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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

如何在 React 中集成第三方库和插件

如何在React中集成第三方库和插件在现代前端开发中，React以其声明式、组件化的特性成为开发者的首选框架之一。然而，单一的框架往往无法满足所有需求，集成第三方库和插件变得尤为重要。
JJCTO袁龙·2025-03-04 10:03

Python基础语法7-模块与包

Python通过模块（module）和包（package）来实现代码的组织和复用，使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中，提高代码的可读性和可维护性。
安迪小宝·2025-03-04 10:33

RuntimeError: CUDA error:device.side assert triggered（tensor形状有误）

CUDAerror:device.sideasserttriggeredCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect
Gidear·2025-03-04 10:03

java 庖丁解牛_“庖丁解牛” 分词器实现

importjava.io.IOException;importjava.io.StringReader;importnet.paoding.analysis.analyzer.PaodingAnalyzer;importorg.apache.lucene.analysis.Analyzer
weixin_39813009·2025-03-04 10:02

React 各模块相关全面面试及答案解析

一、核心概念1、什么是React？它的核心特性是什么？答案：React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。
刺客-Andy·2025-03-04 10:32

AttnGAN: Fine-Grained Text to Image Generation with Attentional Generative Adversarial Networks

Fine-GrainedTexttoImageGenerationwithAttentionalGenerativeAdversarialNetworks》是CVPR2018文本生成图像的文章，是StackGAN
EwanRenton·2025-03-04 10:31

Bootstrap4 导航active状态切换

页面HTML代码：首页数据统计用户列表AnotheractionSomethingelsehereSeparatedlinkLinkDisabledjs代码如下：$('.nav-pills').find
君子……如玉·2025-03-04 10:30

书籍-《人工智能：原理与实践》

书籍：ArtificialIntelligence:PrinciplesandPractice作者：GeorgeLuger出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《人工智能
·2025-03-04 10:23

第二章：基础概念精讲 - 第三节 - Tailwind CSS 间距和布局控制

间距系统基础1.间距刻度TailwindCSS提供了一个基于0.25rem（4px）递增的间距系统：//tailwind.config.js默认间距配置module.exports={theme:{spacing
·2025-03-04 10:52

20个被低估的Python性能优化技巧（附实测数据）

所有测试设备为M1MacBookPro，Python3.11.4。
猿享天开·2025-03-04 10:29

【新手向】从零开始学习Java（Day22）Java 数据结构

目录数组（Arrays）列表（Lists）ArrayListLinkedList集合（Sets）HashSetTreeSet映射（Maps）HashMapTreeMap栈（Stack）队列（Queue）
星河天欲瞩·2025-03-04 09:56

Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5
清水湾的水·2025-03-04 09:56

安卓应用4字节不对齐导致so加载失败

报错：javastacktrace:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Librarymmkvnotfound;tried[/system/lib/libmmkv.so,/product
锋风Fengfeng·2025-03-04 09:55

每日一题----------抽象类的注意事项

总结：1.抽象类不能被实例化2.抽象类不一定要包含abstract方法。
座山雕~·2025-03-04 09:54

java中的并发JUC（java.util.concurrent）

CallableCallable是一个interface也是一个创建线程的方式，Runnable不太适合与让线程计算出一个结果并返回。Callable就是要解决这个问题。
sugar high·2025-03-04 09:22

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

functionchuli_Callback(hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB
CellMax·2025-03-04 09:22

[水]与grok聊Java

我知道可能不如去学习，但是我要是学习好我会这个样子，可恶，加油）目录1、AI带来的问题职业危机2、AI带来的机遇2.1、职业发展的帮助职业发展预测可能的职业1.AI工程师（AIEngineer）2.机器学习工程师（MachineLearningEngine
啾啾大学习·2025-03-04 08:20

原生JS和CSS，HTML实现开屏弹窗

开屏弹窗常应用于打开游戏，或者打开网站的时候，跳出来在正中间，来显示一些信息，并可以设置今日不再显示CSS代码如下#box{width:100vw;height:100vh;background-color
QTX18730·2025-03-04 08:49

JUC (java. util.concurrent) 的常见类及创建新线程的方法等 [Java EE 初阶]

Callableinterface//也是一种创建线程的方式//Runable能表示一个任务(run方法),返回值void;Callable也能表示一个任务(call方法),返回值是一个具体的值,类型可以通过泛型参数来指定
猿周LV·2025-03-04 08:18

