三维路径规划第9页

51 -25 Scene as Occupancy 3D占用作为场景表示论文精读

本文阅读的文章是SceneasOccupancy，介绍了一种将物体表示为3Doccupancy的新方法，以描述三维场景，并用于检测、分割和规划。文章提出了OccNet和OpenOcc两个核心概念。

深圳季连AIgraphX·2024-02-07 12:57

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

找“重心”的办法

李：哦哦，那么三维不规则图形呢。梁：。。。我想想。李：嗯。梁：也是同样的道理，悬挂法。李：那么如果对象是人呢。梁：也是一样，两个不同位置悬挂，穿过的两条垂线，相交的那点就是重心。李：其实

人芳觅·2024-02-07 11:41

用ipad 开启师生间的科学之旅

参加勇气读书会第224天书名：杨晓哲的《五维突破》时间：2019年8月23日晚上9点到10点阅读内容:第四章《第三维度/工具立体》:“工具立体策略单”之精心选择丰富多彩的APP第131页到138页读书笔记分享

三门峡745沈莉红·2024-02-07 11:54

EEGlab导入.mat文件

eeglab处理的.mat文件数据结构 EEGlab支持二维或者三维的.mat矩阵形式数据结构，注意.mat文件里面应当只包含EEG矩阵！

甜甜的巧克力阿·2024-02-07 09:53

实景三维数据库管理系统助力实景三维中国建设

四维轻云实景三维平台作为立足基础测绘与实景三维建设工作的产品，致力于通过技术创新与应用，支持构建时空一体、联动更新、按需服务、开放共享的实景三维数据体系，实现对实景三维数据从处理、建库、更新、管理到应用服务的全生命周期管理

成都远石·2024-02-07 07:13

mapbox+deck.gl加载倾斜摄影模型3dtiles

一、背景做三维WebGIS开发的朋友们都知道，我们加载倾斜摄影模型，一般使用cesium加载3dtiles格式的数据很简单，官网和网上都有很多例子，这里也不再详细赘述。

阳光男孩~Taner·2024-02-07 06:26

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。

药研猿·2024-02-07 05:06

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

向量，矩阵和张量的导数 | 简单的数学

作者：ErikLearned-Miller翻译：橘子来源：橘子AI笔记（datawitch）本文旨在帮助您学习向量、矩阵和高阶张量（三维或三维以上的数组）的求导方法，以及如何求对

橘子学AI·2024-02-07 04:31

小可爱奇迹331感恩第167天

1.感恩高级智慧的陪伴，感恩真我的陪伴，陪伴着我来到这个肉身，陪伴着我来到这个我自己所选择的时间、空间、地点的三维世界体验，一直保护着我，一直爱着我，一直与我同在，等待着我的觉醒，谢谢！谢谢！谢谢！

刘苹之·2024-02-07 03:58

第16届大广赛命题详情它来啦！

“中国大学生创造力”全国大学生广告艺术竞赛（以下简称：广播竞赛）作为高水平三维生产教育一体化、科学教育一体化竞争平台，坚持高地位，基于大模式，在19年的发展过程中，坚持道德培养人才的基础，加强教育人才责任

割草机sk·2024-02-07 02:40

基于matlab的密度散点图绘制

密度散点图就是在普通散点图的基础上，基于样本点一定范围的样本数计算该样本点的密度，以不同的颜色来显示样本点密度的大小，这样能够直观的显示出数据的空间聚集情况，如下图分别是二维和三维密度散点图2.密度散点图绘制思路

