三维路径规划第4页

《Python与C#：虚拟机与元宇宙的次元战争》

一、运行时拓扑的「克莱因瓶」C#的CLR是三维环面结构的完美体现，IL代码在JIT编译时经历时空折叠。Unity引擎中，值类型在栈内存构建莫比乌斯环，使得800万顶点模型渲染保持16ms的帧同步。

虫洞没有虫·2025-02-17 02:14

景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务

通过绘制矩形框来确定图像中目标物体的位置，可以是二维或三维形式。分割标注：包括语义分割（同一类别的所有实例被视为整体）和实例分割（每

景联文科技·2025-02-17 00:35

VTK之vtkLight

在三维渲染场景中，灯光是必备的要素之一，它为场景提供照明，使得渲染出来的图像更加逼真和立体。

浩瀚之水_csdn·2025-02-16 22:22

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

【一看就会】路径规划算法【二】——RRT，RRT*

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的原理二、RRT*的原理总结前言这是路径搜索算法的第二篇，上一篇讲了广度优先，深度优先，Dijkstra、A*、D*，本篇讲述另外两种常见路径搜索算法：RRT，RRT*。本篇尽量用简单的文字描述，帮助大家理解RRT和RRT*的原理。一、RRT的原理Dijkstra、A*、D*可以说都是广度优先搜索算法的变种。A*

不断学习加努力·2025-02-16 15:01

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

PCL 最小包围球（三维）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同，最小二维球的求解过程如下所示：1.初始化：将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点：在当前最小包围球的基础上，查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球：如果找到最远点，则调整最小包围球，使其包含该点。4.迭代：重复步骤2和3，直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考：PCL最小包围圆（二维

大鱼BIGFISH·2025-02-16 06:48

基于A算法与贝塞尔曲线的路径规划*与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

《Python全栈开发：构建高并发物联网数据中台实战》

系统采用微服务架构，核心功能包括：百万级设备并发接入（基于MQTT协议）实时流数据处理（ApacheKafka+Faust）时序数据存储（InfluxDB+Redis）智能告警引擎（规则引擎+机器学习）三维可视化大屏

放氮气的蜗牛·2025-02-15 22:15

【进击的算法】动态规划——不同维度的背包问题

文章目录前言动态规划的维度二维动规leetcode416、分割等和子集leetcode1049.最后一块石头的重量IIleetcode494、目标和三维动规leetcode474.一和零结语前言大家好久不见

蓝色学者i·2025-02-15 19:29

【C#】一维、二维、三维数组的使用

根据维度的不同，可以分为一维数组、二维数组（矩阵阵列）、三维数组等。每增加一个维度，数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式，它是一个线性集合，包含一系列相同类型的元素。

wangnaisheng·2025-02-15 13:36

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

Arcgis/GeoScene API for JavaScript 三维场景底图网格设为透明

项目场景：有时候加载的地图服务白色区域会露底，导致在三维场景时，露出了三维网格，影响效果，自此，我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。

吉水于人·2025-02-15 06:09

GitHub三维精准检索开源项目！实测匹配度高得爆炸

情人节到了，想给女朋友来个程序员的惊喜。。当我想在github上搜索某一个开源项目的时候总是因为名称和功能不够匹配还是花费很多时间，如果ai可以根据我的需求自动去搜索去读readme来匹配我的需求是不是会好一些？有的兄弟有的。下面我要隆重介绍–GitHubCopilot深度体验过GitHubCopilot后发现：当我要找与预期功能错位的开源项目时（比如我在情人节想获取和女朋友的聊天记录的一个项目：

夜信431·2025-02-14 22:39

MES管理系统解决方案在制造企业中的实施路径

一、战略导向的需求规划体系项目实施团队需通过"三维分析法"建立需求规划模型：纵向维度系统梳理企业现有工艺流程，横向维度对接供应商与客户端的协同需求，时间维度统筹企

深蓝易网·2025-02-14 21:27

DeepSeek R1：引领未来教育革命的自适应学习路径规划系统

自适应学习路径规划概述自适应学习路径规划是指通过分析用户的学习行为和需求，动态调整学习内容和顺序，以提供个性化、高效的学习体验。在当今快速发展的教育科技领域，这一概念变得尤为重要。