UNIAPP前端配合thinkphp5后端通过高德API获取当前城市天气预报

以下是一个完整的代码.一、项目结构project/├──frontend/(UniApp项目)│├──pages/││└──weather/││├──index.vue├──backend/(ThinkPHP5
知码客·2025-03-04 08:48

Mac 快捷键最全版：提升效率的必备技能（特别版）

目录一、与Windows的差异二、常用快捷键1.系统操作2.截图3.文件管理器4.浏览器5.文本处理三、总结在使用Mac电脑时，掌握快捷键可以大大提高工作效率。
C_V_Better·2025-03-04 07:13

MySQL，Oracle，MariaDB的区别

MySQL、Oracle和MariaDB都是流行的关系型数据库管理系统，它们各有特点，适用于不同的应用场景。
纠结哥_Shrek·2025-03-04 07:41

坑：pytest 运行报错unknown hook 'pytest_namespace' in plugin

右键运行pytestrun时报错，原因是pytest版本过高导致的。有时候会遇到在自己本机没问题，拉取服务器代码下来后就出问题了，所以把pytest版本改低就可以，亲测有效，希望对你有帮助完整报错信息如下：plugins:allure-adaptor-1.7.10,forked-1.0.2,html-1.20.0,metadata-1.8.0,xdist-1.29.0collected17item
weixin_30387423·2025-03-04 07:40

Java Selenium入门程序

->填入浏览器驱动路径：2.maven工程pom.xml引入selenium依赖坐标org.seleniumhq.seleniumselenium-java4.22.03.编写测试程序，打开百度首页packagecom.sgu
依旧很淡定·2025-03-04 07:10

adb安装

Mac安装adb，最简单的办法是用homebrewhomebrew是macOS的一个包管理工具1、安装homebrewruby-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com
怒放的生命1991·2025-03-04 07:09

Arduino控制舵机

intpos=0;Servomyservo;#defineMOTOR_IO46//舵机引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口，波特率9600myservo.attac
Big_潘大师·2025-03-04 07:09

adb的安装

（2）xcode来完成对于ios设备的操控，前提是有个mac电脑。2、adb的安装（1）adb是androidSDK其中自带的工具，用于完成电脑和手机之间的通信控制。
依旧很淡定·2025-03-04 06:35

蓝桥杯 灯笼大乱斗【算法赛】

从左到右，师傅们的资历值逐级递增（即A1usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intan[n],bn[n],cn[n];for(inti=0;i>an[i];}
我不是彭于晏丶·2025-03-04 06:04

Param ‘serviceName‘ is illegal, serviceName is blank

背景有个朋友在学习nacos遇到一个问题，在bootstrap.yml文件中配置注册服务的地址信息时，启动服务报错：Param‘serviceName’isillegal,serviceNameisblank
wyz0923·2025-03-04 06:33

Oracle ora12805,ORA-12805: parallel query server died unexpectedly ORA-04030 (sort subheap,sort key).

今日，某服务器pga调整为30G，_pga_max_size调整为8G之后(原来是2G，但是onepasses语句较多，性能太低)，执行出现ORA-12805:parallelqueryserverdiedunexpectedly错误，即使仅使用了parallel(2)，一发一收算4，而且pga_aggregate_target是个软限制，理论上不应该会出现才对，调整为6G之后依然如此。有些提及u
王杰森·2025-03-04 06:33

linux ora-12570,ODP.net managed driver throws ORA-12570: Network Session: Unexpected packet read err.

InoneofourproductsweretrievedatafromtheOracledatabaseusingstoredproceduresusingtheODP.netmanageddriver.Everynowandthen
不吃香菜的鱼·2025-03-04 06:33

oracle 6508,【案例】Oracle报错ORA-06552 ORA-06553 ORA-006508解决办法

天萃荷净Oracle研究中心案例分析：运维DBA反映Oracle数据库alert日志中出现大量ORA-06552ORA-06553ORA-006508报错，分析原因为存储过程异常导致，结合MOS官方解决办法
一条胖咸鱼·2025-03-04 06:02

iOS 将PCM格式转换为WAV格式 播放wav音频或者直接播放pcm文件

记录两种播放pcm音频方法单例.h文件#importNS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@interfaceWYAudioPlayer:NSObject+(instancetype)sharedInstance
薇谙·2025-03-04 06:02

