【HALCON】

Halcon计算图形框的面积

基础算子的运用看了几部基础的视频，学到一些基本的算子，怕忘记了，进行巩固一下，自己在网上随便找了张图片来计算图片中的平均面积主要是计算为正方形区域的面积，代码如下，写好了注释*读入一张要计算的图片read_image(Image,'C:/Users/可望不可及的事/Desktop/85W$6UBYP$21KO}VP{6D6K9.png')*获取图片的尺寸get_image_size(Image,W
金漆的鸟笼·2023-11-04 12:04

Halcon--选取前五个最大的面积区域

文章目录前言一、思路二、实现三、源码总结前言基于Halcon选取前五个最大的面积区域一、思路【1】读取测试图后，使用threshold阈值分割图像，再用connection连接组件，确定前景区域【2】使用
花生树什么树·2023-11-04 12:29

【halcon】选择一个最大的面积

背景我们可以用select_shape_xld(Edges,SelectedXLD,'area','and',49000,100000)对面积筛选，但有时这得到的是一个数值，而不是一个值。而我们想得到这个数组中的最大值，该怎么做呢？获取最大的面积的轮廓*面积选择select_shape_xld(Edges,SelectedXLD,'area','and',49000,100000)area_cen
code bean·2023-11-04 12:28

C#自学40一C#调用Halcon无法加载+DLL找不到指定的模块

对系统环境变量进行配置：1.右击此电脑—属性—高级系统设置—环境变量2.选中Path—点击编辑3.新建，将dll文件路径加入其中
Expect for future·2023-11-03 17:14

Halcon算子—create_shape_model参数解析及优化

create_shape_model(Template:://reduce_domain后的模板图像NumLevels,//金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数AngleStart,//模板旋转的起始角度AngleExtent,//模板旋转角度范围,>=0AngleStep,//旋转角度的步长，>=0and<=pi/16Optimization,//设置模板优化和模板创建方法Metri
Expect for future·2023-11-03 17:14

halcon模板匹配

1.基于形状1.1创建模板代码如下：if(0)gen_contour_polygon_xld(Contour,[285,115,115,285],[100,100,330,330])create_shape_model_xld(Contour,4,rad(-5),rad(10),rad(0.1),'auto','ignore_local_polarity',20,ModelID)write_sha
susan花雨·2023-11-02 19:07

【Halcon】vs2010与Halcon10.0的配置

[Include]C:\ProgramFiles\MVTec\HALCON-10.0\include\cppC:\ProgramFiles\MVTec\HALCON-10.0\include[Library
Legend500·2023-11-02 18:22

HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例

前言：HALCON为一款比较流行的商业视觉处理软件，他提供了多种开发的模式，可以在HALCON中开发，也可以将HALCON的设计通过导出库的形式集成到其他开发环境里面，以方便系统集成。
Franklin·2023-11-02 18:42

halcon中smallest_rectangle1与smallest_rectangle2区别

smallest_rectangle1求出的矩形永远是与图像的水平坐标轴平行，不会发生旋转，输出的矩形是该矩形的左上角和右下角坐标。smallest_rectangle2输出的矩形是与物体的方向平行的，因此可能是任意方向，这样有利用计算前景目标的旋转角度。注：inner_rectangle1可以用来求一个区域的最大内接矩形，smallest_rectangle1可以用来最小的外接矩形。参考资料：机
tsj_JNU·2023-11-01 12:46

halcon roberts、 prewitt_amp、 sobel_amp、 edges_image、 laplace_of_gauss 对比

原图灰度：roberts算子：prewitt算子sobel算子canny算子拉普拉斯代码：read_image(Image,'C:/Users/alber/Desktop/opencv_images/canny.png')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)*测试roberts算子roberts(GrayImage,ImageRoberts,'gradient_sum')ro
Σίσυφος1900·2023-11-01 07:46

opencv c++ canny 实现 以及与halcon canny的对比

Opencv和C++实现canny边缘检测_opencv边缘增强-CSDN博客一、canny实现步骤1、图像必须是单通道的，也就是说必须是灰度图像2、图像进行高斯滤波，去掉噪点3、sobel算子过程的实现，计算xy方向、梯度（用不到，但是可以看看xy两个组合起来的结果）以及梯度方向（很重要）4、局部非极大值抑制5、双阈值连接处理具体可以分为上面的5个步骤，下面一起边看原理边实现。二、原理与实现1、
Σίσυφος1900·2023-11-01 07:41

