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三维路径规划
三维
重建 阈值分割 3D可视化 医学图像分割 CT图像分割及重建系统 可视化编程技术及应用
一、概述此系统实现了常见的VTK四视图,实现了很好的CT图像分割,可以用于骨骼,头部,肺部,脂肪等分割,,并且通过
三维
重建实现可视化。使用了第三方库VTK,ITK实现分割和生不重建。
恋恋西风
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2024-02-12 14:46
VTK
毕业设计和论文
qt
三维重建
VTK
ITK
图像分割
vtk
三维
场景基本要素 灯光、相机、颜色、纹理映射 简介
整理一下VTK
三维
场景基本要素,后面会一一进行整理;1.灯光vtkLight剧场里有各式各样的灯光,
三维
渲染场景中也一样,可以有多个灯光存在。
恋恋西风
·
2024-02-12 14:15
VTK
VTK
vtkCamera
vtkLight
3D高斯溅射:面向
三维
场景的实时渲染技术
相比传统的隐式神经散射场渲染技术,高斯溅射依托椭球空间,显性地表示多目图像的
三维
空间关系,其计算效率和综合性能均有较大的提升,且更容易理解。可以预见,未来2年针对高斯溅射的应用研究将会迎来爆炸式发展。
程序猿老甘
·
2024-02-12 09:13
论文阅读
图形学算法
深度学习
算法
图形渲染
Python
三维
体素化网格和点云计算
要点Python
三维
点云自动生成3D网格和表面重建,创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格,创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云,点云地面检测算法,过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际
·
2024-02-12 09:25
Python
计算
python
点云
三维数据
三维
图像的绘制,含代码两个示例
目录示例一:示例二示例一:代码显示:importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#导入库frommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfig=plt.figure(figsize=(12,6))ax=Axes3D(fig)X,Y=np.mgrid[-3:3:100j,-3:3:100j]#生成X轴/Y轴的数据列表,并进行格网化Z=
Dream_Bri
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2024-02-12 07:23
python
开发语言
Depth Anything放入MVS中?
但想要把这个深度值depth嵌入到
三维
重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出深度图的函数。
cashap27149
·
2024-02-12 06:18
算法
VTK
三维
场景的基本要素(相机) vtkCamera
观众的眼睛好比
三维
渲染场景中的相机,在VTK中用vtkCamera类来表示。vtkCamera负责把
三维
场景投影到二维平面,如屏幕,相机投影示意图如下图所示。
恋恋西风
·
2024-02-12 04:41
VTK
VTK
vtkCamera
VTK
三维
场景的基本要素(相机) vtkCamera 相机的运动
相机的运动当物体在处于静止位置时,相机可以在物体周围移动,摄取不同角度的图像移动 移动分为相机的移动,和相机焦点的移动;移动改变了相机相对焦点的位置,离焦点更近或者更远;这样就会改变被渲染的物体在视野中的部分; 相机的移动可以有水平上的移动,垂直方向的移动,前后的移动;vtkCamera::Dolly(doublevalue);将相机与焦点的距离除以给定的推拉值。使用大于1的值向焦点推拉,使用
恋恋西风
·
2024-02-12 04:10
VTK
vtkCamera
太阳系舰队5:浪客文明:第一章:离开
并且直接从
三维
空间传送到终极四维空间,仅需6小时。配备了空间撕裂弹等攻击
银天星风
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2024-02-12 04:26
【自制C++深度学习推理框架】Tensor模板类的设计思路
arma::fcube是Armadillo线性代数库中的一种数据类型,它是一个
三维
的float类型张量。Armadillo库是一个C++科学计算库,提供了高效的线性代数和矩阵运算。
代码缝合怪
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2024-02-12 03:45
机器学习+深度学习
深度学习
c++
python
【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题(TSP)是一个经典的组合优化问题,它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:08
路径规划
matlab
开发语言
【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议(Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-11 21:08
WSN
matlab
网络
开发语言
SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
信号处理
matlab
算法
开发语言
【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:38
预测模型
算法
回归
学习
