【HALCON】

Halcon笔记1

一、前言最近来触碰一下halcon，一直以来作为ai算法工程师，虽然知道halcon，但是一直也没有用过对于我们用户来说，halcon与opencv的差距主要在下面：（1）halcon是闭源的，商业的软件
曙光_deeplove·2023-01-06 09:01

Halcon笔记

Halcon笔记之正则表达式*Thisprogramdemonstratesthetupleoperatorsandfunctionsforworking*withregularexpressions.
机器视觉—ing·2023-01-06 09:31

Halcon 算子 edges_sub_pix 亚像素定义以及滤波器（一）

利用Deriche、Lanser、Shen和Canny滤波器提取亚像素精度边缘；亚像素：面阵相机的成像面的最小单位是像素，例如某芯片的像素间距为5.2微米，在相机机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理；到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色，至于“附近”到什么程度？就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，在宏观上可以看作是连在一起的，但是在微观上，它们之间还有无限的更小的东西存在
郑建广视觉·2023-01-06 02:31

halcon中如何生成椭圆_halcon fit_ellipse_contour_xld函数介绍

fit_ellipse_contour_xld(Contours::Algorithm,MaxNumPoints,MaxClosureDist,ClippingEndPoints,VossTabSize,Iterations,ClippingFactor:Row,Column,Phi,Radius1,Radius2,StartPhi,EndPhi,PointOrder)fit_ellipse_co
weixin_39543758·2023-01-06 02:01

halcon-检测圆弧拟合圆

在一些特殊场合检测圆弧拟合圆1，示例图1.1原图1.2结果图2.halcon代码*读取图片read_image(Image,'double_circle')**关闭窗口dev_close_window(
thehappysheep·2023-01-06 02:00

Halcon 轮廓合并算子

union_cocircular_contours_xld(Operator)Nameunion_cocircular_contours_xld—计算属于同一圆的轮廓之和Signatureunion_cocircular_contours_xld(Contours:UnionContours:MaxArcAngleDiff,MaxArcOverlap,MaxTangentAngle,MaxDist
那人_那事·2023-01-06 02:30

【Halcon视觉】亚像素轮廓特征

1.概念亚像素轮廓，简称：XLDXLD特征分析的意义：在获取众多亚像素轮廓后，需要依据特征进行筛选。例如，下图中提取出多个轮廓，需去除干扰轮廓，筛选出长方形轮廓。常用的亚像素轮廓特征如下：1.亚像素轮廓的长度：轮廓所占有的像素个数。2.亚像素轮廓的最小外接矩形：包含整个轮廓的外接矩形。3.亚像素轮廓的最小外接圆：包含整个轮廓的外接圆。4.亚像素轮廓的方向，外接矩形的长边，所对应的方向。2.算子sm
文布斯·2023-01-06 02:00

Halcon算子学习：XLD几种边缘连接函数

Halcon算子学习：XLD几种边缘连接函数1.union_cotangential_contours_xld(Contours:UnionContours:FitClippingLength,FitLength
Leon_Chan0·2023-01-06 02:00

Halcon union_adjacent_contours_xld详解

union_adjacent_contours_xld原型union_adjacent_contours_xld(Contours:UnionContours:MaxDistAbs,MaxDistRel,Mode:)功能合并轮廓。参数列表Contours(input_object)：输入轮廓UnionContours(output_object)：合并后输出轮廓MaxDistAbs(input_c
智信仁勇严道·2023-01-06 02:00

halcon 算子 翻译-zero_crossing_sub_pix

zero_crossing_sub_pix—Extractzerocrossingsfromanimagewithsubpixelaccuracy.从亚像素精度的图像中提取零交叉点。Signature特征zero_crossing_sub_pix(Image:ZeroCrossings::)描述zero_crossing_sub_pix以亚像素精度提取输入图像的零交叉点。所提取的过零点作为零距离的
qq_41195374·2023-01-06 02:00

Halcon之以亚像素精度测量圆和矩形

Halcon之以亚像素精度测量圆和矩形  在读取一张含有圆形和矩形的图片（如图所示）后，通过画圆或者画矩形确定图片中圆、矩形的大体位置，然后利用计量模型在具有挑战性的条件下轻松地以亚像素精度测量圆和矩形
Kevin_Sun777·2023-01-06 02:30

