三维目标检测论文阅读

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

【论文阅读】PERSONALIZE SEGMENT ANYTHING MODEL WITH ONE SHOT

PERSONALIZESEGMENTANYTHINGMODELWITHONESHOT原文摘要研究背景与问题：SAM是一个基于大规模数据预训练的强大提示框架，推动了分割领域的发展。尽管SAM具有通用性，但在无需人工提示的情况下，针对特定视觉概念（如自动分割用户宠物狗）的定制化研究尚不充分。方法提出：提出了一种无需训练的SAM个性化方法，称为PerSAM。仅需单次数据（一张带参考掩码的图像），即可在新
s1ckrain·2025-03-22 04:42

探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑

通过Three.js，开发者能够轻松创建出复杂的三维场景和交互性强的3D应用，为用户带来沉浸式的体验。
Front_Yue·2025-03-22 02:46

【ol-cesium】OpenLayers与Cesium的二三维联动

OpenLayers与Cesium的二三维联动本文主要介绍OpenLayers与Cesium二三维联动的实现过程，以及在实现的过程中所遇到的问题以及解决方法。
不爱赖床的懒虫·2025-03-21 22:41

基于cesium的二三维地图

一、项目简介基于cesium的二三维地图二、实现功能支持虚线和阴影支持以标注的方式显示属性支持要素查询支持二三维度地球显示支持小数据量文件矢量动态切片三、技术选型Cesiumproj4jsturftext-encodinggeojson-topojsonshpjs
程序员小美·2025-03-21 21:05

AlphaFolding填补蛋白质动态结构预测空白！复旦大学等提出4D扩散模型，成果入选AAAI 2025

19世纪中期，科学界普遍认为蛋白质结构是固定的、刚性的，类似「锁与钥匙」模型(lock-and-keymodel)，即蛋白质与配体的结合是由固定的三维结构决定的。
HyperAI超神经·2025-03-21 19:16

用Python实现SFM

SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法，它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置，估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中，你可以使用OpenCV库来实现SFM。
薄辉·2025-03-21 17:30

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM，不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3，以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图，接下来就看一下吧！GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
zenpluck·2025-03-21 17:29

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建（SfM算法）1.SfM三维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM三维重建算法简介从多张照片中开发三维模型被称为多视图
小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

常见经典目标检测算法

ChatGPT目标检测（ObjectDetection）是计算机视觉领域的一个重要分支，其目的是识别数字图像中的不同对象，并给出它们的位置和类别。近年来，许多经典的目标检测算法被提出并广泛应用。
109702008·2025-03-21 15:39

目标检测中归一化的目的？

在目标检测任务中，归一化坐标和尺寸时需要除以图像的宽度和高度，主要有以下几个原因：1.统一尺度不同图像可能具有不同的宽度和高度。
林语微光·2025-03-21 14:37

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，
淡庸·2025-03-21 11:31

【OpenGL】实现三维空间漫游和立方体、球体贴图

图像处理引用文件stb_image.h访问镜像下载：https://gitee.com/mirrors/stb-image主函数main.cpp#include#include#defineSTB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include#include#include#include#include#include#includeconstGLfloatPI=3.14159265
a9c93f2300·2025-03-21 02:48

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

一、甘特图的四大降维打击优势时空折叠术：三维信息二维呈现时间维度：在特斯拉上海
·2025-03-20 23:17

YOLO魔改之频率分割模块（FDM）

目标检测原理目标检测是一种将目标分割和识别相结合的图像处理技术，旨在从图像中定位并识别特定目标。深度学习方法，如FasterR-CNN和YOLO系列，已成为主流解决方案。
清风AI·2025-03-20 21:11

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析3.4基于卷积神经网络的目标识别算法3.4.1卷积神经网络的基本理论3.4.2卷积神经网络框架设计3.4.3实验及结果分析基于图像的目标检测算法
林聪木·2025-03-20 21:35

numpy学习笔记3：三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释

numpy学习笔记3：三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释：1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示：最外层维度：2个“层”（或
宁宁可可·2025-03-20 18:42

python之gmsh划分网格

Gmsh（GeometryModelingandMeshingSuite）是一个开源的三维有限元网格生成器，它集成了内置的CAD引擎和后处理器。
老歌老听老掉牙·2025-03-20 18:42