基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号(EEG)是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-11 21:37
信号处理
matlab
三维
形体投影面积(c++题解)
投影就像影子,将
三维
形体映射到一个二维平面上。从顶部、前面和侧面看立方体时,我们会看到“影子”。返回所有三个投影的总面积。输入格式第一行输入一个整数n第二行输入一个nxn的网格grid输
hb_zhyu
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2024-02-11 21:05
c++
算法
开发语言
工业视觉发展历程解析
早期的视觉检测技术1.3计算机视觉的引入和应用1.3计算机视觉的引入和应用光学与影像处理技术的进步2.1光学技术的演进2.2影像处理算法的发展2.3早期系统的局限性工业视觉系统的技术突破3.1智能相机的兴起3.2
三维
视觉技术的应用
kadog
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2024-02-11 21:54
By
GPT
深度学习
神经网络
人工智能
opencv
计算机视觉
目标检测
机器学习
springboot/java/php/node/python人工智能学院学生选课微信小程序【计算机毕设】
在这一过程中,学生选课作为学习
路径规划
的重要环节,其重要性不言而喻。然而,传统的选课方式往往存在着信息不对称、效率低下等问题,难以满足快速发展的
艺馨程序设计
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2024-02-11 20:19
java
spring
boot
php
罗德里格斯公式简要介绍
这个公式在
三维
空间中描述了一个向量绕着单位向量旋转θ角度后的结果。
jjm2002
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2024-02-11 19:25
点云配准Python
坐标系
想你所想
科学上说,我们所生活的空间为
三维
空间,而可能存在的四维空间我们不得所知。爱因斯坦推理出了相对论,证明时空逆转和多维空间的存在,结果大脑被盗并分切成240块碎片进行研究。
Q空
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2024-02-11 19:07
数维图数字孪生:能源电力行业
三维
可视化系统合集
前言能源电力的经济发展是中国式现代化的强大动力,是经济社会发展的必要生产要素,电力成本变化直接关系到工业生产、交通运输、农业生产、居民生活等各个方面,合理、经济的能源成本能够促进社会用能服务水平提升、支撑区域产业发展,加快推动经济社会转型。场景展示风能发电“智慧风场”以数字化、信息化、标准化为基础,以管控一体化、大数据、云平台、物联网为平台,以数字孪生技术为辅助,以计算资源的弹性配置为保障,以异构
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2024-02-11 18:54
html5前端物联网可视化
传统方法分割
三维
点云——几何分割
基于几何特征的分割方法基于几何特征的分割方法是最早被提出和广泛应用的方法之一。它通过计算点云中的几何属性,如法向量、曲率等,来进行分割。其中,最常用的方法包括:1.1基干法向量的分割方法该方法假设同一区域的法向量相似,通过计算点云中每个点的法向量,将相似法向量的点划分为同一区域。优点是简单易实现,但对于复杂场景或存在噪声的点云效果较差。1.2基于曲率的分割方法该方法通过计算点云中每个点的曲率,将曲
山野万里__
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2024-02-11 18:19
open3d点云处理专栏
python
几何学
3d
点云——噪声(代码)
本人硕士期间研究的方向就是
三维
目标点云跟踪,对点云和跟踪有着较为深入的理解,但一直忙于实习未进行梳理,今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理,因为预处理对于点云项目是至关重要的,所有代码都是近期重新复现过
江河地笑
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2024-02-11 17:18
CGAL和点云
c++
算法
2.1.2 激光雷达
激光雷达是实现更高级别自动驾驶(L3级别以上),以及更高安全性的良好途径,相比于毫米波雷达,激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、
三维
数据也更可靠。一、原理激光雷达(LightDete
·
2024-02-11 17:42
人工智能
Code review是个数学问题:从二向箔说起
二向箔是将
三维
空间变成二维空间的武器。我们引用一段原文:“两个二维体的结构在星光下
Jtag特工
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2024-02-11 15:35
读
书,是一个完完整整的实实在在的世界,是存在于
三维
空间里类似于四维空间中的一个个片段,至此,穿越时空亦不过如此。
影月诗社
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2024-02-11 12:50
无为
我理解的无为是:在
三维
世界所有所做的努力,会被“内观”轻松超越。好像有有一句什么,降千军万马易,降服自己难。大概就这么个意思吧!原句已经记得跟模糊了,嘿嘿嘿。
越来越好伍新国
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2024-02-11 11:55
TF张量类型和运算
张量类型和运算TensorFlow有一些基础的数据类型和对数据的运算,我们来进行简单介绍本节目录TF数据类型TF数学运算数据类型TF的数据基础是张量,零维的张量是一个标量(Scalar),二维张量是一个向量,