【Halcon视觉】图像亚像素边缘提取

2.算子Halcon提供了亚像素边缘提取方法，可直接获取高精度的亚像素边缘。
文布斯·2023-01-06 02:30

halcon 亚像素定义以及测量拟合

流程：实现流程：1》采集图像2》预处理（RoI）：缩小干扰的区域3》亚像素的边缘提取（xld）edges_sub_pix边缘提取算子threshold_sub_pix边缘提取算子（基于像素）中心线:line_gaussline_colorline_facet区域和xld的互转算子zero_crossing_sub_pix不能处理灰度图，只能处理衍生高斯差分高斯图4》筛选、分割、联合筛选轮廓的分割算
Σίσυφος1900·2023-01-06 02:29

halcon裁切并导入数据集

WindowDict)***测试****图片路径*总路径DataDir:='D:/HNQM_JS_ZC/RF_OCR'*D:/HNQM_JS_ZC/RF_OCR/Train/CFY/test_hui*HalconImageDir
徽先生·2023-01-05 23:08

halcon案例注释与分析：align_measurements.hdev

源码以及注释如下Thisexampleprogramusesshape-basedmatchingtoalignROIsforthemeasuretool,whichtheninspectsindividualrazorblades.Theprogramcanberunintwomodes:(1)withthefullaffinetransformation(2)usingtranslate_me
yijiangyi·2023-01-05 12:35

halcon 代码注释 print_check.hdev

ThisexampleprogramshowshowtouseHALCON’svariationmodeloperatorstoperformatypicalprintqualityinspection.Theprogramdetectsincorrectprintsontheclipsofpens.Inthefirststep
yijiangyi·2023-01-05 12:35

Halcon--指针识别

文章目录前言一、思路二、测试--结果三、源码总结前言基于Halcon的指针识别一、思路首先从原图像中选择一块多边形区域，使之包围指针部分，将该区域分割出来，作为参考的形状模板；接着确定形状模板的金字塔层的级数和对比度参数
花生树什么树·2023-01-04 22:00

机器视觉工业检测——算法篇2

常用的视觉检测软件/库视觉开发软件工具Halcon、VisionPro、LabView、OpenCV，还有eVision、Mil、Sapera等。
zklh123456·2022-12-31 15:41

篇一：HALCON形态学分析基础

HALCON形态学分析基础总结、四部分开运算闭运算腐蚀膨胀一、开运算opening-circle()/opening-rectangle1()①开运算等于先腐蚀运算、再膨胀运算②使用效果:将细微连接在一起的两个目标分开了去除孤立的小点
视觉小萌新·2022-12-31 10:52

论文研究 | 基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统

2图像处理系统及实现原理通过图像采集系统获得汽车线束各部分图像后，使用Halcon图像算法库对图像进行中值滤波、图像增强等预处理;然后对预处理得到的图像进行特征点提取，进而实现多位置图像的拼接。
太阳碎片Bella·2022-12-30 02:18

Halcon_模板匹配

*模板匹配*读取并显示图像；*确定模板ROI及检测ROI；*创建模型；*匹配模板；*ROI仿射变换，得到ROI位置dev_update_off()dev_close_window()*#读取整个文件夹的图像*1列出指定路径下的文件list_files('./Files','files',Files)tuple_regexp_select(Files,'\\.jpg$',Files)read_ima
风雨飘摇中的石头·2022-12-29 18:39

halcon模板匹配

一、模板匹配1、读写文件read_shape_model：Readashapemodelfromafile.write_shape_model：Writeashapemodeltoafile.read_contour_xld_dxf：ReadXLDcontoursfromaDXFfile.write_contour_xld_dxf：WriteXLDcontourstoafileinDXFforma
Wai71ng Alone·2022-12-29 18:09

Halcon中模板匹配方法的总结归纳

基于组件的模板匹配：应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。算法步骤：获取组件模型里的初始控件gen_initial_components()根据图像模型，初始组件，训练图片来训练组件和组件相互关系train_model_components()创建组件模型create_trained_component_model()寻找组件模型find_c
给我来个鸡腿·2022-12-29 18:09

halcon模板匹配：Component-Based、Gray-Value-Based、Shape-Based,分 别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配

转载自：https://blog.csdn.net/liuxiaomao1988/article/details/40014297很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间
weixin_44482092·2022-12-29 18:09

