三维目标识别

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划

基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划摘要针对无人机三维航迹规划中动态障碍物避障能力不足、多目标优化效率低的问题，提出一种基于改进蜣螂优化算法（FusionAdaptiveDungBeetleOptimization

天天酷科研·2025-03-26 14:55

C++数组在图形渲染里的深度应用剖析

一、顶点数据存储与处理在计算机图形学中，三维模型由大量的顶点构成，这些顶点的位置、法线、纹理坐标等信息是渲染的基础。C++数组是存储

wengang345·2025-03-26 14:54

点云库使用场景以及编译和使用实例

点云库是一套专门用于处理三维点云数据的软件工具和算法集合。点云是由大量的三维坐标点组成的数据集，通常用来表示物体或环境的表面。

爱学习的大牛123·2025-03-26 05:45

Pytorch入门实战 | 第P9周：YOLOv5-Backbone模块实现

YOLOv5是目标检测算法，是否可以尝试将其网络结构用在目标识别上，或进行改进形成一个全新的算法（类似之前介绍过的VGG1-6）。

K同学啊·2025-03-26 04:42

三维扫描仪VS 三坐标 | 超详细科普大揭秘

前言在工业测量领域，三维扫描仪和三坐标测量仪都起着至关重要的作用，但它们的工作原理、精度表现以及应用场景等方面存在着显著差异。

Nnkfhhgv·2025-03-26 03:36

全自动蓝光三维扫描测量仪汽车零部件3D自动检测尺寸-CASAIM IS

CASAIMIS基于全自动蓝光三维扫描测量仪的全自动化作业功能，采用非接触式自动检测汽车零部件，可快速获取汽车零部件的三维数据，

CASAIM·2025-03-26 03:05

Cesium高级开发教程之五十七：绘制编辑圆目标

圆心位置可以通过指定经纬度坐标或者在三维场景中用鼠标点击来确定；半径大小则可通过输入具体数值（例如以米为单位）或者在场景中拖动鼠标来确定。

CesiumMaster·2025-03-26 00:08

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

项目概述SpatialLM是由杭州群核科技（“杭州六小龙”之一）于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

如何测量stp/step/prt等三维图纸？

很多时候我们需要查看三维图纸并进行有关长度、面积等方面的测量，以浩辰CAD看图王几个三维测量功能为例，按需操作即可。

·2025-03-25 18:31

Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图

使用matplotlib可以生成漂亮精美，印刷级别的三维曲面图，只需要几行代码即可。

舒伯特之路·2025-03-25 02:58

python matplotlib绘制 3D图像专题（三维柱状图、曲面图

x=np.arange(-4.0,4.0,delta)生成代表Y轴数据的列表y=np.arange(-3.0,4.0,delta)对x、y数据执行网格化X,Y=np.meshgrid(x,y)Z1=np.exp(-X2-Y2)Z2=np.exp(-(X-1)**2-(Y-1)**2)计算Z轴数据（高度数据）Z=(Z1-Z2)*2绘制3D图形ax.plot_surface(X,Y,Z,rstride

前端node资料大全·2025-03-25 02:58

虚拟现实整体解决方案

虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境，它将用户和计算机视为一个整体，通过各种直观的工具将信息进行可视化，形成一个逼真的环境，用户直接置身于这种三维信息空间中自由地使用各种信息

Kaikai?·2025-03-25 01:45

攻克 CREO 到 STL 转换难关：技术挑战剖析

而STL（Stereolithography）格式则是3D打印领域的标准文件格式，主要用于描述三维物体的表面几何形状。随着3D打印技术的普及，将CREO模型转换为STL格式，以便进行3D打印

3D小将·2025-03-24 17:13

从5G向6G演进的三维连接

【摘要】三维连接技术作为地面网络（TN）与非地面网络（NTN）的融合组网技术，既能解决TN空天地海覆盖受限与NTN服务场景受限问题，又能促进后5G（B5G）与6G网络基础设施产业链的健康发展。

宋罗世家技术屋·2025-03-24 03:46

Cesium实践（1）—— Hello World

Cesium不仅保持了threejs的三维绘制能力，而且内置大量渲染地理数据的AP

迦南giser·2025-03-24 03:40

卷积神经网络 - 理解卷积核的尺寸 k×k×Cin

以下是详细解释：1.输入数据的结构输入形状：假设输入数据为三维张量，形状为H×W×Cin，其中：H：高度（Height）W：宽度（Width）Cin：通道数（Channelsin）多通道的物理意义：对于

谦亨有终·2025-03-23 22:26

三维点云重建的原理及代码

在实际应用中，无法获得物体所有表面的三维坐标数据，因此点云重建算法必须处理部分点云数据，尽可能准确地还原物体的几何结构。点云重建的目标是通过对描述物体表面形状的点数据进行处理，根据它们的

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

GIS三维可视化进阶：Three.js集成Cesium引擎实现全球地形LOD与OGC标准服务调用

Three.js与Cesium引擎基础介绍Three.js是一款基于JavaScript的开源三维图形库，它提供了丰富的API用于创建和操作三维场景、物体、材质等。

贝格前端工场·2025-03-23 14:19

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板，模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型，该类型包含三维坐标