错误 LNK1112 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突 Insp C:\Users\Administra

开发环境：win1064位+VS2015+halcon13使用vs2015+halcon13时遇到下列错误，如下所示：错误LNK1112模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突InspC:
&Mr.Gong·2023-10-30 23:15

Halcon 18.11对应GPU版本

在使用Halcon18.11时，使用VC2015调用深度学习模型进行Inference，发生错误，无法使用GPU，且SetDlModelParam时亦出错。
wenrihui010·2023-10-30 19:53

PaddleOCR

PaddleOCR前因继续因一下环境及相关库过程LinuxDeployTraining后果纯手写字体随手拍结论前因响应公司号召，开搞OCR字符识别，OpenCV和Halcon已经实现了部分功能，是基于机器学习实现的
琼筵醉月·2023-10-29 17:11

halcon 车牌识别

文章目录素材图片预处理操作读取图片阈值处理图片仿射识别预处理数字字母识别识别显示识别汉字预处理字符组装汉字组装连接所有字符训练文件图像识别全部代码素材图片预处理操作读取图片*读取图片dev_close_window()read_image(Image,'C:/Users/Augustine/Desktop/picture/车牌.png')dev_open_window_fit_image(Imag
吃个糖糖·2023-10-26 09:34

halcon 多车牌识别

文章目录车牌定位字符分割字符识别多张图片车牌定位dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,400,'black',WindowHandle)list_image_files('C:/Users/Augustine/Desktop/车牌照图片','jpg',[],ImageFiles)fori:=0to|ImageFiles|-1by1read_image(
吃个糖糖·2023-10-26 09:34

Halcon转OpenCV实例--保险丝颜色识别(附源码)

导读本文主要介绍Halcon转OpenCV实例--保险丝颜色识别(附源码)。
Color Space·2023-10-25 20:19

1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）
PaQiuQiu·2023-10-25 15:46

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）
PaQiuQiu·2023-10-25 15:40

Baumer工业相机堡盟相机使用BGAPISDK联合Halcon直接进行彩色图像显示（Color）（C#）（将图像数据Buffer转为HObject）

Baumer工业相机堡盟相机使用BGAPISDK联合Halcon直接进行彩色图像显示（Color）（C#）（将图像数据Buffer转为HObject）Baumer工业相机Baumer工业相机SDK联合Halcon
格林威·2023-10-25 08:59

Halcon绘制矩形

Herrorerror_num;HTupleRect_ID;try{//绘制矩形//HalconCpp::GenRectangle1(&m_rectAngle,ltoprow,ltopcol,rbottomrow
爱上解放晚晚·2023-10-25 03:49

halcon 标定中找不到标识点的问题

首先一定要保证标定板的位置位于相机准确调焦的位置实时改变亮度信息步骤先拍照看是否能提取到标定点然后在采集数据采集数据时最好能输出Rpy不用自己去写一次性完成标定
share_yxx·2023-10-24 15:25

Halcon连接大恒相机

1.先使用大恒自带的图像采集exe查看图像采集是否正常；2.之后打开halcon的采集助手，注意选对接口！
share_yxx·2023-10-24 15:55

Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK联合Halcon进行读码识别（C#）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK联合Halcon进行读码识别（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机图像数据联合Halcon进行读码的技术背景Baumer工业相机使用BGAPISDK
格林威·2023-10-24 10:45

HALCON多线程框架

1.整体架构HALCON多线程处理框架基本思想是单独一个线程获取待处理图像，若干个图像处理线程并行执行2.架构图3.HALCON多线程并行相关算子broadcast_conditionclear_barrierclear_conditionclear_eventclear_messageclear_message_queueclear_mutexcreate_barriercreate_condi
云风xe·2023-10-23 22:50

