乔巴机器人第7页

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

2022年坚持这6件事情你一定会越来越好（293）

2.坚持赞美赞美是一种美德，更是一种力量，赞美不是说不管遇见谁都虚头巴脑的乱说一通，你真棒你真好看，而是要走心的，认真的去发现别人身上的闪光点。

蓝慧·2024-09-02 05:31

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

空明连环画《大卫.科坡菲尔》（第二册）校园屈辱

图片发自App3大卫的手帕都被泪水湿透，身材魁梧的马车夫回头对大卫说，“我给你晾晾吧，我叫巴奇斯，需要帮忙，可以到小镇旅馆来找我”。图片发自App4大卫看着这位慈祥的大叔，拿

空明山人·2024-09-02 01:36

好用的洗面奶女士洗面奶哪个牌子美白效果好

日常购物技巧呀·2024-09-02 00:25

2020-02-29

人心百变，人心莫测，人呐，纵使你掏心掏肺，巴心巴肠，也不见得有所回应，贱，何苦呢？喜欢没有什么先来后到，都是一种纯粹的欣赏，只是人心莫测。最易

育吉yuji·2024-09-01 23:26

一比一还原，玩家在《我的世界》中打造了一个“超级任天堂世界”

其中“马里奥赛车～库巴的挑战书～”让人印象深刻，这个《马里奥赛车》主题的游乐设施看起来非常酷。虽然宫本茂没有详细说明它的玩法，但是博士以前和大家分

爱游戏的萌博士·2024-09-01 22:00

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

百花影帝冯绍峰《灼灼风流》《爱犬奇缘》《被害人》待播精彩影视剧介绍

《灼灼风流》是由温德光执导，景甜、冯绍峰领衔主演，王丽坤友情出演，周翊然主演，徐海乔特邀主演，叶盛佳、杨志雯等主演，战宇特别出演的古装励志情感剧。

汤圆的铲屎官饺子·2024-09-01 16:44

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

人生下半场，拼的是复原力

复原力强的人，都懂得沉着地面对命运的打击，没有拧巴和较劲，也不担心

逍遥的坏蛋·2024-09-01 15:50

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。

桃朵十三·2024-09-01 13:37

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人

EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

2022-08-29

联赛前两轮，西班牙人先是客场打平塞尔塔，接着主场0-2负于巴列卡诺，2场比赛只拿到1个积分。皇马依旧延续着上赛季的出色状态，赛季开始前的欧洲超级杯，皇马2-0轻松战胜法兰克福夺冠。

淰弟说球·2024-09-01 07:28

《送宗伯乔白岩序》第五天

当乔白岩先生领悟到学贵专，精，正，在道上，于是对阳明先生说，您说的太对了

婷遇见更好的自己·2024-09-01 05:18

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人

广问AI·2024-09-01 05:44

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。

极客小张·2024-09-01 05:35

生活不易，愿你内心永远住着一个长不大的孩子

可是，老实巴交的刘进没有要回自己的工资，据说还遭到了嘲笑和羞辱。最后，这位不爱说话的外卖员选择去死.自杀，可能是这个底层劳动者最后的倔强，

沧海明月生·2024-09-01 05:15

听书笔记：影响力

---购物节购物巴浦洛夫：狗见到铃声就会有反映。人也是如此！大脑内部的捷径：大脑进行类似场景的识别，可以给我们节省时间和精力。当我们对这个背后的机理理解之后，可以更好的说服别人。

祥祥布鲁斯·2024-09-01 03:30

五分钟读完一本名著之史铁生的《我与地坛》

比如说你想到乔艾斯你就会想到都柏林，看到都柏林你就要想到乔艾斯。那么，至于史铁生呢？

泷谷本山·2024-08-31 23:13

百年无极-意大利国家现当代美术馆藏艺术大师真迹展

西方传统艺术自14世纪初被尊为欧洲绘画之父的意大利人乔托·迪·邦多纳所开启，至文艺复兴时期达到第一个顶峰，再经巴洛克时代到洛可可时期，西方艺术的中心从意大利迁至法国(毛姆在月亮与六便士以及半自传人性的枷锁中都提到过在法国的学画经历

