三维路径规划第4页

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

多孔纳米金的研究进展

多孔纳米金的研究进展摘要：纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺度范围(1-100nm)或由它们作为基本单元构成的材料，这大约相当于10~100个原子紧密排列在一起的尺度。

ye_ziming·2025-02-14 10:07

May_ZhaoHM·2025-02-14 06:12

PB 级别的大数据？

中国科研团队在超大容量超分辨三维光存储研究中取得突破性进展。

百态老人·2025-02-14 04:51

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

作为展示与交流的重要平台，展厅的形式也在不断创新，元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交，为用户带来了前所未有的展示与互动体验。

jimumeta·2025-02-14 04:18

解锁动态规划的奥秘

在实际应用中，多状态DP常用于解决路径规划

zxfbx·2025-02-14 03:29

软件项目需求规格说明书

2.1.项目说明2.2.项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台

软件源码专题社区·2025-02-14 02:19

基因组之全局互作热图可视化

Hi-C技术是一种能够检测染色体三维结构的实验方法，它能揭示DNA在细胞核内的三维组织结构。为了更好地展示和解释这些复杂的数据，PlotHiC可以帮助用户方便地绘制Hi-C数据的热图。

·2025-02-14 01:59

小白零基础学习深度学习之张量

比如，一张图片可以用一个三维张量来表示，其中第一维是颜色通道（红、绿、蓝），第二维和第三维是图片的宽度和高度。进行计

爱理科的小王子·2025-02-13 17:53

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN

AI算法网奇·2025-02-13 12:13

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

三维重建（九）——如何完成一篇好文章

文章目录一、撰写顶会论文1.1顶会激烈1.2提高文章接收的概率1.3撰写一篇出色的论文二、论文写作中最大的错误三、在开始之前要问自己的一些问题（从现在就要开始想）四、如何讲述一个故事五、如何讲述一个科研故事5.1解决什么问题5.2如何解决5.3解决的结果六、策略七、CVPR的审稿表八、其他8.1oral、spotlight、poster8.2一些醒悟的话8.3以后会讲的东西以顶会论文为例——最高标

周末不下雨·2025-02-12 23:36

3D渐变柱状图

绘制三维柱状图：使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整：设置了行

Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型

mm_exploration·2025-02-12 16:43

无人机数据处理工作站完美配置方案

无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型，该软件可从航拍片中利用摄影测量与多目重建的原理快速获取点云数据，并进行后期的加工

UltraLAB888·2025-02-12 12:48

多个tensor合并成一个——四个三维tensor合成一个四维tensor——四个[3,512,1024]变成[4,3,512,1024]

四个[3,512,1024]变成[4,3,512,1024]：——先将[3,512,1024]用torch.unsqueeze()，变成[1,3,512,1024]——用for循环，分别对四个三维tensor

captain飞虎大队·2025-02-12 11:43

UE4基础理论-Gameplay框架

如静态网格体、摄像机等三维实体，AGameMode、AGameState等信息状态规则都是Actor。Component：Act

solo ··2025-02-12 01:04

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

本文介绍了GaussianSpeech，这是一种从语音合成高保真度的个性化三维人类头部虚拟形象动画序列的新方法。

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

【算法】动态规划专题⑨ —— 二维费用背包问题 python

我们需要定义一个三维数组dp[i][j][k]，表示从前i个物品

查理零世·2025-02-11 21:03

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

含义在三维空间里，每个顶点的法线是一个单位向量（长度为1），它垂直于该顶点所在的表面。

云缘若仙·2025-02-11 21:57

如何测量stp/step/prt等三维图纸？

很多时候我们需要查看三维图纸并进行有关长度、面积等方面的测量，以浩辰CAD看图王几个三维测量功能为例，按需操作即可。

·2025-02-11 16:30

SLDPRT格式文件用什么软件可以打开？

sldprt文件是由SolidWorks软件创建的三维模型文件，它包含了物体的几何形状、尺寸和属性等信息。

·2025-02-11 16:28

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解在数据结构中，图是一种非常重要的数据结构，它广泛应用于各种领域，如网络设计、路径规划、项目管理等。

