三维坐标系第3页

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

学习threejs，使用MeshBasicMaterial基本网格材质

☘️代码样例一、前言本文详细介绍如何基于threejs在三维场景中使用MeshBasicMaterial基本网格材质，亲测可用。希望能帮助到您。

gis分享者·2025-02-21 12:04

通俗理解 CAD CAM CAE

设计师可以用CAD软件在电脑上绘制产品的三维模型或二维图纸，比如设计一个手机外壳、一座桥梁或一辆汽车。作用：帮助工程师和设计师快速创建、修改和

七贤岭双花红棍·2025-02-21 10:22

三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案！

在当今的检验检测认证行业,利用图像检测技术分析样本的相关指标已经成为众多检验检测领域的重要需求。无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练周期以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。一、实际业务操作中的工作难点1

资讯分享周·2025-02-21 08:02

Llama都在用的RoPE有了视频版，长视频理解/检索绝佳拍档

用三维结构保留时空关系RoPE是一种能够将相对位置信息依赖集成到s

·2025-02-21 06:19

蓝桥杯备赛 Day1.2直线

2.直线-蓝桥云课题目描述在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。

丘大梨·2025-02-21 04:35

cesium（vue）一些面试问题（包含Three.js）

1.在不同的应用场景和技术栈中，模型加载方法和格式有所不同，下面主要从Web前端三维场景（使用Three.js和cesium）使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点

GIS瞧葩菜·2025-02-20 17:16

数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势＞＞ DataBall

数据集handpose数据集handpose_x_3d-wider_worldV1室外自然场景三维手势>>DataBall数据特点：*场景多样性*包括有无遮挡多样性*有无拿物体多样性数据标注信息包括：二维

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

Vulkan 究竟是什么

这个API由很多命令组成，它们允许程序员指定着色器程序，计算内核，对象和操作产生高质量的图像，特别是三维对象的彩色图像。

美颜特效.音视频·2025-02-20 03:43

《机器学习数学基础》补充资料：四元数、点积和叉积

以上这些内容，在不同资料中，所用术语的含义会有所差别，读者阅读的时候，不妨注意，一般资料中，都是在欧几里得空间探讨有关问题，并且是在三维的欧氏空间中，其实质所指即相同。

CS创新实验室·2025-02-19 23:36

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

《机器学习数学基础》补充资料：求解线性方程组的克拉默法则

1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性，这里讨论三维空间的情况，对于多维空间，可以由此外推，毕竟三维空间便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}

CS创新实验室·2025-02-19 22:30

ECharts 实现同一个X轴多个Y轴分区展示不同值域数据

需求是展示11个指标数据的折线图，也就是11条折线，但是其实这是3组数据，值域的分布差别有点大，一组数据值域是0到0.1，一组数据的值域达到了10万，如果强行在同一个坐标系，导致数据趋势不能在图表上展示

·2025-02-19 15:30

渲染101云渲染兼容性全解析：支持哪些软件与动画类型？实时渲染为何受限？

在三维创作中，选择合适的云渲染平台需重点关注其软件兼容性与任务适配性。本文将系统梳理其支持的软件类型、动画项目范围，并解答“为何不支持实时渲染”等常见疑问。

渲染101专业云渲染·2025-02-19 13:49

开源的 Three.js 编辑器组态低代码

，目前web二维在市场上已经非常普遍，而web三维低代码普及率并不是很高。以下是我的一些的编辑器功能分布，希望能对你有一些启发，让你少

2201_75964656·2025-02-19 11:01

QT Data Visualization模块（一）

QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类，QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。

淼淼763·2025-02-19 11:55

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

一文读懂：GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857

一、坐标系在地理信息系统（GIS）中，坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义：地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。

鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:48

CVPR2023 Highlight | ECON：最新单图穿衣人三维重建SOTA算法

添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-19 01:36

【蓝桥杯集训·每日一题2025】 AcWing 6122. 农夫约翰的奶酪块 python

Week12月17日农夫约翰的奶酪块农夫约翰有一块立方体形状的奶酪，它位于三维坐标空间中，从(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)延伸至(N,N,N)(N,N,N)(N,N,N)。

查理零世·2025-02-19 00:32

Cesium高级开发教程之四十：分层分户单体化

一、效果图1、单体化定义：将三维场景中的对象从整体中分离出来，使其能够单独进行操作、查询、显示等，比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。