Coderabo·2025-02-14 18:38

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码

Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。

中科宁图·2025-02-14 16:25

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

多孔纳米金的研究进展

多孔纳米金的研究进展摘要：纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺度范围(1-100nm)或由它们作为基本单元构成的材料，这大约相当于10~100个原子紧密排列在一起的尺度。

ye_ziming·2025-02-14 10:07

May_ZhaoHM·2025-02-14 06:12

PB 级别的大数据？

中国科研团队在超大容量超分辨三维光存储研究中取得突破性进展。

百态老人·2025-02-14 04:51

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

作为展示与交流的重要平台，展厅的形式也在不断创新，元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交，为用户带来了前所未有的展示与互动体验。

jimumeta·2025-02-14 04:18

解锁动态规划的奥秘

在实际应用中，多状态DP常用于解决路径规划

zxfbx·2025-02-14 03:29

软件项目需求规格说明书

2.1.项目说明2.2.项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台

软件源码专题社区·2025-02-14 02:19

基因组之全局互作热图可视化

Hi-C技术是一种能够检测染色体三维结构的实验方法，它能揭示DNA在细胞核内的三维组织结构。为了更好地展示和解释这些复杂的数据，PlotHiC可以帮助用户方便地绘制Hi-C数据的热图。

·2025-02-14 01:59

小白零基础学习深度学习之张量

比如，一张图片可以用一个三维张量来表示，其中第一维是颜色通道（红、绿、蓝），第二维和第三维是图片的宽度和高度。进行计

爱理科的小王子·2025-02-13 17:53

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN

AI算法网奇·2025-02-13 12:13

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

三维重建（九）——如何完成一篇好文章

文章目录一、撰写顶会论文1.1顶会激烈1.2提高文章接收的概率1.3撰写一篇出色的论文二、论文写作中最大的错误三、在开始之前要问自己的一些问题（从现在就要开始想）四、如何讲述一个故事五、如何讲述一个科研故事5.1解决什么问题5.2如何解决5.3解决的结果六、策略七、CVPR的审稿表八、其他8.1oral、spotlight、poster8.2一些醒悟的话8.3以后会讲的东西以顶会论文为例——最高标

周末不下雨·2025-02-12 23:36

3D渐变柱状图

绘制三维柱状图：使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整：设置了行

Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型

mm_exploration·2025-02-12 16:43

无人机数据处理工作站完美配置方案

无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

多个tensor合并成一个——四个三维tensor合成一个四维tensor——四个[3,512,1024]变成[4,3,512,1024]

四个[3,512,1024]变成[4,3,512,1024]：——先将[3,512,1024]用torch.unsqueeze()，变成[1,3,512,1024]——用for循环，分别对四个三维tensor

captain飞虎大队·2025-02-12 11:43

UE4基础理论-Gameplay框架

如静态网格体、摄像机等三维实体，AGameMode、AGameState等信息状态规则都是Actor。Component：Act

solo ··2025-02-12 01:04

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

本文介绍了GaussianSpeech，这是一种从语音合成高保真度的个性化三维人类头部虚拟形象动画序列的新方法。

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

【算法】动态规划专题⑨ —— 二维费用背包问题 python

我们需要定义一个三维数组dp[i][j][k]，表示从前i个物品

查理零世·2025-02-11 21:03

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

含义在三维空间里，每个顶点的法线是一个单位向量（长度为1），它垂直于该顶点所在的表面。

云缘若仙·2025-02-11 21:57

如何测量stp/step/prt等三维图纸？

很多时候我们需要查看三维图纸并进行有关长度、面积等方面的测量，以浩辰CAD看图王几个三维测量功能为例，按需操作即可。

·2025-02-11 16:30

SLDPRT格式文件用什么软件可以打开？

sldprt文件是由SolidWorks软件创建的三维模型文件，它包含了物体的几何形状、尺寸和属性等信息。

·2025-02-11 16:28

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解在数据结构中，图是一种非常重要的数据结构，它广泛应用于各种领域，如网络设计、路径规划、项目管理等。

W说编程·2025-02-11 13:32

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

matplotlib绘制三维曲面图时遇到的问题及解决方法

在科学计算和数据可视化中，三维曲面图是非常有用的工具，可以直观地展示数据的三维分布和关系。Matplotlib是Python中广泛使用的数据可视化库之一，提供了强大的三维绘图功能。

lingllllove·2025-02-11 02:08

VividTalk：基于三维混合先验的单次音频驱动说话人头部生成

近年来，音频驱动的说话人头部生成引起了广泛关注，并且在口型同步、丰富的面部表情、自然的头部姿势生成以及高视频质量方面进行了大量努力。然而，由于音频与动作之间的一对多映射关系，还没有模型在所有这些指标上领先或并列。在本文中，我们提出VividTalk，一个两阶段的通用框架，支持生成具有上述所有属性的高视觉质量说话人头部视频。具体来说，在第一阶段，我们通过学习两种动作——非刚性表情动作和刚性头部动作—

AIGC探路者·2025-02-11 02:35

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