STM32 F103C8T6学习笔记6:IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波
今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少,更倾向于简单粗暴地贴代码,因为经过前些日子对MSP432的学习,对原理方面也有些熟络了,除了在新接触它时会对其引脚、时钟、总线等进行仔细一些的研究之外,其余驱动方面便是照搬经验了~~本文尝试使用STM32F103C8T6通过IIC通信驱动MPU6050,文章提供源码、原理讲解、实践操作与结果截图,测试工程下载。目录MP