W说编程·2025-02-11 13:32

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

matplotlib绘制三维曲面图时遇到的问题及解决方法

在科学计算和数据可视化中，三维曲面图是非常有用的工具，可以直观地展示数据的三维分布和关系。Matplotlib是Python中广泛使用的数据可视化库之一，提供了强大的三维绘图功能。

lingllllove·2025-02-11 02:08

VividTalk：基于三维混合先验的单次音频驱动说话人头部生成

近年来，音频驱动的说话人头部生成引起了广泛关注，并且在口型同步、丰富的面部表情、自然的头部姿势生成以及高视频质量方面进行了大量努力。然而，由于音频与动作之间的一对多映射关系，还没有模型在所有这些指标上领先或并列。在本文中，我们提出VividTalk，一个两阶段的通用框架，支持生成具有上述所有属性的高视觉质量说话人头部视频。具体来说，在第一阶段，我们通过学习两种动作——非刚性表情动作和刚性头部动作—

AIGC探路者·2025-02-11 02:35

【基于PSINS】CKF滤波，观测量为航向角、位置、速度（共7维），附完整代码

文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程：运行结果三维轨迹：三轴位置误差曲线：三轴速度误差曲线：

MATLAB卡尔曼·2025-02-11 01:28

python 三维地球代码_Python地图可视化三大秘密武器

Python地图可视化库有大家熟知的pyecharts、plotly、folium，还有稍低调的bokeh、basemap、geopandas，也是地图可视化不可忽视的利器。这次就来介绍下这三位低调的python地图可视化工具。首先介绍下bokehbokeh擅长制作交互式图表，当然在地图展示方面也毫不逊色。示例代码地址：https://automating-gis-processes.github

weixin_39623411·2025-02-10 19:18

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

A*算法是一种经典的路径规划算法，在人工智能自动驾驶领域有诸多高级应用，以下为你详细介绍：复杂环境下的路径规划多障碍物与动态障碍物处理：在现实道路场景中，存在着大量的静态障碍物（如建筑物、交通隔离栏）和动态障碍物

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

借助高科技测量设备，以及凭借其强大的三维成像能力，为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

决策系统：基于感知数据，AI通过深度学习、强化学习等算法进行路径规划和决策控制。例如，利用

pps-key·2025-02-10 07:00

人工智能应用-智能驾驶精确的目标检测和更高级的路径规划

实现更精确的目标检测和更高级的路径规划策略是自动驾驶领域的核心任务。以下是一个简化的示例，展示如何使用Python和常见的AI库（如TensorFlow、OpenCV和A*算法）来实现这些功能。

小赖同学啊·2025-02-10 05:41

毕设题目：Matlab无人机飞行作业

2现成案例（代码+参考文献）1【轨迹跟踪】基于matlab无人机轨迹跟踪【含Matlab源码1152期】2【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码1263期】3【路径规划】

海神之光·2025-02-10 02:15

从运输到植保：DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术详解

以下是从运输到植保领域，DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术的详解：一、无人机运输领域的应用在无人机物流领域，DeepSeek通过AI技术为无人机提供智能路径规划和实时调度，显著优化了配送效率。

无人机技术圈·2025-02-10 01:41

Cesium高级开发教程之三十：Mesh

教程示例网站：https://thomaz529.github.io在计算机图形学领域，Mesh（网格）是用于表示三维物体表面的一种数据结构。

Thomaz529·2025-02-10 01:39

【电力负荷预测】时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制TCN-BiGRU-Attention负荷多变量时间序列预测【含Matlab源码 4752期】

Matlab领域·2025-02-10 00:03

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？

汪丁丁·2025-02-09 22:18

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

人工智能-A* 算法与机器学习算法结合

以下将为你展示如何将A*算法与机器学习算法（这里以简单的神经网络为例）结合实现路径规划。我们会先使用A*算法生成一些路径规划数据，然后用这些数据训练一个简单的神经网络，让神经网络学习如何预测路径。

小赖同学啊·2025-02-09 12:11

3D Web轻量化引擎HOOPS Communicator与Three.js对比分析

随着3D技术在各个行业的广泛应用，如何高效地处理复杂的三维模型，尤其是在Web环境中，成为一个关键的挑战。

工业3D_大熊·2025-02-09 11:03

实景三维数据产品制作（第一章）

1.项目实施方案1.1项目概述1.1.1工作背景实景三维中国作为真实、立体、时序化反映人类生产生活生态空间的时空信息，是国家重要的新型基础设施，通过“人机兼容、物联感知、泛在服务”实现数字空间与现实空间的互联互通

珞圻-Health·2025-02-09 10:56

记录一下，uniapp中使用three.js遇到glb模型加载不了的问题

1.这几天在写uniapp项目时，需要使用three.js加载三维模型。

灯塔水电工·2025-02-08 22:56

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.

点云兔子·2025-02-08 15:01

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