多宝Kim·2025-03-23 00:51

python科学绘图-matplotlib绘制三维函数图像，并且在函数底部绘制等值线

python使用matplotlib库绘制三维函数图像，并且在底部绘制等值线。

zhan114514·2025-03-22 09:22

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑

通过Three.js，开发者能够轻松创建出复杂的三维场景和交互性强的3D应用，为用户带来沉浸式的体验。

Front_Yue·2025-03-22 02:46

【ol-cesium】OpenLayers与Cesium的二三维联动

OpenLayers与Cesium的二三维联动本文主要介绍OpenLayers与Cesium二三维联动的实现过程，以及在实现的过程中所遇到的问题以及解决方法。

不爱赖床的懒虫·2025-03-21 22:41

基于cesium的二三维地图

一、项目简介基于cesium的二三维地图二、实现功能支持虚线和阴影支持以标注的方式显示属性支持要素查询支持二三维度地球显示支持小数据量文件矢量动态切片三、技术选型Cesiumproj4jsturftext-encodinggeojson-topojsonshpjs

程序员小美·2025-03-21 21:05

AlphaFolding填补蛋白质动态结构预测空白！复旦大学等提出4D扩散模型，成果入选AAAI 2025

19世纪中期，科学界普遍认为蛋白质结构是固定的、刚性的，类似「锁与钥匙」模型(lock-and-keymodel)，即蛋白质与配体的结合是由固定的三维结构决定的。

HyperAI超神经·2025-03-21 19:16

用Python实现SFM

SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法，它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置，估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中，你可以使用OpenCV库来实现SFM。

薄辉·2025-03-21 17:30

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建（SfM算法）1.SfM三维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM三维重建算法简介从多张照片中开发三维模型被称为多视图

小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，

淡庸·2025-03-21 11:31

【OpenGL】实现三维空间漫游和立方体、球体贴图

图像处理引用文件stb_image.h访问镜像下载：https://gitee.com/mirrors/stb-image主函数main.cpp#include#include#defineSTB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include#include#include#include#include#include#includeconstGLfloatPI=3.14159265

a9c93f2300·2025-03-21 02:48

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

一、甘特图的四大降维打击优势时空折叠术：三维信息二维呈现时间维度：在特斯拉上海

·2025-03-20 23:17

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析

林聪木·2025-03-20 21:35

numpy学习笔记3：三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释

numpy学习笔记3：三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释：1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示：最外层维度：2个“层”（或

宁宁可可·2025-03-20 18:42

python之gmsh划分网格

Gmsh（GeometryModelingandMeshingSuite）是一个开源的三维有限元网格生成器，它集成了内置的CAD引擎和后处理器。

老歌老听老掉牙·2025-03-20 18:42

blender渲染有波纹光圈怎么解决

在使用Blender进行三维渲染作业时，偶尔会遇到渲染图像中出现波纹光圈的问题，这种情况的出现会影响渲染效果的质量，导致最终产品效果图无法达到理想的状态，那么此类危机出现时，该如何解决呢？

Renderbus瑞云渲染农场·2025-03-20 11:16

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展，机器人在复杂环境中执行任务（如导航、操作和交互）的能力越来越依赖于对三维（3D）场景的实时、准

数据猎手小k·2025-03-20 01:21

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。

视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

手机零部件三维光学测量解决方案

在手机设计、质量检测中，无论是手机中框还是屏幕，利用三维光学测量技术，有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制，并有效节省检测时间，快速推进新产品上市。另外

yy229382036·2025-03-19 05:05

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

这段代码是一个基于C++的均匀B样条（UniformB-spline）实现，专门用于表示SE(3)变换（即三维空间中的刚体变换，包括旋转和平移）。

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

3D 射线方程学习

三维射线方程是描述一个从某点出发，并沿某个方向延伸的线段的方程。一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中，射线方程可以用参数化的方式表示为：P(t)是射线上的点，在任意参数t处的位置。

码农客栈_V13427279549·2025-03-18 12:51

python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)

DataMark--------中国地球空间数据交换格式-格网数据交换格式(CNSDTF-RAS或CNSDTF-DEM)的标志。基本部分，不可缺省。Version--------该空间数据交换格式的版本号,如1.0。基本部分，不可缺省。Unit--------坐标单位,K表示公里,M表示米,D表示以度为单位的经纬度,S表示以度分秒表示的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M

不行我不能睡·2025-03-18 11:45

SMT贴片加工核心技术突破与实践

本文围绕精密点胶工艺优化、三维堆叠焊接技术突破、全自动光学检测系统（AOI）部署等核心环节展开系统性分析，重点探讨工艺参数调优、异形元件焊接精度控制、缺陷检测算法升级等具体技术路径。

安德胜SMT贴片·2025-03-18 08:47

单目3d重建DUSt3R 笔记

目录DUSt3R三维重建报错RecursionError:maximumrecursiondepthexceededincomparison报错numpy.core.multiarrayfailedtoimport

AI算法网奇·2025-03-18 07:07

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。

力特高·2025-03-18 00:39

Cesium：开源的三维地球可视化引擎

简介：Cesium是一款开源的三维地球可视化引擎，为开发者和用户提供了强大且易于使用的工具，用于创建令人惊叹的虚拟地球场景。它基于WebGL技术，能够在现代的Web浏览器上运行，并支持各种平台和设备。

ZD1·2025-03-17 16:13

Cesium在三维模型中的应用

Cesium在三维模型中的应用Cesium简介Cesium介绍Cesium是一个跨平台,跨浏览器的展示三维地球和地图的javascript库Cesium使用WebGL来进行硬件加速图形,使用时不需要任何插件支持

IT邦少·2025-03-17 16:09

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