Halcon 第五章『模板匹配Matching』◆第5节：基于组件的模板匹配|Component-Based

一、介绍基于组件的模板匹配是基于形状匹配的一种应用，也可以说是基于形状的模板匹配的加强版，加强的地方在于，这种方法允许模板中包含多个目标，并且允许目标之间存在相对运动（位移和旋转）。区别在于基于形状匹配使用一个ROI作为模板，基于组件匹配使用两个或两个以上的ROI作为组件ROI。同时这种方式不适用于尺寸缩放的情况。由于有多个ROI，且需要检测多个ROI之间的相对运动关系，因此这种方法与基于形状匹配
Lushiqun·2022-12-29 18:38

Halcon--基于组件的模板匹配

文章目录前言一、测试图二、源码（过程见注释）总结前言Halcon–基于组件的模板匹配一、测试图二、源码（过程见注释）dev_close_window()*读取参考图像，这里读取的是单通道灰度图像read_image
花生树什么树·2022-12-29 18:38

单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结

此方法总结归纳来自于halcon的官方例程官方图片位置C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light1
大臉喵愛吃魚·2022-12-29 03:50

Qt + halcon混合编程 相机标定

1.项目环境:Qt5.14halcon18win10/ubuntu202.运行效果图：3.创建一个Qt项目，修改项目文件（Qt的跨平台是指代码跨平台，在windows和linux下，需要重新编译运行。
涂鸦c·2022-12-29 03:50

Halcon工具之特征直方图

Halcon工具之特征直方图Halcon工具之特征直方图Halcon工具之特征直方图一分割出特征区域read_image(Image,'printer_chip/printer_chip_01')threshold
*Major*·2022-12-28 19:17

Halcon 边缘提取

原型gen_measure_rectangle2(::Row,Column,Phi,Length1,Length2,Width,Height,Interpolation:MeasureHandle)功能准备提取垂直于轮廓线的直边参数列表Row(input_control)：矩形中心点的行坐标Column(input_control)：矩形中心点的列坐标Phi(input_control)：轮廓线与
xuedeyumu·2022-12-28 13:47

halcon rectangle2的四个顶点并生成矩形

*rectangle2的四个顶点read_image(Image2020090611045988id1,'C:/Users/ytg18/Desktop/2020090611045988ID1.bmp')get_image_size(Image2020090611045988id1,Width,Height)dev_set_draw('margin')gen_rectangle2(Rectangle
Austin Yang·2022-12-28 13:17

Halcon pads矩形边缘提取

使用到的函数内部填充fill_up凸包转换shape_trans获取边界boundary边缘提取edges_sub_pix形状筛选select_shape_xld轮廓拟合fit_rectangle2_contour_xld具体实现*打开图片read_image(Image,'die_pads')*关闭窗口dev_close_window()*获取图片尺寸get_image_size(Image,W
廷益--飞鸟·2022-12-28 13:17

halcon提取圆球的经验教训

首先，生成圆球模板，代码如下：*生成模板templateCircleRadius:=20/2gen_circle_contour_xld(ContCircle,15,15,templateCircleRadius,0,rad(360),'positive',1)gen_image_const(TemplateImage,'byte',50,40)paint_xld(ContCircle,Templ
gaoenyang760525·2022-12-28 13:47

[halcon案例2] 足球场的提取和射影变换

一、提要值得注意的是，在自然环境中，提取对象的算法都不是普适的，是有条件的。针对某种特殊的属性设计算法算法。本例是对足球场进行提取，其对应的特殊条件是：足球场是矩形、足球场的草坪是绿的。而针对矩形物需要矩形匹配，着重找出四个边角，针对绿色，需要颜色匹配。二、算法要点描述这是通过提取四个从体育场的斜视图看足球场的角落。四个角定义一个四边形，然后映射到一个矩形具有正确的纵横比。如果场的尺寸是已知度量，
无水先生·2022-12-28 13:47

Halcon学习---精准找出被检测区域的矩形轮廓

find_pads.hdevdev_update_pc('off')dev_update_window('off')dev_update_var('off')read_image(Image,'die_pads')dev_close_window()get_image_size(Image,Width,Height)dev_open_window(0,0,Width*2,Height*2,'bla
枫呱呱·2022-12-28 13:47