Chaoying.·2024-02-06 23:50

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

Autovue 问答

我们是一家做工业互联网的公司xxx信息技术有限公司，目前我们有一款自主研发的工具，已经运营了多年，近期我们新增一个功能，想实现，各类主流三维模型（stp,igs,stl,solidworks模型，UG模型

justin.jin·2024-02-06 18:21

FPGA快速入门路径

适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习，推荐verilog数字系统设计一书，讲解比较详实和全面。

zuoph·2024-02-06 18:14

数据可视化 D3 力导向图鼠标右击菜单的制作及缩放(zoom)和拖拽(drag)的应用

在二维或三维空间里配置节点，节点之间用线连接，称为连线。各连线的长度几乎相等，且尽可能不相交。节点和连线都被施加了力的作用，力是根据节点和连线的相对位置计算的。

isOllie·2024-02-06 18:11

机器视觉中坐标系转换和图像平移

世界坐标系和相机坐标系1.2相机坐标系和图像坐标系1.3图像坐标系与像素坐标系二、图像平移2.1平移变换原理2.2程序实现一、坐标系转换1.1世界坐标系和相机坐标系世界坐标系，也称为测量坐标系，它是一个三维直角坐标系

洲洲不是州州·2024-02-06 17:44

OpenGL学习笔记(1)

2.OpenGLES（OpenGLforEmbeddedSystems）是OpenGL三维图形API的⼦集，针对⼿机、PDA和游戏主机等嵌⼊式设备⽽设计，去除了许多不必要和性能较低的

w執念·2024-02-06 17:54

threejs之常用贴图

在三维图形和游戏开发中，高光贴图、凹凸贴图、法线贴图和环境光遮蔽贴图是常用的技术，用于增加虚拟物体表面的细节和真实感，而无需增加更多的几何体。

Young soul2·2024-02-06 16:12

快乐从哪里来？

很凑巧的是醒来后，打开手机看到的一条信息，正是开解心中郁闷的：三维空间的人总会纠结别人对他的伤害，四维空间的人却选择原谅和感恩，因为他们可以使得他更加强大。

感恩遇见0331·2024-02-06 15:08

制定教学目标的原则

以下三个原则不容忽视：一.整体性原则，教学的最终目的育人，所以制定教学目标是既不能割裂知识技能、过程方法、情感态度价值观三维目标彼此的关联，也不能割裂知识与技能的关系、过程与方法的联系、情感态度与价值观的统一

小Z姑娘的嘛嘛·2024-02-06 15:43

OpenGl ES 2.0 Learn For Android（三）初探三维的世界

OpenGlES2.0LearnForAndroid（三）初探三维的世界哈哈，昨天冬至，加班，然后告白被拒，新工作年度述职结束。现在窗外下着雨。新的一年马上到了，希望会有更好的开始。

月止风溟·2024-02-06 14:04

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错

妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20

基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏的设计

：本文章聚焦于基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏设计，通过深入剖析A-Star算法的核心理论，涵盖当前代价、预估代价、启发函数等关键概念，同时结合Pygame技术的实际应用，展示了A-Star算法在路径规划中的高效和准确表现

代码能跑就可以·2024-02-06 13:42

Metal入门教程（三）摄像头采集渲染

前言Metal入门教程（一）图片绘制Metal入门教程（二）三维变换前面的教程介绍了如何绘制一张图片和如何把图片显示到3D物体上并进行三维变换，这次介绍如何用Metal渲染摄像头采集到的图像。

落影loyinglin·2024-02-06 12:06

如何找到自己的使命

三维世界里，很多人活的都不是自己，被生活所迫，一直在生存的阶段游荡，根本没有生活，更别说知道生命，也别说天命，怎样才能找到自己在这个世界上使命呢？1、让自己静下来？

壹点白·2024-02-06 11:28

Matplotlib炫酷饼图绘制指南：参数详解与实战技巧【第59篇—python：Matplotlib饼图绘制】

Matplotlib炫酷饼图绘制指南：参数详解与实战技巧引言1.自定义饼图2.百分比显示3.多个子图4.圆环饼图5.嵌套饼图6.饼图的其他参数说明代码实战：综合运用参数7.导出图形8.交互式显示9.高级定制化10.三维饼图总结