Linux防火墙允许特定ip地址ping

iptables_bak`date+%y%m%d`②修改/etc/sysconfig/iptables##注释默认的允许所有ip地址ping#-AINPUT-picmp-micmp--icmp-type8-jACCEPT
·2025-03-04 06:48

linux三种网络模式

article/details/17272113在介绍网络模式之前，关于网络的几个简单命令的使用ifupeth0//启动网卡eth0ifdowneth0//关闭网卡eth0/etc/network/interfaces
lcr_happy·2025-03-04 06:00

Linux防火墙允许特定ip地址ping

iptables_bak`date+%y%m%d`②修改/etc/sysconfig/iptables##注释默认的允许所有ip地址ping#-AINPUT-picmp-micmp--icmp-type8-jACCEPT
·2025-03-04 05:16

Linux C语言TCP协议实战

文章目录1.TCP简介2.搭建框图3.相关函数介绍3.1socket函数3.2bind函数3.3listen函数3.4accept函数3.5connect函数3.6send函数3.7recv函数3.8其他函数
:눈_눈:·2025-03-04 05:29

errorstack ORA-01466 flashback query expdp scn 都有这个问题

LAST_DDL_TIME可以是truncate，addcolumn，enableconstraints，grantSetanerrorstackeventusing:altersystemsetevents
jnrjian·2025-03-04 05:58

莫名奇妙的异常009：mysql row size too large＞8126

临时解决可以这样：1.设置mysql全局变量设置命令：SETGLOBALinnodb_file_format='Barracuda';检查命令：showGLOBALVARIABLESLIKE'%file_format
杨友山·2025-03-04 05:28

llama-factory ||启智平台

1.在启智平台上找到没有安装tensorflow的镜像作为基础镜像把llama-factory的github仓库进行下载，得到zip压缩包，上传到启智平台中，如下：2.执行命令如下进入文件夹cdLLaMA-Factory-main
失眠的树亚·2025-03-04 05:27

启智平台上传较大数据集

pipinstall-Uopeni-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.输入token获取token的方式见官方教程：https://openi.pcl.ac.cn
失眠的树亚·2025-03-04 05:57

lldp协议代码阅读_AXIStream代码详解

图4‑58AXI-StreamInterface全局信号1.ACLK全局时钟信号，在上升沿时对信号采样。所有的输入信号都通过上升沿采集，所有的
weixin_39986060·2025-03-04 05:57

mysql触发器对同一张表做操作_MySql 触发器对同表操作

`表名`FOREACHROWBEGIN--逻辑、条件语句END$$DELIMITER;目的：当一张表中的某个字段值更新为特定值时，触发更新本条数据的另一字段值(示例:根据prj_base_info表中的
weixin_39716044·2025-03-04 05:27

mysql row size too large_mysql 错误 Row size too large (> 8126)解决办法

基础设置：innodb_file_per_table=1innodb_file_format=Barracuda如果解决不了，
譃七唯·2025-03-04 05:26

大模型开发和微调工具Llama-Factory--＞WebUI

WebUILLaMA-Factory支持通过WebUI零代码微调大模型。
m0_74823705·2025-03-04 05:56

java.io.FileNotFoundException open failed: EACCES (Permission denied)

针对java.io.FileNotFoundExceptionopenfailed:EACCES(Permissiondenied)出现的问题，是由于当前使用的安卓版本过高导致的，出现了文件访问失败。
南柯一梦梦红尘·2025-03-04 05:55

oracle 返回表函数

--首先创建一个类型createorreplacetypet_testasobject(empnonumber(4),enamevarchar2(20),jobvarchar2(20),salnumber
woshilys·2025-03-04 04:24

oracle 清空回收站

清除回收站中所有的对象purgedba_recyclebin;---清除回收站中指定用户的表PURGETABLEowner.table_name;---清除回收站中指定表空间指定用户purgetablespac
woshilys·2025-03-04 04:53

【六袆 - MySQL】 初步理解【B+Tree和它的父类B-Tree理解示例图；索引的意义是什么；聚簇索引是什么；】

，（美）特卡琴科（Tkachenko，V.）著B-Tree结构两种差异：1、索引完全存在节点，2、它没有链表,不足：1、内存占用会更
鞠崽23333·2025-03-04 04:51
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