CesiumMaster·2025-02-18 23:11

江行智能×图扑软件：输煤皮带数字孪生管控系统

产业引入的三维可视化和数字孪生技术，一改传统输煤皮带系统由于设备老化、管理不善等原因，导致的可能出现停机和故障等问题，大幅提高输煤皮带系统运转效率。

·2025-02-18 22:01

如何使用Vue3创建在线三维模型展示？

本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址：传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像，展示了RoughJS库的强大功能，可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形，包括：火焰主体：使用path()函数绘制，采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节：添加了额外的pat

ScriptEcho·2025-02-18 21:54

智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论

小momomo·2025-02-18 17:04

装备效能评估方法TOPSIS法（优劣解距离法）深度解析：原理、实现与行业应用案例

其核心原理可以用三维空间形象表示：距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性：适用于多目标决策、多方案优选优势：直观的几何解释，可处理不同量纲指标局限：

燃灯工作室·2025-02-18 15:12

《从入门到精通：蓝桥杯编程大赛知识点全攻略》（十四）-地牢大师、全球变暖、大臣的旅费

地牢大师你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障

程序猿零零漆·2025-02-18 13:57

vtk文件格式解析

vtk三维模型的数据主要包括：点point、线edge、面surface，点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例：#vtkDataFileVersion3.0

西安光锐软件·2025-02-18 12:11

vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远

VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。在VTK中，相机的实质是一个观测点，与人眼的功能相同，相机的视野范围是一个

荆楚闲人·2025-02-18 11:07

空间数据存储格式GeoJSON

GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。

guokanglun·2025-02-18 04:21

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》

本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维

墨夶·2025-02-17 23:54

装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来

从最初的预制构件到装饰一体化构件，再到整体厨卫与三维构件的应用

科技在线·2025-02-17 23:48

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别

夜幕龙·2025-02-17 21:27

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。

光学设计培训·2025-02-17 17:23

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

前言GeometricTools提供了两种几何计算功能：1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现

八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。

千年奇葩·2025-02-17 13:17

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

《Python与C#：虚拟机与元宇宙的次元战争》

一、运行时拓扑的「克莱因瓶」C#的CLR是三维环面结构的完美体现，IL代码在JIT编译时经历时空折叠。Unity引擎中，值类型在栈内存构建莫比乌斯环，使得800万顶点模型渲染保持16ms的帧同步。

虫洞没有虫·2025-02-17 02:14

景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务

通过绘制矩形框来确定图像中目标物体的位置，可以是二维或三维形式。分割标注：包括语义分割（同一类别的所有实例被视为整体）和实例分割（每

景联文科技·2025-02-17 00:35

VTK之vtkLight

在三维渲染场景中，灯光是必备的要素之一，它为场景提供照明，使得渲染出来的图像更加逼真和立体。

浩瀚之水_csdn·2025-02-16 22:22

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号

小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

PCL 最小包围球（三维）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同，最小二维球的求解过程如下所示：1.初始化：将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点：在当前最小包围球的基础上，查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球：如果找到最远点，则调整最小包围球，使其包含该点。4.迭代：重复步骤2和3，直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考：PCL最小包围圆（二维

大鱼BIGFISH·2025-02-16 06:48

《Python全栈开发：构建高并发物联网数据中台实战》

系统采用微服务架构，核心功能包括：百万级设备并发接入（基于MQTT协议）实时流数据处理（ApacheKafka+Faust）时序数据存储（InfluxDB+Redis）智能告警引擎（规则引擎+机器学习）三维可视化大屏

放氮气的蜗牛·2025-02-15 22:15

【进击的算法】动态规划——不同维度的背包问题

文章目录前言动态规划的维度二维动规leetcode416、分割等和子集leetcode1049.最后一块石头的重量IIleetcode494、目标和三维动规leetcode474.一和零结语前言大家好久不见

蓝色学者i·2025-02-15 19:29

【C#】一维、二维、三维数组的使用

根据维度的不同，可以分为一维数组、二维数组（矩阵阵列）、三维数组等。每增加一个维度，数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式，它是一个线性集合，包含一系列相同类型的元素。

wangnaisheng·2025-02-15 13:36

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

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