三维路径规划第4页

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor

TRACER~85·2024-03-11 22:09

《和平》（《凌霄与斯贝思短篇集》特别篇）（结尾未播内容）

“想不到你也有去三维世界游玩的时候啊。”我看着刚从书中回来的斯贝思，打趣道。“人类本就不是世界的主宰，只不过我觉得他们是我创造出来的最有趣的物种，所以暂时让他们茁壮成长而已。”

卿耘晟·2024-03-11 19:38

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner

PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

MFC:基于OPenGL的三维渲染控件样例代码

opengl类Myopengl.h#pragmaonce#include#pragmacomment(lib,"glut64.lib")#defineGLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK#include"glut.h"classMyopengl:publicCWnd{public:Myopengl();~Myopengl();voiddisplay();//绘制图形voidlight(

pdycp·2024-03-07 19:43

Xcode与C++之游戏开发：OpenGL

它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。底层图形库提供的接口用于渲染二维或

谷雨の梦·2024-03-06 03:24

一个GIS软件应具备的10%基础功能

地图视图（1）二三维视图一个GIS系统中，二三维视图是应该同时具备的。因为有一些基础的功能，在二维中就已经足以解决问题，且更

水经注GIS·2024-03-03 19:12

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

专利：基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态

本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该几何模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别

Ailsa-ycc·2024-03-01 23:09

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

Rhino犀牛7Mac是一款不受限制的自由形式三维建模工具。可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。

maczhen22·2024-02-26 01:40

那个我，你还好么？

地球上的人类生存的维度是三维，这是现实空间中，也就是人们深深感触到的。往上还有四维，五维，六维，甚至更高。人类为之于地球，不过是太渺小了；地球为之于宇宙，也太渺小了，寄蜉蝣于天地，渺沧海之一粟。

林夕惜梦·2024-02-25 22:23

AR技术在汉语文学课堂中的应用：教学革新与艺术体验

然而，AR技术可以将文学文本以三维、动态的形式呈现出来，使学生能够更直观地理解文学作品中的场景和人物。

英途信息·2024-02-25 02:11

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-02-23 10:28

python学习记录4--给自己：布尔运算&循环（break,continue,pass,else，exit()）

在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体，并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。

mee_tiz·2024-02-20 23:09

【机器学习笔记】7 KNN算法

在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。曼哈顿距离(Manhattandistance)想象你在城市道路里，要从一个十字路口开车到另外一个十字路口，驾驶距离是两点间的直线

RIKI_1·2024-02-20 21:03

2023-08-21

老虎确定了方向，在奥密克戎行星上设定了一个三维码，开始启航。奥密克戎是天琴座中围绕织女星旋转的一颗行星。当快要达到奥密克戎行星时，闪猫想起了牛郎织女的故事。他感叹说：“我们好像牛郎在追逐织女呢！”

石亚西·2024-02-20 21:05

版本发布｜Orillusion 0.6.8 版本发布啦!

GodRay是三维渲染中常用功能，可以模拟更真实的现实光照效果，例如阳光从天空投下，经过云层、穿过树冠、透过屋顶等后的丁达尔效果（TindalEffect）。

·2024-02-20 21:09

生命体验日记第108篇

今天是我生命中最美好的一天昨晚从八点钟开始看电视，看到凌晨三点钟，才开始睡觉，突然发觉人要么活在上三维要么活在下三流。

艳平_9908·2024-02-20 20:02

分享两个版本的数字孪生技术栈，都是AI回答的，较为精准

版本一：数字孪生应用到的技术栈包括但不限于：3D建模：数字孪生需要建立虚拟的三维模型，因此需要使用3D建模软件如AutoCAD、SketchUp、3dsMax等。

贝格前端工场·2024-02-20 20:40

百度百家号旋转验证码识别研究

（2）对数据进行灰度化处理，将三维图片降为二维。（

Dxy1239310216·2024-02-20 20:29

CorelCAD 2020（CAD绘图工具）for Mac中文版

借助CorelCAD2020中出色的二维绘图和三维设计工具的精确度，增强您的视觉传播专业知识。这是用于绘制技术设计中所需的详细元素的智能，经济实惠的解决方案。

immingzhe·2024-02-20 20:12

php命令行运行 & 逻辑运算符 & 多维数组

多维数组1.命令行的使用查看php的版本php-v执行php代码➜~php/Users/fanzhen/Documents/phpStudy/hd.phpbool(false)2.逻辑运算符3.多维数组三维数组取第零个元素第

boy快快长大·2024-02-20 19:58

KUKA库卡机器人编程语言是什么？

使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑

金鸣识别·2024-02-20 19:01

相机模型与去畸变方法详解

相机与图像模型一、针孔相机模型1.1成像原理1.2实际坐标与像素坐标的关系1.3如何获得实际坐标二、畸变相机模型2.1两种常见畸变的介绍2.2去畸变方法2.3示例程序相机我们都熟悉，可以将三维空间的点集映射到二维平面中