Python 的 ultralytics 库详解

ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库，尤其以YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型为核心，提供了简单易用的接口，支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。
白.夜·2025-03-20 17:40

【论文阅读】MMedPO： 用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型

MMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型1.背景2.核心问题：3.方法：3.实验结果与优势4.技术贡献与意义5.结论MMedPO:AligningMedicalVision-LanguageModelswithClinical-AwareMultimodalPreferenceOptimizationMMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型gitgub:地址1.
勤奋的小笼包·2025-03-20 17:10

blender渲染有波纹光圈怎么解决

在使用Blender进行三维渲染作业时，偶尔会遇到渲染图像中出现波纹光圈的问题，这种情况的出现会影响渲染效果的质量，导致最终产品效果图无法达到理想的状态，那么此类危机出现时，该如何解决呢？
Renderbus瑞云渲染农场·2025-03-20 11:16

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有
jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展，机器人在复杂环境中执行任务（如导航、操作和交互）的能力越来越依赖于对三维（3D）场景的实时、准
数据猎手小k·2025-03-20 01:21

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。
视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

手机零部件三维光学测量解决方案

在手机设计、质量检测中，无论是手机中框还是屏幕，利用三维光学测量技术，有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制，并有效节省检测时间，快速推进新产品上市。另外
yy229382036·2025-03-19 05:05

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。
十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
wlz249·2025-03-18 16:28

| 小白也能轻松玩转目标检测！

|小白也能轻松玩转目标检测！
一只云卷云舒·2025-03-18 16:56

yolov8的第一次实验报告

1.实验概述实验名称:占道经营目标检测模型实验目标:提高模型的精确率（Precision）和召回率（Recall），使其接近1。
算法宇宙·2025-03-18 16:55

YOLOv8 的简介 及C#中如何简单应用YOLOv8

YOLOv8是YOLO（YouOnlyLookOnce）系列中的最新版本，是一种用于目标检测和图像分割的深度学习模型。YOLO模型以其快速和准确的目标检测性能而著称，广泛应用于实时应用程序中。
码上有潜·2025-03-18 14:46

Yolov11目标检测(ultralytics)

Yolov11目标检测（ultralytics）1.克隆仓库2.安装环境依赖3.训练、验证、推理以及onnx模型导出1.克隆仓库从官网下载Yolov11到本地。
@M_J_Y@·2025-03-18 13:02

3D 射线方程学习

三维射线方程是描述一个从某点出发，并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中，射线方程可以用参数化的方式表示为：P(t)是射线上的点，在任意参数t处的位置。
码农客栈_V13427279549·2025-03-18 12:51

python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)

DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分，不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分，不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M
不行我不能睡·2025-03-18 11:45

使用 labelImg 制作YOLO系列目标检测数据集（

文章转载自K同学，谨防原文失效可参考link1和link2和link3LabelImg介绍LabelImg支持文件夹的导入，在标完一张后，在左侧选择NextImage就可以切换到下一张继续了。输出格式部分，目前LabelImg支持YOLO和PascalVOC2种格式，前者标签文件后缀是.txt件，而后者标签文件后缀是.xml件。标签保存在对应的labels文件夹下，与images中的图片文件名一一
2401_89791028·2025-03-18 10:40

论文阅读：Deep Stacked Hierarchical Multi-patch Network for Image Deblurring

这是一篇去模糊的文章，后来发现直接套用不合适，无法获取到相应的特征，遂作罢，简单记录一下。2019CVPR：DMPHN这篇文章是2019CVPR的一篇去模糊方向的文章，师兄分享的时候看了一下，后来也发现这个网络结构在很多workshop以及文章中都见过。文章：ArXiv代码：Github在去模糊领域，目前的多尺度和尺度循环模型存在一些问题：1)由粗到细方案中的去卷积/上采样操作导致运行时间昂贵;2
行走的歌·2025-03-18 09:26