三维
张量是一个矩阵
焜俞
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2024-02-11 10:48
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的
路径规划
--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的
路径规划
--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的
路径规划
--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
小可爱 奇迹331感恩第217天
1.感恩高级智慧的陪伴,感恩真我的陪伴,陪伴着我来到这个肉身,陪伴着我来到这个我自己所选择的时间、空间、地点的
三维
世界体验,一直保护着我,一直爱着我,一直与我同在,等待着我的觉醒,谢谢!谢谢!谢谢!
刘苹之
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2024-02-11 06:06
影视后期课程介绍
后期软件具体可以分为特效合成软件、剪辑软件、
三维
软件、调色软件、平面软件等。但是我
6269b7d1c401
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2024-02-11 05:28
【小沐学GIS】基于Android绘制
三维
数字地球Earth(OpenGL)
三维
数字地球系列相关文章如下:1【小沐学GIS】基于C++绘制
三维
数字地球Earth(OpenGL、glfw、glut)第一期2【小沐学GIS】基于C++绘制
三维
数字地球Earth(OpenGL、glfw
爱看书的小沐
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2024-02-11 05:56
Android
GIS
OpenGL
android
地球
opengl
glfw
glut
gis
opengl
es
【小沐学GIS】基于Python绘制
三维
数字地球Earth(OpenGL)
三维
数字地球系列相关文章如下:1【小沐学GIS】基于C++绘制
三维
数字地球Earth(OpenGL、glfw、glut)第一期2【小沐学GIS】基于C++绘制
三维
数字地球Earth(OpenGL、glfw
爱看书的小沐
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2024-02-11 05:25
Python
GIS
OpenGL
python
earth
地球
gis
opengl
glfw
glut
关于图的算法
https://www.jianshu.com/p/ff6db00ad866图的最小生成树算法(Prim和Kruskal)https://www.jianshu.com/p/2ffe1c2e15ff导航
路径规划
算法
J大空
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2024-02-11 05:10
【第23篇.淅淅】意外周
下巴缝了8针没办法又开始了休息我本身痛感超级敏感,很怕痛这两周的事情让我从努力赚钱的目标中加入了首先健康平安生病受伤真的太难受了,可以的话再也不想经历可是经历也让我越来越感知到,事件好像都是提前规划好在超脱
三维
空间的时间轴上的什么时候
淅淅_fighting
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2024-02-11 04:35
【发现3D One教育版亮点之美】“趣味编程”建模让你脑洞大开【发现3D One教育版亮点之美】“趣味编程”建模让你脑洞大开
随着
三维
创意设计成为中小学开设基础创新课程的重要选择,3DOne教育版作为国内领先的青少年
三维
创意设计软件,成为许多学校开设3D设计创客课程教学软件选择。
林妤_1aa3
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2024-02-11 03:52
leetcode:51.N皇后
树形结构:1.树的深度是第depth层2.树的宽度是对每一行进行遍历代码实现:1.result是
三维
数组,一个棋盘是二维,N个是
三维
。2.叶子节点是结果,放入结果集。
冲冲冲冲冲冲1024
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2024-02-11 03:25
leetcode
算法
职场和发展
各种Normalization的区别
details/82864477https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79810040其中两维C和N分别表示channel和batchsize,第
三维
表示
小幸运Q
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2024-02-11 03:44
Open CASCADE学习|保存为STL文件
它描述了一个
三维
模型的表面而不包含颜色、材质或其他非几何信息。STL文件通常用于3D打印过程中,因为它们仅包含构建物体所需的位置信息。
老歌老听老掉牙
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2024-02-10 23:07
Open
CASCADE
学习
c++
Open
CASCADE
欧拉角与四元数
利用二元数(复数)表示一维平面的旋转;利用四元数表示
三维
平面的旋转。
乐墩
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2024-02-10 21:50
二维差分---
三维
差分算法笔记
文章目录一.二维差分构造差分二维数组二维差分算法状态dp求b[i][j]数组的二维前缀和图解二.