Huffiee·2024-02-20 19:27

简单

人活在三维空间内，我们看二维空间的

铎锋272727·2024-02-20 17:02

防撞仿真器开发日志-1.5.0版本新增的车道逻辑部分【2021.10.27】

车道类车道类的数据有三部分：一是车道自身属性，包括位置和方向信息：起点、终点（弯道还有弧线圆心点）和道路交通信息：限速速度等；二是自身的标号索引，初步想了所在场景编号（用于表示所在场景之间的关系，可能今后在长路径规划时会用到

海绵姥姥·2024-02-20 16:03

基于GeoServer开发的地理场景可视化系统

基于GeoServer的地理场景可视化系统文章目录基于GeoServer的地理场景可视化系统系统总体架构设计二维地理场景可视化设计与实现图层预览模块图层组切换模块WMS服务模块三维地理场景可视化设计与实现基于

不爱赖床的懒虫·2024-02-20 16:41

孕检各种担心，又会自己找乐子排解

昨天下午去医院做了三维B超大排畸检查，宝宝还是蛮配合的，一次性搞定。

凌波微步007·2024-02-20 13:16

SAR成像处理算法_BP算法

在机载模型下，建立空间三维坐标系，并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位

爱学习的小伟·2024-02-20 12:01

05262022《超级时间倍增术》第171/ 500本【佳庆方舟读书】

独创性的三维时间管理优先矩阵与聚焦漏斗模型（1消除~忽略没有必要做的事情;2自动化~敢于投资，降低你的隐性成本;3委派~包容不完美，借他人之力把事情做好;4专注~保护自己不受别人的干扰;5刻意拖延~刻意把事情拖到最后一分钟

旭哥_优秀是一种习惯·2024-02-20 12:46

【AIGC】2023年生成式AI发展综述

文章目录一、文本生成&智能问答二、AI绘画三、音频生成四、视频生成五、三维生成&数字人5.1通用三维生成5.2数字人展望：通用人工智能趋势 2023年是人工智能内容生成（AIGC）技术飞速发展的一年。

杀生丸学AI·2024-02-20 11:53

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。

大势智慧·2024-02-20 10:17

常德三韵（江山多娇35—37）

尧行九叩从师礼，舜让三维禅位贤。蔚起荷风馨枉水，栽培竹节固常山。东夷单父尊菏泽，善卷曾居成洞仙。【注】常山：诗中指常德德山。36、常德之地吟《涉江》（新韵）正则涉江长叹思，情萦美政性犹痴。

邵冬辰·2024-02-20 09:56

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

Matlab领域·2024-02-20 09:14

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

OpenAI 全新发布文生视频模型 Sora，支持 60s 超长长度，有哪些突破？将带来哪些影响？

喜欢钻研的伙伴可以到官网查看技术报告：https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators技术特点三维空间的连贯性

zhouluobo·2024-02-20 08:06

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测

量子-Alex·2024-02-20 05:48

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介01STK基本模型

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介01STK软件STK模块及其组成基本模块1.STK基本版2.STK/pro专业版3.STK/VO三维显示模块STK软件STK软件的全称是SatelliteToolkit

量子-Alex·2024-02-20 05:17

上交最新「基于神经网络的生成式三维数字人研究综述：表示、渲染与学习」...

来源：专知本文约6000字，建议阅读10+分钟本文对三维数字人的典型应用进行分析,并对当前挑战与未来发展方向进行总结和展望。

数据派THU·2024-02-20 03:12

参数化三维地下管网建模系统MagicPipe3D操作视频

经纬管网建模系统MagicPipe3D（www.magic3d.net），本地离线参数化构建地下管网三维模型（包括管道、接头、附属设施等），输出标准3Dtiles服务、Obj模型等格式，支持Cesium

MagicUrban·2024-02-20 03:37

基于shp数据制作3DTiles建筑白膜

3DTiles建筑白膜功能，欢迎下载试用：http://www.magic3d.net具有以下特点：（1）加载大范围建筑面状shp数据，自动读取几何和属性信息；（2）设置建筑底部高程和高度或楼层，进行三维