SMT贴片加工核心技术突破与实践

本文围绕精密点胶工艺优化、三维堆叠焊接技术突破、全自动光学检测系统（AOI）部署等核心环节展开系统性分析，重点探讨工艺参数调优、异形元件焊接精度控制、缺陷检测算法升级等具体技术路径。
安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

单目3d重建DUSt3R 笔记

目录DUSt3R三维重建报错RecursionError:maximumrecursiondepthexceededincomparison报错numpy.core.multiarrayfailedtoimport
AI算法网奇·2025-03-18 07:07

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高·2025-03-18 00:39

YOLOv8 改进：添加 GAM 注意力机制

YOLOv8改进：添加GAM注意力机制引言在目标检测领域，YOLO（YouOnlyLookOnce）网络因其速度和准确性被广泛应用。
鱼弦·2025-03-17 16:14

Cesium：开源的三维地球可视化引擎

简介：Cesium是一款开源的三维地球可视化引擎，为开发者和用户提供了强大且易于使用的工具，用于创建令人惊叹的虚拟地球场景。它基于WebGL技术，能够在现代的Web浏览器上运行，并支持各种平台和设备。
ZD1·2025-03-17 16:13

Cesium在三维模型中的应用

Cesium在三维模型中的应用Cesium简介Cesium介绍Cesium是一个跨平台,跨浏览器的展示三维地球和地图的javascript库Cesium使用WebGL来进行硬件加速图形,使用时不需要任何插件支持
IT邦少·2025-03-17 16:09

Cesium-三维地球可视化应用

什么是CesiumJS？CesiumJS是一个强大的开源JavaScript库，用于构建高性能的3D地图和地球可视化应用。无论你是从事地理信息系统（GIS）开发、数据可视化，还是需要展示空间数据，CesiumJS都能提供灵活的解决方案。它以WebGL为核心，专注于大规模地理空间数据的实时渲染。CesiumJS是Cesium平台的核心部分，与Cesiumion等服务无缝集成，支持从数据管理到可视化的
程序员_三木·2025-03-17 16:38

Cesium实时建筑物三维可视化与地理信息系统（GIS）

近年来，随着科技的不断发展，地理信息系统（GIS）和三维可视化技术在城市规划、建筑设计和地理空间分析中扮演着越来越重要的角色。
OvzStream·2025-03-17 15:05

【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...详解目标检测中的多尺度训练和测试?

【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇…详解目标检测中的多尺度训练和测试?【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇…详解目标检测中的多尺度训练和测试?
努力毕业的小土博^_^·2025-03-17 14:53

从0到1构建AI深度学习视频分析系统--基于YOLO 目标检测的动作序列检查系统：（2）消息队列与消息中间件

文章大纲原始视频队列Python内存视频缓存优化方案（4GB以内）一、核心参数设计二、内存管理实现三、性能优化策略四、内存占用验证五、高级优化技巧六、部署建议检测结果队列YOLO检测结果队列技术方案一、技术选型矩阵二、核心实现代码三、性能优化策略四、可视化方案对比五、部署建议逻辑判定队列时间片图论时间序列大模型引入参考文献原始视频队列想要在单机内存中缓存1-5分钟的视频片段，python技术栈的话
shiter·2025-03-17 06:58

YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现

近年来，深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络（CNN）的崛起，使得目标检测技术取得了显著进展。
深度学习&目标检测实战项目·2025-03-16 23:03

YOLO优化之扫描融合模块（SimVSS Block）

研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下，目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异，以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题，对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。
清风AI·2025-03-16 19:00

深入探究YOLO系列的骨干网路

深入探究YOLO系列的骨干网路YOLO系列是目标检测领域中非常知名的算法。其通过将整个图像作为输入，并且直接在图像上通过一个单独的神经网络输出每个检测框的类别预测和边界框信息。
编码实践·2025-03-16 10:59

《Hello YOLOv8从入门到精通》4， 模型架构和骨干网络Backbone调优实践

YOLOv8是由Ultralytics开发的最先进的目标检测模型，其模型架构细节包括骨干网络（Backbone）、颈部网络（Neck）和头部网络（Head）三大部分。
Jagua·2025-03-16 10:54
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