一阶倒立摆

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

焦虑症又犯了

时常想，如果有100万存款，我会躺平会摆烂，我会在受了委屈时看看账户里的余额，说下次再惹我我就回家睡觉，睡到自然醒，
马公子的中场休息·2024-09-14 11:41

有些东西终于名正言顺的时候， 反而失去了意义

大学了，不好意思摆"V"的手势了，觉得好傻，却又没什么新想法，局促不安不知道手放哪里好。于是，懂了，成长，我们要开始戒掉很多习惯，而用来替代一时还没有找到。
小卿药师·2024-09-14 08:08

《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二：关系：儿童中期关系的建立（草稿）

这一阶段大概从四岁到七岁，此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友（分享玩具、一起玩其他活动的伙伴）。儿童常常将那些和自己在一起玩得最多的同伴视为朋友。
温暖如春艳阳天·2024-09-14 06:17

别说你是我爸爸

公共汽车停靠站前路摆了一溜三轮车，周雪跑过去，很快喊了一辆过来。小梅看了一眼车夫，瞪大了眼睛，她瞟了一眼周雪和小婷，见她俩没有发现什么，就悄悄地向后走去，坐
白入心·2024-09-14 04:17

是时候该去步入正轨了

所以不要让摆烂和逃避问题，成为你和自己的和解方式，是时候该去步入正轨了。
Suzy啊·2024-09-14 03:35

HDFS的启动过程

HDFS的启动过程HDFS的启动过程分为四个阶段：第一阶段：NameNode读取包含元数据信息的fsimage文件，并加载到内存；第二阶段：NameNode读取体现HDFS最新状态的edits日志文件，
ffbc2020·2024-09-14 03:47

2018-10-09

今天我见到了围棋老师，围棋老师给我们的贴画，我们坐在凳子上坐好了小手放膝盖小脚平平摆，眼睛微微闭，腰儿直起来，我坐直了老师送给我贴画，围棋老师给我们玩了游戏下棋，在电视上看见了19条线数线直线都是19条
17李登博·2024-09-14 01:20

15个理由为什么你一定要申请组长？

2、在英语学习第一阶段到第二阶段这个体验过程中，与一群零基础的伙伴一同学习，只要努力学习就有成长，所以更坚信，自己一定可以学的更好。
说的魔术·2024-09-14 00:28

网络安全学习路线图（2024版详解）

第一阶段：数通安全Windows系统安全1.企业资产安全规
白帽子008·2024-09-13 17:45

世界杯日志

今天是16强最后两场比赛了，第二阶段的比赛果然比第一阶段精彩，除了精彩的进球，还有到位的传球，地道的配合，和舍生忘死的守门，每场比赛都有很好的观赏性。
路语旁集·2024-09-13 10:47

今日分享：打破固定思维

这时，我们就需要时刻提醒自己，走一阶段后，要停下来思考一下是否又跳入固有思路了。如果是就及时反思、调整，避免陷入而不自知了。什么叫逆向思维？
J0hn先生·2024-09-13 10:24

元日杂记

大概他也在尴尬着，摆不平雨雪风晴各路人马。我对这位老天爷很是无奈，因为他摆平了我。我在他面前谨小慎微，言听计从，可是他不偏爱我。自从
花委尘·2024-09-13 08:01

高级模仿秀

我看区政府门前还有庆国庆时摆的花卉，很漂亮，就让他站那拍照留念。图片发自App图片发自App图片发自App小家伙很是配合，但就是把一只手插裤腰里，让他拿出来也不愿意。
改变不了世界的鱼·2024-09-13 08:40

易效能学习笔记60――运动

衡：身体、路面和摆臂的平衡。1.身体平衡，脊柱直立。2.路面平衡，原路返回。（有些公路设计中间高两边低，为了避免对一
豆浆油条_bdb7·2024-09-13 06:57

2024华为OD机试D卷 - 小朋友分组最少调整，包含多种语

秋招提前批投递记录三一集团2024.06.28投递2024.07.04在线测评三环集团2024.07.01投递+正式入职入职灵犀互娱，转正之后春招太摆了没有找其他的公司，不过个人还是很满意灵犀的。
愤怒的小青春·2024-09-13 04:19