一见已难忘的申公豹·2024-02-06 11:37

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

基于3DGIS 的5G 基站规划创新

基于3DGIS的5G基站规划创新是一种新的方法，它利用三维地理信息系统（3DGIS）的强大功能，以提高5G基站规划的效率和效果。

MarkHD·2024-02-06 09:39

OpenCV 笔记(20)：霍夫圆检测

它将二维图像空间中一个圆转换为该圆半径、圆心横纵坐标所确定的三维参数空间中一个点的过程。因此，圆周上任意三点所确定的圆，经霍夫变换后在三维参数空间应对应一点。

Java与Android技术栈·2024-02-06 08:47

C&B2018出发季《现代性与自我认同》大串讲备忘录

三维人：跃迁人，具有了时空感，能够穿越固有模式，主动出击。四维人：自旋人，具有了纵深感，自带矩阵，变形，链接。一、现代性的认识坐标四个维度的人的背后是四种自我结构的

Yahtar·2024-02-06 07:08

20180926 今日思考教育三维（2）

昨天思考到教育三个维度的解释，今天继续。教育并不局限于真正的上学过程中，我们成长的所有阶段都属于教育的过程。如应试教育的核心就是别人定义问题，我们去按照问题和已知知识去组合满足问题的过程，这样的方法在学校里叫应试教育，在工作中则是专业学习。有人提出问题，有人解答问题，这样教育的核心前提是：我们永远无法脱离定义问题的人。因为我们解决问题的能力总是局限于需求者提问题的需求。这样教育出来的人最典型的状态

逄格亮·2024-02-06 05:48

为什么要进行单元教学设计

新课程提出的知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三维课程目标，是一个相互联系、相互渗透的整体，是学生在学习活动中实现科学素养提升的多个侧面。从一般意义上说，教师的每一

努力成长的胖球球·2024-02-06 03:58

1～6年级几何篇

从一年级开始我们就已经在学习几何了，从一年级学到六年级的知识，其实就是围绕着一维线，二维面积，三维体积展开学习的。大体思路框架是这样的：1～6年级几何篇框架整个脑图的核心也就是几何。

River鲁丹洋·2024-02-06 03:22

为什么人类想不出四维空间

我们生活在三维的空间，我们对一维，二维，三维有着一定的了解。长宽高是我们生活空间的纬度，有的科学家提出时间是第四维。我们从高维向低维看很简单，可是从低维向高维看以现在的科技来看可能性为零。

保护母亲河服务团·2024-02-06 03:28

网络攻防模拟与城市安全演练 | 图扑数字孪生

图扑软件应用自研HTforWeb产品建立虚拟的对战平台，以厦门市范围作为三维场景，开启激烈的网络攻防模拟和城市安全

图扑可视化·2024-02-06 00:52

CGAL笔记之凸包算法—3D凸包

在CGAL中，可以通过两种方式计算三维点集的凸包：使用静态算法或使用三角剖分来获得完全动态的计算。2静态凸壳结构函数co

3333yyt·2024-02-05 23:26

HDMI2.1之eARC简介-Dolby Atmos和DTS:X

目的更大的带宽更高质量音频支持对象型音频与CEC（ConsumerElectronicsControl）的兼容性：适应流媒体发展DolbyAtmosDTS:X高分辨率音频更高的音频位深度和采样率低延迟音频对象型音频格式独立对象三维定位动态音场适应性和灵活性

江上清风山间明月·2024-02-05 21:27

034. CSS 层叠上下文 z-index

假定用户正面向（浏览器）视窗或网页，而HTML元素沿着其相对于用户的一条虚构的z轴排开，层叠上下文就是对这些HTML元素的一个三维构想。HTML元素基于其元素属性按照优先级顺序占据这个空间。

Iwtem·2024-02-05 21:08

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

基础理论专栏目录-知乎(zhihu.com)凸包问题——概述-知乎(zhihu.com)1、安装PCL安装pcl,我的是window10,vs2019。我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置（详细）_pcl:1.8.0vs:201

江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

6678DSP edma和中断配置

edma负责数据搬移，在DSP信号处理中还是非常重要的1、6678edma三维传输能力方便传输矩阵数据，在雷达数据处理中需要时域到频域的变换，edma可以方便的将矩阵数据转置。

浪子寒烟·2024-02-05 17:38

【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算

Matlab程序猿·2024-02-05 17:36

【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线