三维坐标系第4页

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

金融风控与医疗影像算法创新前沿

医疗影像诊断领域则依托三维卷积神经网络（3D-CNN）架构，实现了对CT、MRI等多模态影像的精准病灶分割，诊断准确率较传统方法提升23.6%。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

建筑三维设计软件如何实现弯道超车？

三个问题建筑三维设计软件属于工业设计软件的一种，在这个领域一直是国外公司垄断。前些年，在房地产高歌猛进的时代，很多公司也尝试投入到建筑三维设计软件的研发。

安意诚Matrix·2025-02-27 22:07

PCA主成分分析降维算法及其可视化（附完整版代码）

在统计学中，PCA是简化数据集的一种方法，通过线性变换将数据映射到新的坐标系中。在新的坐标系中，第一主成分捕获数据投影的最大方差，第二主成分捕获第二大方差，依此类推。

Jason_Orton·2025-02-27 20:46

从CPU到GPU：渲染技术的演进和趋势

渲染技术是计算机图形学的核心内容之一，它是将三维场景转换为二维图像的过程。渲染技术一直在不断演进，从最初的CPU渲染到后来的GPU渲染，性能和质量都有了显著提升。

Imagination官方博客·2025-02-27 19:42

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

新能源+“数字双胞胎“：特斯拉中国工厂背后的技术暗战

该工厂建设过程中，三维协同平台解决设计冲突的效率比传统方式提升6倍，这组数据撕开了新能源赛道的新战场——阿里云的基础设施赋能、华为云的精密制造仿真、凡拓数创的智能决策闭环，中国技术厂商正通过差异化路径争夺数字孪生制高点

Zlssszls·2025-02-26 16:11

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。

菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界

文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命：文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球，向量坐标就是它们的星际坐标

什么都想学的阿超·2025-02-26 04:52

Matlab 三维网格数据读取写入

三维网格数据在计算机图形学、计算机辅助设计等领域中广泛应用，在Matlab中读取和处理三维网格数据是一项重要的任务，本文将介绍如何使用Matlab读取、处理和写入三维网格数据。

程序员杨弋·2025-02-26 00:53

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".

沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

【PyTorch】torch.nn.Conv1d 类：一维卷积层（处理一维数据的卷积运算）

与二维卷积(Conv2d)和三维卷积(Conv3d)类似，Conv1d通过在输入数据的一个维度（通常是时间或空间）上滑动卷积核来提取特征。

彬彬侠·2025-02-25 13:00

虚拟现实医疗：技术创新与应用前景

虚拟现实（VirtualReality,VR）医疗是近年来随着虚拟现实技术的快速发展而崛起的一个新兴领域，它结合了计算机图形学、传感技术、互动技术与医学的深度融合，通过模拟真实的三维虚拟环境，让医生、患者

给生活加糖！·2025-02-25 11:49

dolby 音频技术简介（atmos）

杜比全景声突破了传统的以“声道”为基础的声音系统，将声音从在平面的环绕拓展到三维空间，并引入了“声音对象”的概念(objectoriented)，让每个“声音对象”都可以在三维空间内被准确定位和移动，从而实现媲美真实世界的沉浸式

yyc_audio·2025-02-24 14:26

问题：numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3

我的程序需要一个四维的输入，但是我的数据是三维的怎么办呢？百度一下，发现numpy里有一个函数是可以改变数组的维度的，好神奇哦。哈哈哈哈expand_dims()！！！就是这个神奇的函数！！

ZXLSN·2025-02-24 13:45

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

史上最全的Unity面试题（含答案）

渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->光栅化。二．如何优化内存？

Sindywangkeai·2025-02-24 07:01

三维扫描自动化智能检测系统：为品质护航，为效率加速

产品质量是企业的生命线。然而，传统的检测方式往往依赖人工操作，不仅效率低下，还容易因人为因素导致检测结果不准确。自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标，并实时生成检测报告。通过智能化的检测流程，企业可以实现生产过程的全自动化质量控制，确保每一项产品都符合高标准的质量要求。CASAIM作为快速批量处理的自动化智能

CASAIM·2025-02-23 23:36

三维重建（十三）——多视角重建

文章目录一、多视角重建1.1SFM（StructurefromMotion）1.2NRSFM（Non-RigidStructurefromMotion）1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting二、基于可微渲染的多视角重建三、数据采集策略3.1相机配置与布置3.2视角覆盖与重叠3.3光

周末不下雨·2025-02-23 19:07

041集——选取若干点生成三角网（CAD—C#二次开发入门）

随机生成2000个三维点并生成三角网，效果如下：随机生成20个点，效果如下：附部分代码如下：publicclassNTS三角网{publicstaticintnumPoints=20;[CommandMethod

山水CAD筑梦人·2025-02-23 18:02

卫星六根数参数预测卫星轨迹

编写的基于卫星轨道六根数预测卫星轨迹的代码实现：```cpp#include#includeusingnamespacestd;//地球引力常数(m³/s²)constdoubleMU=3.986004418e14;//三维向量结构体

copoer·2025-02-23 12:17

加速渲染：Blender与在线渲染农场的结合

在数字艺术和三维设计的世界里，Blender软件因其强大的功能和灵活性而广受欢迎。然而，随着项目复杂性的增加，渲染时间也随之增长，成为艺术家和设计师面临的一大挑战。