大人物来了（1）

到上午11点多，陆陆续续公司的各个股东都来到店里了，董事长更是亲自给各个菜品摆盘。
小县城生活日记·2024-09-13 00:27

日更第十三天

冷静思考一下，发现一，是环境太乱，房间里的东西随意摆饭，厨房里全是锅碗瓢盆，苍
烦主·2024-09-13 00:20

妈妈（老师），假如我变成了~~~

我便溜进教室，在你身旁摆个兔耳朵，再坐到座位上，把一切准备妥当后，在您转向黑板时，我便突然现身，当您再回过头来看时，一脸诧异，发现我竟好好地坐在座位上，看着您自言自语时，我便偷偷地笑了。“老师，您
爱久见人心_daee·2024-09-12 17:12

巴菲特从小企业家成为股神的成长史

第一阶段，巴菲特是一个典型的小企业家，大学毕业时，他完成了从0到9800美元的财富积累，这个数字甚至比一些全职工作的成年人都要高得多，巴菲特这个小万元户，在当时已经算得上一个
更好时代·2024-09-12 13:24

最新网络安全（黑客）——自学篇

*需要的小伙伴关注我第一阶段：基础操作入门，学习基础知识入门的第一步是学习一些当下主流的安全工具课程并配套基础原理的书籍，一般来说这个过程在1个月左右比较合适。
黑客小雨·2024-09-12 12:08

心绪不宁

当我和他分析一件事情为什么要这样做的时候，他会苦恼的说，我控制不住自己；当约定一件事情的时候，会讲各种条件；坐在板凳上会来回摇晃，提醒多次仍然无法改正；喜欢讲话，迫不及待的去抢答；看书的时候是安静的，可以很久；摆乐高积木的时候
双鱼妮子·2024-09-12 07:54

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
LearnAndCode·2024-09-12 06:36

《道德经》4-68｜善战者不怒

阿蓉的珍藏并不多，也都不贵，但每一只都是她的心头好，我也乐得安安静静听她给我摆背后的故事。来自日本的，
JIE制·2024-09-12 05:13

做一个认怂的人呢 还是一个振振有词的人？

，每个人有不同的观点和看法，单就一个事情可能就有很多种理解，比如筷子怎么摆，纸巾怎么放。
若水时光·2024-09-12 01:33

怨妇

医生也无奈，连连把手摆：“多子是新生代，仪器也被搞坏。”民意大悲痛：“我儿好命苦！”计
张旭锋·2024-09-12 01:28

繁忙不是自虐

核聚老师的理论改变自己思维行为模式墨宁墨打卡序号：[第一阶段Day20]•课程学习，阅读核聚老师的文章•学习内容：如「掌握学习本质，快速找到学习捷径」•打卡正文：重塑思维，认知学习进步回顾核聚老师理论学习
墨宁墨·2024-09-12 00:04

VUE3学习路线

第一阶段：基础知识理解前端基础HTML:了解文档结构，常用标签，语义化HTML。CSS:学习选择器、布局、Flexbox和Grid，基本的样式应用。
蜡笔小新星·2024-09-12 00:48

网络安全学习路线图（2024版详解）

第一阶段：数通安全Windows系统安全1.企业资产安全规
白帽子008·2024-09-11 16:26

中国人该不该过圣诞节

有些店家在门口摆上了圣诞树，有些就不摆。圣诞树也差异很大，有的挺气派的，高高大大；有的瘦骨伶仃矮小可怜，一看就是凑热闹的。图片发自App
简藤兮·2024-09-11 16:57

布里奇斯终究错付了，太阳队不顾布克的反对把他放在杜兰特的交易中

布鲁克林篮网当家球星凯里欧文直接摆赛逼迫篮网队管理层加快交易欧文的想法，最终独行侠队喜提欧文和大莫里斯。
圣熊侃球·2024-09-11 11:14

系统架构风格

所有架构风格汇总如下：类别架构风格名常考关键字及实例简介数据流批处理传统编译器，每个阶段产生的结果作为下一阶段的输入，区别在于整体。
Vincer_DB·2024-09-11 10:42

2018-07-31

图片发自App下面介绍一种合于道的运化能量的坐禅方法，总共分两个阶段修习：第一阶段第一步：选一静室，盘膝而坐，单盘、双盘、散盘皆可，如果不能盘坐，即可坐在椅子上。
泰娥·2024-09-11 10:31

《做专业的合作学习》

要熟练地掌握合作学习技术（策略和技能），大致需要经历三个阶段，分三步走：第一阶段，规范阶段（第一步）。
天涯客旅·2024-09-11 09:58

Java架构师学习路线

然后，改造jeecms能够改为自己的一个开源框架，以后开发cms系统都用我自己开发的框架，作为第一阶段的成果。(2)第二步：学习开源工作流引擎Activiti5，jbpm4.4以
网络全息测量·2024-09-11 07:50