HALCON Hobject和Bitmap相互转换

灰度图HObject转BitmappublicstaticBitmapHObject2Bitmap(HObjectho){try{HTupletype,width,height,pointer;//HOperatorSet.AccessChannel(ho,outho,1);HOperatorSet.GetImagePointer1(ho,outpointer,outtype,outwidth,o
云风xe·2023-10-23 22:50

c#链接basler相机

usingBasler.Pylon;usingHalconDotNet;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel
云风xe·2023-10-23 22:50

Halcon 中查看算子和函数的执行时间

1、在Halcol主窗口的底栏中的第一个图标显示算子或函数的执行时间，如下图：2、在Halcon的菜单栏中选择【窗口】，在下拉框中选择【打开输出控制台】，进行查看算子或函数的执行时间，如下图：
夏雪之晶莹·2023-10-21 18:27

Halcon MLP相关算子

(1)create_class_mlp(::NumInput,NumHidden,NumOutput,OutputFunction,Preprocessing,NumComponents,RandSeed:MLPHandle)功能：create_class_mlp以多层感知器(MLP)的形式创建一个神经网络，它可以用于分类或回归(函数近似)，具体取决于OutputFunction的设置方式。MLP
夏雪之晶莹·2023-10-21 18:23

Halcon 3D相关案例分享

文章目录一、预处理1、平滑滤波算子说明平滑效果图二、检测1、外观缺陷检测算子说明缺陷检测效果图2、点云边界框算子说明边界框效果图3、平面度检测算子说明平面度效果图三、量测1、高度测量算子说明测量效果图2、体积测量算子说明测量效果图四、配准1、根据模型配准算子说明配准效果图本文是工作和学习过程中整理的3D相关案例，内容包括但不限于：预处理、检测、量测以及配准…具体展开可见如下思维导图。一、预处理1、
PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

halcon 手眼标定原理推导

一、eyetohand二、eyeinhandhalcon手眼标定坐标系及坐标系之间的转换关系_WarGames_dc的博客-CSDN博客_halcon坐标系转换三、手眼标定的坐标转换这个是面试的时候经常问到的
Σίσυφος1900·2023-10-20 21:51

halcon 手眼标定变量含义（必须十分清楚）

本人用到halcon眼在手上的例程，所以打算写个笔记先记录一下。
attitude取决·2023-10-20 21:47

Halcon 手眼标定（eye in hand ,eye to hand）

*眼在手上就是相机会固定在机械手的末端，或者说是工具坐标系上*眼在手外就是相机固定在某个地方不动*Scara与普通的机械手没什么大区别，注意一点是标定平面与实际产品平面差值，或者干脆把Z方向数值去掉，让机械手那边设置抓取高度，视觉这边只识别位置*******************普通机械手眼在手上**********************************************位姿(1
A541925504·2023-10-20 21:09

Halcon手眼标定

手眼标定（参考：B站王佳琪老师)这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者电机运动的轴，眼表示摄像头就是两个空间坐标系的转换，这个转换需要一个转换矩阵，那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_tor_hom_mat2d函数来生成转换矩阵H,然后两个坐标系之间的转换都是通过矩阵H来实现的。
越甲八千·2023-10-20 21:07

【均值滤波mean】

文章目录Halocn中均值滤波1、gen_mean_filter(Operator)MFC联合Halcon处理效果2、mean_curvature_flow(Operator)MFC联合Halcon处理效果
yangyang_z·2023-10-19 15:51

halcon算子翻译——mean_image

算子：mean_image(Image:ImageMean:MaskWidth,MaskHeight:)功能：通过均值平滑一个图像。算子mean_image使用所有输入图像（Image）的灰度值执行线性平滑。输入参数：Image：输入图像(byte’/int2’/uint2’/int4’/int8/real’/vector_field);MaskWidth：输入平滑蒙板宽度，默认9’参考3,5,7
机器人自动化控制·2023-10-19 15:47

Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）

Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）1、项目需求缺陷1：缺陷2：缺陷3：缺陷4：缺陷5：缺陷6：2、收集相关的缺陷图片：OK图片地址：NG图片地址：3、缺陷图片分析、标注图像：标注过程视频地址
deep-bool·2023-10-19 09:15

