安装二、Halcon授权激活教程一、Halcon软件的安装1.Halcon是什么Halcon是一种计算机视觉软件工具，用于图像处理
愚公搬代码·2023-04-16 22:43

Halcon: （示例 1）OCR 字符识别

目录示例涉及算子描述text_line_orientationhom_mat2d_identityhom_mat2d_rotateaffine_trans_imagedots_imagereduce_domainvector_angle_to_rigidbinary_thresholddilation_rectangle1union1shape_transpartition_rectanglein
belien·2023-04-14 21:23

Halcon 表盘读数(极坐标、旋转180度、xld交叉点、模板搜索)

图片资源链接：https://pan.baidu.com/s/1FOT-Su7BrGi_78oO4fTDYA提取码：674r处理图片：代码：*1.读取并显示图片***************
廷益--飞鸟·2023-04-14 01:14

C#与Halcon 小笔记

１.获取区域特征信息//DefectRegion为HRegion类型的成员变量publicstringGetRegionFeature(){if(this.DefectRegion==null||this.DefectRegion.Key.ToInt64
廷益--飞鸟·2023-04-14 01:44

HALCON里几种数据类型详解

HALCON里的数据类型总共分为三大类5小类第一类Tuple，常用数据类型这是数值类型包括整数啊，浮点数啊，数组。第二类HObject，这类是图像的数据类型。
往事如yan·2023-04-14 01:11

halcon基本操作

一、函数特征halcon算子是按照英文进行命名的，一般英文名就是代表的真实含义。算子结构为：功能类别_具体功能名称。
偏安一隅，占山为王·2023-04-14 01:39

HALCON18.11新特征

HALCON18.11新特征一.HDevelop句柄可视化在HALCON中有很多句柄，如模板匹配句柄、OCR句柄、一维码句柄、二维码句柄、三维点云句柄等。
物宝天华·2023-04-14 01:06

Halcon 字典的使用

1.创建与Key是否存在create_dict(DictHandle)*Key是否存在存在：1不存在:0get_dict_param(DictHandle,'key_exists',['KeyName1','KeyName2'],KeysExists)*Key数据类型'tuple','object'get_dict_param(DictHandle,'key_data_type','KeyName
廷益--飞鸟·2023-04-14 01:04

机器视觉软件入门（2）

要做机器视觉软件开发需要必备的技能1、精通C、C++、或C#等语言，2、要熟悉机器视觉算法库比如Halcon、CkVision、或OpenCV。
JamesYu2022·2023-04-13 17:54
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