三维
前缀和与差分
三维
前缀和图解:
三维
差分核心公式图解:模板题一.二维差分给定一个原二维数组a[i][j],
摆烂小青菜
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2024-02-10 20:44
算法笔记
算法
笔记
H5直接唤起高德地图导航APP和唤起百度地图导航APP
1.百度地图官方文档:地图调起API|百度地图APISDK2.高德地图官方文档:
路径规划
-Android-开发指南-高德地图手机版|高德地图APIif(val.name=='高德'){//手机获取的是百度坐标
wwf1225
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2024-02-10 16:00
javascript
《或许不存在多维空间? 蚂蚁不是二维生物, 人类可能理解错误》.探索篇
浙江省作家周勇先生随着科学技术的发展,许多科学家对空间作过许多的研究,认为人类是处于
三维
空间的,在
三维
空间上面还存在着四维空间、五维空间甚至更高维度的空间,只是我们看不见他们,而他们却能够清晰地看到我们
事成
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2024-02-10 15:25
ArcGIS JS API+Three.js实现下雪特效
arcgis
三维
场景下雪动态效果.gif通过观察图片知道,在
三维
场景中移动和旋转地图,雪花也会有所变化。这是因为本示例中的雪花效果确实是添加进场景中的,是
三维
空间中的一部分。
travelclover
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2024-02-10 13:43
3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】
对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷
三维
视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼
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2024-02-10 10:24
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
3D高斯
神经辐射场
意识场第四十九章宇宙的形状(2)
慕天不无得意的想着:“只对了很少的一部分,你看只见分布在空中的磁力线和千层饼的油层开始旋到的只是宇宙宇宙模型在
三维
空间的投影,你再看。”
莫阿里发
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2024-02-10 08:39
RAWSim-O引用库介绍
GnuPlothttp://www.gnuplot.info/gnuplot是由ColinKelly和ThomasWilliams于1986年开始开发的科学绘图工具,支持二维和
三维
图形。
idealfeng
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2024-02-10 07:48
Matlab绘图经典代码大全:条形图、极坐标图、玫瑰图、填充图、饼状图、
三维
网格云图、等高线图、透视图、消隐图、投影图、
三维
曲线图、函数图、彗星图
学会MATLAB中的绘图命令对初学者来说具有重要意义,主要体现在以下几个方面:1.数据可视化。绘图命令是MATLAB中最基本也是最重要的功能之一,它可以帮助初学者将数据可视化,更直观地理解数据的分布、变化规律和趋势。通过绘制图表,可以快速了解数据的特征,从而为后续的分析和处理提供基础。2.学习编程语言语法。学习绘图命令可以帮助初学者熟悉MATLAB的编程语言语法和基本操作。在绘图过程中,需要使用各
suoge223
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2024-02-10 06:18
matlab
开发语言
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