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三维扫描
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计(IROS 2021)
:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法,并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计,首先去除移动物体,然后将激光雷达
扫描
与子图相匹配
Tom Hardy
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2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
Python+Pycharm+OpenCV安装教程新手入门
Python解释器->解释执行.py代码文件Pycharm开发工具->编写和运行代码文件OpenCV第三方库->提供图像处理的函数安装包领取需要获取Python安装包和pycahrm安装包、激活码的同学,可以
扫描
二
可乐没糖阿
·
2024-01-21 04:03
python
opencv
pycharm
python零基础
python入门
nuclei全面使用教程【工具篇】
nuclei全面使用教程【工具篇】1.工具概述2.参数解析3.如何运行Nuclei4.使用Nuclei结果仪表板5.配合自研6.模板编辑器使用1.工具概述Nuclei是一种可快速利用的漏洞
扫描
程序,旨在探测现代应用程序
世界尽头与你
·
2024-01-21 03:29
#
渗透测试工具
安全
渗透测试
web安全
网络安全
一文读懂大数据工具Phoenix:让你的数据管理更高效!
此外,Phoenix还完全使用Java编写,作为HBase内嵌的JDBC驱动,将SQL查询转换为一个或多个HBase
扫描
。Phoenix的主要特点包括:将SQL查询
知识分享小能手
·
2024-01-21 03:26
学习心得体会
大数据
大数据
数据库
数据分析
R语言|绘制等高线图
而等高线图(contourmap)是可视化二维空间标量场的基本方法,可以将
三维
数据使用二维的方法可视化,同时用颜色视觉特征表示第
三维
数据代码如下:1.下载并调用MASS包BiocManager::install
维凡生物
·
2024-01-21 02:39
mysql 分区 explain_MySQL Explain详解
我们会有时会开慢查询去记录一些执行时间比较久的SQL语句,找出这些SQL语句并不意味着完事了,些时我们常常用到explain这个命令来查看一个这些SQL语句的执行计划,查看该SQL语句有没有使用上了索引,有没有做全表
扫描
啊梨梨
·
2024-01-21 02:34
mysql
分区
explain
双指针——复写零
题目链接:1089.复写零-力扣(LeetCode)题目算法原理算法三步曲第一步:利用双指针,找到修改后最后一个数,即cur
扫描
,如果
扫描
的数为0,dest往后走两步,为非0,dest往后走一步。
鱼骨不是鱼翅
·
2024-01-21 02:29
数据结构
leetcode
算法
双指针——移动零
题目示例算法原理我们使用两个指针,cur
扫描
数组,如果nums[cur]为非0,dest++,然后让nums[cur]与nums[dest]交换,从而实区间[0,dest]为非0,[dest+1,cur
鱼骨不是鱼翅
·
2024-01-21 02:28
算法
数据结构
1. SpringBoot3 基础
SpringBoot概述2.SpringBoot入门3.SpringBoot配置文件3.1SpringBoot配置文件基本使用3.2yml配置文件4.SpringBoot整合Mybatis5.Bean管理5.1Bean
扫描
(^__^)
·
2024-01-21 01:57
SpringBoot
java
spring
boot
iOS 蓝牙 5.0 后台
扫描
后台长久任务:打开后台模式中的使用蓝牙功能(手机为中心模式):TARGET→Capabilities→BackgroundModes→UsesBluetoothLEaccessories(勾选)在AppDelegate.m中添加下面代码:#pragmamarkAPP进入后台触发的方法-(void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication*)appli
Swift社区
·
2024-01-21 01:16
平面设计作图应该用什么?是软件用的越多越好吗?