工业自动化编程与数字图像处理技术

工业界面是供车间操作员使用的，使用诸如Halcon或OpenCV等软件单独无法完成项目，因此必须学习GUI编程。在GUI编程方面，推荐学习Qt、MFC和C#。
单片机一哥·2023-10-19 03:42

Matlab/C++源码实现RGB通道与HSV通道的转换（效果对比Halcon）

Halcon算子例程read_i
手写不期而遇·2023-10-19 00:59

【halcon】halcon轮廓总结之select_contours_xld

前言select_contours_xld我认为是一个非常常用且实用的算子，用于对轮廓进行筛选。简介这段文档描述了一个名为"SelectContoursXld"的操作，用于根据不同特征选择XLD（XLD是一种图像数据表示形式，表示轮廓线）轮廓。以下是关于该操作的重要信息：名称：SelectContoursXld参数![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8
code bean·2023-10-17 20:32

工业自动化编程与数字图像处理技术

工业界面是供车间操作员使用的，使用诸如Halcon或OpenCV等软件单独无法完成项目，因此必须学习GUI编程。在GUI编程方面，推荐学习Qt、MFC和C#。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-17 17:43

Halcon Camera-calibration 相关算子(一)

(1)create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)功能：创建一个Halcon标定数据模型(即建立标定对象)
夏雪之晶莹·2023-10-17 09:33

Halcon Camera-calibration 相关算子(二)

(1)set_calib_data(::CalibDataID,ItemType,ItemIdx,DataName,DataValue:)功能：在标定数据模型中设置数据。控制输入参数1：CalibDataID：标定数据模型句柄；控制输入参数2：ItemType：标定数据项的类型；控制输入参数3：ItemIdx：受影响项目的索引(取决于选定的ItemType)；控制输入参数4：DataName：要设
夏雪之晶莹·2023-10-17 09:57

[Halcon&检测] 划痕检测之高斯导数提取

博客主页：https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.核心算子二.代码流程一.核心算子函数：derivate_gauss(Image:DerivGauss:Sigma,Component:)将图像与高斯函数的导数进行卷积，并计算由此推导出的各
丶布布·2023-10-16 16:40

Qt + halcon 基于形状的模板匹配

项目环境：win10halcon18Qt5.14项目目的：1.halcon代码实现基于形状的模板匹配2.Qt制作用户界面项目运行效果：项目主要使用的halcon算子*相较其他，算子可以匹配多个目标，并且可以设置旋转角度
涂鸦c·2023-10-15 20:49

Halcon20.11深度学习版安装与配置

参考资料：https://www.51halcon.com/thread-4476-1-1.html提示：DeepLearning版本安装前提是必须安装了FullVersion或RuntimeVersion
AustinXavery·2023-10-15 19:05

Halcon算子学习（Transformation）

一、2DTransformations1、hom_mat2d_to_affine_par功能：根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数；参数Sx和Sy分别指新坐标系对原始x轴和Y轴方向的缩放；两个缩放因子都是正值。角度Theta指变换的坐标系轴是正交的（Theta=0）或者倾斜的；如果|Theta|>兀/2，变换则包含了一个镜像（个人理解，这个地方可能有歧义）；角度Phi给出了变换的x轴关于原始x轴的旋
仙猫漫步·2023-10-15 18:52

Halcon算子学习 2 6-19

Chapter6:Graphics6.1Drawing1.drag_region1功能：一个区域的交互运动。2.drag_region2功能：一个带有定点规格区域的交互运动。3.drag_region3功能：一个带有限制位置区域的交互运动。4.draw_circle功能：一个圆的交互绘图。5.draw_circle_mod功能：一个圆的交互绘图。6.draw_ellipse功能：一个椭圆的交互绘图
steft_华·2023-10-15 18:52

HALCON算子函数总结（下）

HALCON算子函数总结（下）完篇**HALCON算子函数——Chapter17:Tools**17.12D-Transformationsaffine_trans_pixel功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换
逆风路途·2023-10-15 18:21

HALCON常用算子，XLD相关算子，计算距离算子

1.HALCON算子函数：XLD相关算子，XLD算子：原文链接：http://www.skcircle.com/?
sam-zy·2023-10-15 18:50
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