Renderbus瑞云渲染农场·2025-02-23 05:21

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

我们采用摄像头采集图片，将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与

2401_87556630·2025-02-22 12:38

使用Python matplotlib绘制第一个图表

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#准备数据data=np.array([1,2,3,4,5])#创建代表画布的Figure类的对象figfig=plt.figure()#在画布fig上添加坐标系风格的绘图区域

大数据张老师·2025-02-22 06:49

视觉应用工程师（面试）

.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

GPU渲染管线——处理流程总结

GPU图形渲染管线图形渲染管线（GraphicsRenderingPipeline）是GPU渲染三维场景的主要工作流程。它是一个逐步处理的框架，将三维场景的数据转化为屏幕上的二维图像。

fengnian18·2025-02-21 22:39

(十九) THREE.Material 知识详解

THREE.Material是Three.js中的一个基类，用于定义三维物体的外观属性，如颜色、纹理、透明度等。

阿铎前端·2025-02-21 22:30

什么是虚拟展厅？支持哪些功能?

虚拟展厅利用数字技术和三维建模技术创建一个虚拟的展览环境，使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。

jimumeta·2025-02-21 16:48

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

学习threejs，使用MeshBasicMaterial基本网格材质

☘️代码样例一、前言本文详细介绍如何基于threejs在三维场景中使用MeshBasicMaterial基本网格材质，亲测可用。希望能帮助到您。

gis分享者·2025-02-21 12:04

通俗理解 CAD CAM CAE

设计师可以用CAD软件在电脑上绘制产品的三维模型或二维图纸，比如设计一个手机外壳、一座桥梁或一辆汽车。作用：帮助工程师和设计师快速创建、修改和

七贤岭双花红棍·2025-02-21 10:22

三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案！

在当今的检验检测认证行业,利用图像检测技术分析样本的相关指标已经成为众多检验检测领域的重要需求。无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练周期以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。一、实际业务操作中的工作难点1

资讯分享周·2025-02-21 08:02

Llama都在用的RoPE有了视频版，长视频理解/检索绝佳拍档

用三维结构保留时空关系RoPE是一种能够将相对位置信息依赖集成到s

·2025-02-21 06:19

蓝桥杯备赛 Day1.2直线

2.直线-蓝桥云课题目描述在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。

丘大梨·2025-02-21 04:35

cesium（vue）一些面试问题（包含Three.js）

1.在不同的应用场景和技术栈中，模型加载方法和格式有所不同，下面主要从Web前端三维场景（使用Three.js和cesium）使用Three.js加载模型常见模型格式及加载方法GLTF/GLB格式格式特点

GIS瞧葩菜·2025-02-20 17:16

数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势＞＞ DataBall

数据集handpose数据集handpose_x_3d-wider_worldV1室外自然场景三维手势>>DataBall数据特点：*场景多样性*包括有无遮挡多样性*有无拿物体多样性数据标注信息包括：二维

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

Vulkan 究竟是什么

这个API由很多命令组成，它们允许程序员指定着色器程序，计算内核，对象和操作产生高质量的图像，特别是三维对象的彩色图像。

美颜特效.音视频·2025-02-20 03:43

《机器学习数学基础》补充资料：四元数、点积和叉积

以上这些内容，在不同资料中，所用术语的含义会有所差别，读者阅读的时候，不妨注意，一般资料中，都是在欧几里得空间探讨有关问题，并且是在三维的欧氏空间中，其实质所指即相同。

CS创新实验室·2025-02-19 23:36

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

《机器学习数学基础》补充资料：求解线性方程组的克拉默法则

1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性，这里讨论三维空间的情况，对于多维空间，可以由此外推，毕竟三维空间便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}

CS创新实验室·2025-02-19 22:30

ECharts 实现同一个X轴多个Y轴分区展示不同值域数据

需求是展示11个指标数据的折线图，也就是11条折线，但是其实这是3组数据，值域的分布差别有点大，一组数据值域是0到0.1，一组数据的值域达到了10万，如果强行在同一个坐标系，导致数据趋势不能在图表上展示

·2025-02-19 15:30

渲染101云渲染兼容性全解析：支持哪些软件与动画类型？实时渲染为何受限？

在三维创作中，选择合适的云渲染平台需重点关注其软件兼容性与任务适配性。本文将系统梳理其支持的软件类型、动画项目范围，并解答“为何不支持实时渲染”等常见疑问。

渲染101专业云渲染·2025-02-19 13:49

开源的 Three.js 编辑器组态低代码

，目前web二维在市场上已经非常普遍，而web三维低代码普及率并不是很高。以下是我的一些的编辑器功能分布，希望能对你有一些启发，让你少

2201_75964656·2025-02-19 11:01

QT Data Visualization模块（一）

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淼淼763·2025-02-19 11:55

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