最常用的软件有Photoshop,Illustrator,Coreldraw他们之间的区别与联系:Photoshop:Photoshop是Adobe公司旗下最为出名的图像处理软件之一,集图像
扫描
、编辑修改
c5f93ea1d435
·
2024-01-21 01:36
Mysql Explain各字段说明
DEPENDENTSUBQUERY:子查询,不能被优化为连接查询UNION:联合查询UNION:联合查询后,去除重复的数据UNIONALL:不去除重复的数据table:表partitions:type:索引类型ALL:全表
扫描
一路向北看星晴
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2024-01-21 00:39
数据库
sql
安全 漏洞
扫描
OSSIM
安全漏洞
扫描
OSSIMOSSIMBurpSuiteProfessional:一站式Web应用程序漏洞检测套件(4)硬件选择,可以采用品×××服务器,对于中小企业也可以根据自己需求,以OSSIM4.8系统为例
wowocpp
·
2024-01-20 23:20
web_html
centos
Linux/Traceback
Enumerationnmap使用nmap初步
扫描
发现只开放了22和80端口,端口详细
扫描
情况如下先看看web是什么样子的,打开网站发现有一条留言,显示该站点已经被黑了,并且留下了后门查看源代码,可以看到下面的注释应该是留下了一个后门
ve9etable
·
2024-01-20 23:44
HackTheBox
网络安全
web安全
Linux/Blunder
Enumerationnmap
扫描
21,80端口,详细信息如下80端口运行着Apache,页面如下在页面最下方可以看到poweredbyegotisticalsw,在互联网搜索没发现什么与渗透测试相关的东西使用
ve9etable
·
2024-01-20 23:43
HackTheBox
web安全
网络安全
高光谱图像
高光谱图像高光谱与RDB三通道图像的最大不同是,其具有上百个通道(就是一个
三维
的数据立方体)高光谱的
三维
:二维几何空间及一维光谱信息(光谱维度)光谱维度展开不仅可以获得图像上每个点的光谱数据,还可以获得任一个谱段的影像信息
长安海
·
2024-01-20 22:54
十八周周报
文章目录摘要文献阅读3Dreconstructionofhumanbodiesfromsingle-viewandmulti-viewimages:Asystematicreview简介研究方法搜索策略选择标准搜索结果
三维
重建方法单个视图中使用的技术基于参数化人体模型的回归基于非参数人体模型的回归多个视图中使用的技术基于参数回归的模型多视图卷积神经网络非参数回归模型数据集讨论结论和展望总结
Joy_moon
·
2024-01-20 22:17
python
深度学习
2020-06-15
自家服务号,广告公众号,微信现有用户3、流量转化动作:4、社群/个人号/朋友圈:均有运营总结:没有做精细化运营,用户流失严重,转化率很低二、服务班型:直播大班课1、课程流程亮点:1)舍弃了加个人号的流程,
扫描
二维码直接进群
星辰_fb5c
·
2024-01-20 21:28
小学语文学科策略 第74——98页
(二)体现目标的
三维
性(三)把握目标的发展性(四)增强目标的可操作性二、教学方法选用的策略根据教学目标选择教学方法。根据教学内容选择教学方法。
有福不享是傻子
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2024-01-20 21:58
Vulnhub: dpwwn: 1靶机
kali:192.168.111.111靶机:192.168.111.131信息收集端口
扫描
nmap-A-sC-v-sV-T5-p---script=http-enum192.168.111.131爆破出
ctostm
·
2024-01-20 20:28
安全
web安全
网络安全
dpwwn:2 Vulnhub Walkthrough
此镜像配置了静态IP地址:10.10.10.10,需要调整下网络主机层
扫描
:╰─nmap-p1-65535-sV-A10.10.10.1080/tcpopenhttpApachehttpd2.4.38(
cnmeimei
·
2024-01-20 20:28
技术
vulnhub靶机之dpwwn-01
扫描
靶机IP确定靶机IP为192.168.34.152,使用nmap
扫描
端口看到靶机端口有ssh,http,mysql首先查看http看到http正在建设中,然后
扫描
一下目录看到info.php但是对我们来说没有用然后测试一下
0neT1mes
·
2024-01-20 20:28
vulnhub
web
vulnhub靶机dpwwn1
zip网络环境:DHCP、NAT下载完后解压,然后用VMware打开dpwwn-01.vmx文件即可导入虚拟机信息收集主机发现端口发现继续查看端口服务信息打开网站发现只有Apache默认页面对其进行目录
扫描
以上没有发现什么有用的信息
零溢出
·
2024-01-20 20:57
系统安全
网络安全
安全
dpwwn-01靶场复现
靶机发现:端口
扫描
:对3306端口进行爆破hydra-lbiaomei-P/home/biaomei/pass.txt192.168.232.1180-vVvV显示爆破过程此时没有一直爆破失败,查阅其他发现密码为空
海滩丨长颈鹿
·
2024-01-20 20:26
靶场复现
web安全
vulnhub靶机dpwwn渗透测试
靶机打开后先
扫描
靶机IP:netdicover经经验判断出靶机IP为:192.168.34.152,然后