我们都是宇宙的孩子·2024-08-31 22:14

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

列王记上16章（未）

他责备巴沙什么事？

雨过天晴_d45c·2024-08-31 18:33

2022-12-05

理解人性》ok《“偷懒”的技术，财务excel》26《避税：无限接近但不逾越》082《经营者养成笔记》101《六项精进》ok《京瓷哲学》ok《思维方式》ok《素直之心》ok《心～稻盛和夫一生的嘱托》ok《空巴》

阿诗玛_6209·2024-08-31 18:34

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中，我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。

Linductor·2024-08-31 18:58

2023-07-10

凝炼联班中级班第三讲作业：锦志25一乔恩一、判断下列对联采用何种传统对格？1、清联230、海棠吟社麟庆逸兴遄飞，任他风风雨雨；春光如许，招来燕燕莺莺。叠字，句内自对。2、前人联閒看門中月；思耕心上田。

江兆勇Jon·2024-08-31 15:27

停止无效学习，出去走走吧

累了，就出来走一走很多时候，我们学习的像个机器人。进入学习状态后，脑子里就只有学习，稍微休息一会，开会儿小差，就觉得自己不行，耽误了学习。告诉自己下次再也不能开小差了。像机器人一般，不停的在吸收。

董大树·2024-08-31 12:31

每日手绘书签（1）

图片发自App这些是我自己手绘的书签，工具简单:我的手绘书签纸，（某宝上有卖的）用具:水彩颜料（乔尔乔内）色卡图图片发自App这次画的书签是临摹网络图片图片发自App步骤图图片发自App图片发自App图片发自

1蓝柠檬·2024-08-31 11:26

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面

rainInSunny·2024-08-31 11:43

巴伦射频变器（Balun RF Transformer）的常规产品通常包括以下几种类型

1:1高频变压器：用于将平衡和非平衡信号进行转换，通常在信号传输和接收电路中使用，如无线通信设备和各种高频电子设备中。1:4高频变压器：主要用于阻抗匹配和信号传输，能够将低阻抗的平衡信号转换为高阻抗的非平衡信号，广泛应用于射频收发器件和天线系统。双平衡变压器：用于同时处理两个平衡信号的变压器，如应用于差分放大器和差分信号处理电路中。4:1高频变压器：类似于1:4变压器，用于信号匹配和转换，将高阻抗

Hqst88888·2024-08-31 08:50

[opencv]DNN图像分类

其应用领域横跨图像处理、交互式艺术、视频监督、地图拼接和高级机器人等。作为一个有十几年历史的开源项目，OpenCV拥有广大的用户群体和开发者群体。在数字的世界中，一幅图像由多个点（像素）组成。

FL1623863129·2024-08-31 06:11

当网红翻车时—随谈直播打赏背后的疲倦与无奈

这两天斗鱼主播乔碧萝殿下火了，这名女主播是在7月20几号才在斗鱼开播，短短几天的时间内，就累积了几十万的人气，主要是因为该主播的真实颜值与她之前在网上公布的照片差距太大，让很多喜欢她的男粉受到了视觉的猛烈冲击

焦糖bitter·2024-08-31 06:09

一集就上瘾，不愧是BBC出品的惊悚片

影片一开始，导演便秀起了花式剪辑——妆容惊艳的乔安娜，身着红色礼服出现在闪光灯下，身形特别优雅。但镜头一晃，她又似换了一副面孔，显得特别憔悴。港

深夜影荐·2024-08-31 05:54

常用中药材_花椒_自渡子

《花椒》（资料来源——中国药典、中药大辞典、中华本草、全国中草药汇编）别名——蜀椒、川椒、巴椒、秦椒、南椒、点椒、香椒、大椒、大花椒、汗椒、汉椒。药科——芸香科植物花椒的成熟果皮。

自渡子·2024-08-31 05:19

文字模型训练分析评论（算法实战）

这类模型广泛应用于文本分类、情感分析、机器翻译、聊天机器人、摘要生成等多个方面。

富士达幸运星·2024-08-31 04:55

5.31

今天走了三万多步是我这几天走最多的步数，可今天却没有昨天那么疲惫，转移话题到加资源上，刚开始阴天，就路上就没怎么看到人了，下雨就往壹方城那边跑，刚开始没人搭理，后面有漂亮的小姐姐加了微信和我聊好多身体不舒服的问题，我跟打开了话匣子一样巴拉巴拉说一堆

cici_e4fd·2024-08-31 03:01

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