Halcon提取图像中的最小外接矩形 得出矩形的中心点和角度

但是项目中，在相机视野内存在多个矩形产品（客户要求的定位精度要求：±0.5）比较松所以我选择了图像处理+矩形提取的方式，快捷，简单，客户对机器也不需要操作转向，矩形产品进去视野内直接抓取halcon代码
小K粥·2022-12-28 13:47

[Halcon&拟合] 直线、矩形和圆的边缘提取

博客主页：https://loewen.blog.csdn.net/?type=blog欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由Loewen丶原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨一、测量矩形拟合提取直线边缘1、封装的函数介绍：将整个算法进行封装，得到函数MS_LineDetecter。MS_LineDetecter(ImageIn:outDetec
丶布布·2022-12-28 13:16

halcon找矩形顶点的一种方法

主程序：read_image(Image11,'11')*画仿射矩形dev_set_color('green')draw_rectangle2(3600,Row,Column,Phi,Length1,Length2)*生成仿射矩形xldgen_rectangle2_contour_xld(Rectangle,Row,Column,Phi,Length1,Length2)*找顶点工具（基于卡尺工具）
小邢同学·2022-12-28 13:16

halcon脚本-找直线并拟合

文章目录前言一、图片分析二、思路三、代码1.指定模板2.定位模板3.得到一系列基于目标的点4.遍历点，得到新点总结&效果1.创建模板2.遍历查找各点3.最后效果前言本文主要是实现halcon脚本找直线，
爱学习的广东仔·2022-12-28 13:16

Halcon 查找直线

Halcon查找直线rake(Image20220620113218474,Regions,15,40,10,1,20,'all','max',391,561,231,603,ResultRow,ResultColumn
Wai71ng Alone·2022-12-28 13:16

HALCON示例find_aniso_shape_model 注释翻译与解析

*find_aniso_shape_model这个例子展示了如何使用HALCON的shape-base（形状基础）匹配方式*去寻找SMD电容元器件，这些SMD电容元器件在具有10位深度的图像（类型为uint2
arenascat·2022-12-28 08:05

【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——deserialize_shape_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-12-28 08:01

halcon算子翻译——dev_display_shape_matching_results

算子：dev_display_shape_matching_results(::ModelID,Color,Row,Column,Angle,ScaleR,ScaleC,Model:)功能：显示匹配结果。输入参数：ModelD:输入匹配模型，Color:输入匹配后的结果所用什么颜色捚示，默认‘red’,参考‘red’,‘green’,‘blue’,[‘red’,‘green’,‘blue’]Row
机器人自动化控制·2022-12-28 08:29

Halcon例程（基于3D形状匹配识别方法）详解 —— create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev

一、例程简介最近在研究3D识别方面的东西，查了不少资料，发现halcon里有不少关于三维物体识别的例程，这里对其中一个做出详解。
人狮子·2022-12-28 08:27

【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——serialize_shape_model_3d()/ trans_pose_shape_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-12-28 08:23

机器视觉——光源选型原理及使用方法

公司用海康威视的MVS和VisionMaster软件进行方案的设计，如有需求也使用Halcon。
boss-dog·2022-12-27 09:25

halcon 相机的读取

1.打开相机采集工具工具栏上点击==>2.选择资源图像获取接口从相机或设备获取图片图像文件选择文件导入图片3.连接相机连接连接有效的相机采集采集一张图片实时实时显示图片4.代码生成*ImageAcquisition03:CodegeneratedbyImageAcquisition03open_framegrabber('DirectShow',1,1,0,0,0,0,'default',8,'r
廷益--飞鸟·2022-12-26 17:39

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量*Thisexampleprogramdemonstratesthebasicusageofafuzzymeasureobject
吴安·2022-12-26 17:39

halcon识别二维码的例子

今天抽空用halcon写了一个识别二维码的例子。二维码用的就是我的微信账号，可以看到halcon的算子能在几行中就很容易的识别出二维码。
youyiyang·2022-12-26 17:39

C#联合halcon2——直线测量功能、halcondonet.dll源码解读、halcon与C#联合编程的demo、halcon的序列化机制

直线测量功能可以结合halcon算子的.net程序进行面向对象的编程：源码如下：打开算子的.net程序：将程序运用到C#中：halcondonet.dll源码解读halcon与C#联合编程的demohalcon
123梦野·2022-12-26 17:09
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