全面从严治党，树好党政标杆

必须始终牢记入党誓言，以焦裕禄、杨善洲等模范人物为榜样，对照宗旨查摆自身存在的问题并
HN丶·2024-09-10 15:40

强排的几点思考

强排的基本方法（1）用地性质、地块控制线——在什么样的地上做什么，以及哪些地方可以摆房子。明确城市规划七线（红线：道路红线、用地红线、建筑控制线；以及其他的绿、蓝、
听风者_S·2024-09-10 10:14

改变

从2017年起，她开始参加了今华的教练技术一阶段的培训，我曾笑她是被传销洗脑了，言语多有对今华的认可，她笑笑后不再提及这个话题。
宛如自在·2024-09-10 05:35

到前海石公园看日落的巧遇

就这样，在出地铁的路口，买凉皮，卖凉皮的那个爷爷，之前就是在我住的那片儿摆路边摊的，刚看到的时候我还不确定，然后我就问了。真的好神奇，我还认出来了。
竹雨清风·2024-09-10 02:18

笔记整理—uboot启动过程（4）BL2干了什么及内存排布

uboot的第一阶段结束于start_armboot，第二阶段的uboot代码主要负责soc外部硬件（inand、网卡、......）
TeYiToKu·2024-09-10 02:29

实物投影，还可以怎样用？

为此，实物的拼摆就是必须的学习步骤。为使全班孩子都能看到拼搭后的实物，我们通常选择在实物投影下面摆一
华琴_5c0e·2024-09-09 21:58

学营销，你一定要学发售！

成功的传播设计，并不像“豆腐西施”那样，在街边摆个小摊，就能引起狂蜂浪蝶无数……毕竟大部分人呀，不像西施那般美貌……没有精妙的传播设计，就没有疯传与狂抢……今天中午，林三盯着手机等了整整10分钟，等一场新媒体的浪潮发售
林中凤凰_0826·2024-09-09 19:57

不做“两面人”

按照心理学家的说法，就是由于受到创伤未愈合，本来心情好脸色好心情不好、脸色不好，但后来怕得罪人开始自我保护，就摆
遇见哲美·2024-09-09 18:50

假期带娃外出旅游是必修课，还是选修课？

今天某某妈妈带娃北欧四国跟团，明天某娃娃在罗马街角，维也纳城市中心广场摆拍，
奇遇童心·2024-09-09 12:09

随笔

恋爱无非是俩人彼此给对方精神上一部分的归属感，到了下一阶段的婚姻上升到责任面更广一些，不管从哪个阶段来说，都没有是为解决对方生活为目的而选择在一起，而是能对等交流与相互支持陪伴。
秀才·2024-09-09 09:24

重逢

重逢云卷云舒朝阳隐，垂柳枝下倒立稳。静观南来北往客，故人难识笑自忍。图片发自App图片发自App
往事如烟胖婆婆·2024-09-09 06:31

Python强化学习，基于gym的马尔可夫决策过程MDP，动态规划求解，体现序贯决策

序贯决策是前一阶段决策方案的选择，会影响到后一阶段决策方案的选择，后一阶段决策方案的选择是取决于前一阶段决策方案的结果。
baozouxiaoxian·2024-09-09 06:32

亲子时间管理第4期第3天

【亲子打卡第三期30天践行打卡模板】#口号（言传不如身教，说到不如做到）#孩子30天目标：1.早起+早读2：每天深蹲100下3:妈妈30天目标：1.深蹲100下，摆臂300下2.每天阅读【正面管教】3.
艳子积累幸福·2024-09-09 05:15

二十二年，不长不短，人生四分之一

二十二年，对于这个世界来说它只不过是时间长河中的那一丢丢，但对于一个人来说，正当是人生四阶段的第一阶段的结束第二阶段的开始。白三，今晚过后，他二十二岁了。
天不生我白先生·2024-09-09 04:56

《罗永浩写给俞敏洪的信》拆解

三个金句：1、基于“知识分子要活得有尊严，就得有点钱”这样的认识（其实主要是因为书价越来越贵），我从1990年至1994年先后筛过沙子，摆过旧书摊，代理过批发市场招商，走私过汽车，做过期货，还以短期旅游身份去韩国销售过中国壮阳药及其他补品
今朝花树下·2024-09-09 02:00
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