扫描
一下靶机端口的开放情况:nmap-sV-A-p0-65535192.168.34.152可以看见靶机开放了
Long_gone
·
2024-01-20 20:26
vulnhub
醉眼看人间,人人都温柔
我半醒半醉,我双眼迷离,我享受脑海里
三维
空间与现实世界四维空间的对碰。我漫步逍遥,我醉酒当歌,我看到虚幻与真实世界的结合。我醉了,我醉眼看人间。迷幻、绚烂、重叠、夸张、扭曲、恐怖……是我眼里的代名词。
末达
·
2024-01-20 19:07
漏洞
扫描
是最该被防范的安全问题
在当今的网络环境中,漏洞
扫描
是一项至关重要的任务。随着技术的不断进步,网络攻击的威胁也在持续增长,而漏洞
扫描
是防范这些威胁的关键手段之一。
德迅云安全杨德俊
·
2024-01-20 18:53
安全
网络
web安全
红队测试工具
工具类型工具地址内网
扫描
https://github.com/shadow1ng/fscan哥斯拉Webshell管理https://github.com/BeichenDream/GodzillaARL
廾匸0705
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2024-01-20 18:16
网络安全
工具
渗透测试
网络安全
红队
工具
福袋生活是什么,福袋生活邀请码是多少
福袋生活邀请码是555888(这个是高省APP邀请码),你可以
扫描
文章中二维码打开下载连接并复制福袋生活app邀请码进行注册即可。
古楼
·
2024-01-20 17:39
Halcon基于形变的模板匹配
如果是在相机标定的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的
三维
位姿。如图是一个基于局部形变的模板
electrical1024
·
2024-01-20 17:16
人工智能
计算机视觉
图像处理
算法
实现scan-to-map匹配,使用ICP的C++代码实现(1)
目录加载当前激光
扫描
数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下:加载当前激光
扫描
数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:00
C++
激光SLAM
c++
算法
开发语言
企业网络
扫描
程序中需要的功能
网络
扫描
程序已成为每个IT管理员抵御安全漏洞的第一道防线不可或缺的一部分。使用正确的网络
扫描
程序工具进行有效的网络侦察和诊断,使管理员能够查明可能升级为安全风险和网络事故的网络问题。
ManageEngine卓豪
·
2024-01-20 17:42
网管工具
网络扫描程序
网络扫描
网络工具
计算机图形学 实验二
三维
模型读取与控制【OpenGL】
文章目录实验2.1OpenGL的控制与交互方式一、实验目的二、理论背景三、实验内容1.创建基本工程项目2.在子窗口中绘制图形3.在子窗口中通过键盘事件更换椭圆形状颜色4.1实现菜单栏的交互4.2在主窗口中添加菜单设置形状颜色5.在主窗口中添加鼠标交互控制动画参考函数四、示例和练习1.实验结果2.课堂练习完整代码:实验2.2OFF格式的模型显示一、实验目的二、理论背景OFF格式文件深度测试三、实验内
晴夏。
·
2024-01-20 16:33
计算机图形学
OpenGL
图形学
计算机视觉
opengl
利用OpenGL模拟太阳系
一、实验目的与要求1、了解OpenGL编程,并熟悉OpenGL的主要功能、绘制流程和基本语法,学会配置OpenGL坏境,并在该环境中编程绘图;2、利用所学知识(如圆等基本图形的绘制,平移、旋转等
三维
几何变换
Snoopy是个小机灵
·
2024-01-20 16:03
opengl
记一次对真实网站的SQL注入实战
文章目录前言发现过程漏洞利用总结前言某集团股份有限公司网站存在SQL注入漏洞发现过程用针对性工具
扫描
(这里使用的是超级SQL注入工具)问题网站,得到以下链接均存在SQL注入漏洞问题URL:fuwu_fanwei.php
youhao108
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2024-01-20 14:37
网络攻防
sql
安全
渗透测试
web
山海鲸可视化软件:引领航空业数字化转型的智慧机场解决方案
山海鲸可视化智慧机场解决方案采用先进的
三维
建模和渲染技术,将机场的各个设施、设备、交通流等进行数字化建模和呈现。这包括跑道、停机坪、航站楼、塔台等区域,以
枝上棉蛮
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2024-01-20 13:00
数据可视化
数字孪生
信息可视化
数据分析
数据挖掘
大数据
设计模式
交通物流
JAVA-
扫描
局域网、自定义网段IP加端口在线设备
根据IP加端口
扫描
;以下是我整理出来的解决方案:/***@description:获取设备在线状态*@paramnetworkSegment网段port端口*@returnMap*@authorpanl
panlupeng
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2024-01-20 13:28
java
java
爬虫
网络
shell
扫描
局域网ip地址和端口
1shell脚本
扫描
主机方法#!
卯丁戌
·
2024-01-20 13:28
工具革命
tcp/ip
shell
ip扫描
【Android工具】更新简单好用IP端口
扫描
工具Fing Pro,网络设备查看工具,内网ip查询ip
扫描
工具,网络端口查询工具...
之前的文章可以从下边的链接查看:(文章太长,之前的内容就不保留了,通过下边链接查看)LanSee:【PC工具】更新简单好用绿色IP地址
扫描
工具,内部网络设备查看工具,内网ip查询ip
扫描
工具,电脑IP地址查看方法
DLGG创客DIY
·
2024-01-20 13:27
如何
扫描
网址ip的特定端口或
扫描
全部网段
一ncsudoaptinstallnetcat-openbsd$nc-vzbaidu.com80Connectiontobaidu.com(39.156.66.10)80port[tcp/http]succeeded!$nc-hnc[-46CDdFhklNnrStUuvZz][-Ilength][-iinterval][-Mttl][-mminttl][-Olength][-Pproxy_user
yvee
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2024-01-20 13:54
tcp/ip
网络协议
网络
运维
3/60NVC认知日记2021.7.20-保护自己
昨日之事:1、
扫描
身体一次,完成。虽然只有五分钟,但是让我安定很多。2、背诵《非暴力沟通》中的一句话,完成。
阿白不急
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2024-01-20 13:34
【Spring源码分析】执行流程之非懒加载单例Bean的实例化逻辑
preInstantiateSingletons()源码分析合并BeanDefinitiongetMergedLocalBeanDefinitionBean的分类【普通Bean、FactoryBean】Bean的创建逻辑实例化前源码分析总结在经过
扫描
操作获取到可用的
假正经的小柴
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2024-01-20 13:17
Java源码分析
spring
java
后端
3ds Max2024安装教程,全网最简单,3ds Max所有版本,附安装包和工具,有使用教程
前言3DSMax是一款
三维
建模和渲染软件,可以创造宏伟的游戏世界,布置精彩绝伦的场景以实现设计可视化,并打造身临其境的虚拟现实(VR)…在广告、影视、工业设计、建筑设计、多媒体制作、游戏、辅助教学以及工程可视化等领域具有广泛的应用
石用软件
·
2024-01-20 12:57
3d
3dsmax
服务注册流程解析
扫描
注解高手过招之前,招式未出,先得把招式名称报上来,还要喊得响亮。整个服务注册流程,这@EnableDisc
程序员波特
·
2024-01-20 12:56
微服务系列
微服务
注册中心
开源文件清理工具 Czkawka v6.0.0 中文便携版
软件截图软件特点用内存安全的Rust编写惊人的快–由于使用了或多或少的高级算法和多线程免费,开源,无广告多平台–适用于Linux、Windows、macOS、FreeBSD等缓存支持–第二次和进一步的
扫描
应该比第一次快得多
小虾米的互联网江湖
·
2024-01-20 12:12
冯诺依曼体系结构【详解】
截至目前,我们所认识的计算机,都是有一个个的硬件组件组成:1.输入单元:包括键盘,鼠标,
扫描
仪,写板等2.中央处理器(CPU):含有运算器和控制器等3.输出单元:显示器,打印机等关于冯诺依曼,必须
niu_sama
·
2024-01-20 12:33
linux
linux
c++
深入探讨生产环境中秒杀接口并发量剧增、负载过高的情况该如何应对?
目录引言1.实施限流措施1.1令牌桶算法:1.2漏桶算法:1.3使用限流框架:2.优化数据库操作2.1.索引优化2.2.批量操作减少交互次数:2.3.避免全表
扫描
:2.4使用InnoDB引擎:2.5优化事务范围
喔的 喔的嘛呀
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2024-01-20 11:08
java
开发语言
Invicti v24.1.0 for Windows 下载 - 企业应用安全测试
作者主页:sysin.orgInvicti是一种自动化但完全可配置的Web应用程序安全
扫描
程序,使您能够
扫描
网站、Web应用程序和W
sysin.org
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2024-01-20 11:36
HTTP
安全
应用安全
漏洞扫描
安全测试
【物理应用】麦克风阵列近场波束形成的典型方法仿真【含Matlab源码 2196期】
获取代码方式2:付费专栏Matlab物理应用(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab物理应用(初级版),
扫描
上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab物理应用(初级版),
Matlab领域
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2024-01-20 11:33
Matlab物理应用(初级版)
matlab
【湍流】kolmogorov结合次谐波补偿大气湍流相位屏【含Matlab源码 2178期】
获取代码方式2:付费专栏Matlab物理应用(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab物理应用(初级版),
扫描
上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab物理应用(初级版)
Matlab领域
·
2024-01-20 11:33
Matlab物理应用(初级版)
matlab
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