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math: 四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

1四元数1.1理论基础在我们能够完全理解四元数之前，我们必须先知道四元数是怎么来的。四元数的根源其实是复数。四元数的概念是由爱尔兰数学家SirWilliamRowanHamilton发明的,公式是：i2=j2=k2=ijk=−1i2=j2=k2=ijk=−1`一般表达式`：q=w+xi+yj+zkq=w+xi+yj+zk`性质`：|q|2=w2+x2+y2+z2=1|q|2=w2+x2+y2+z2

DinnerHowe·2023-11-04 06:41

转债实践

PS1、好转债和坏转债是可以相互转换的，当好公司出现业绩持续下滑，对应的好转债也会变成坏转债。2、坏转债作为短线投机品种，该止损就要果断，切莫将短线做成长线。

十分说·2023-11-04 05:16

php 北京时间转换成unix时间戳,UNIX Time 时间戳与北京时间相互转换

typedefstructt_xtime{intyear;intmonth;intday;inthour;intminute;intsecond;}_xtime;#definexMINUTE(60)//1分的秒数#definexHOUR(60*xMINUTE)//1小时的秒数#definexDAY(24*xHOUR)//1天的秒数#definexYEAR(365*xDAY)//1年的秒数将loca

Rock Lu·2023-11-04 02:24

java 数组与列表互转

publicclassMainTest{/***Integer[]->List*/publicstaticvoidintegerArrayToList(){Integer[]param={10,11,999};System.out.println("intArrayToIntegerList:"+param[0]+","+param[1]+","+param[2]);Listres=Arrays.

韭菜待收割·2023-11-03 23:47

【python】XML和JSON之间快速转换

参考文章：python中xml和json数据相互转换_Li-boss的博客-CSDN博客_pythonxml转json作者：lizhonglingithub:https://github.com/Leezhonglin

乐亦亦乐·2023-11-03 22:58

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:13

文件格式相互转换（base64转File等）

前言：若项目中附件上传组件只能拿到文件的base64编码，而后台要的是File对象，在没办法使用其他上传组件的情况下，可以在拿到base64编码后转换成后台需要的格式。附：图片转BASE64编码工具//定义下文需要用到的变量//文件base64格式的字符串let_base64="data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgAB...";let_fileObj=null

黑色的糖果·2023-11-03 18:25

使用hutool实现Date与LocalDateTime相互转化

文章目录背景正文示例背景本文使用的是hutool-all5.7.19版本cn.hutoolhutool-all5.7.19正文Date转LocalDateTime：DateUtil#toLocalDateTime(Date)使用系统默认时区LocalDateTime转Date：DateTime#DateTime(TemporalAccessor)DateTime是Date的子类，若一定要转为Dat

qq_三哥啊·2023-11-03 15:33

第4天：基础入门-30余种加密编码进制&；Web&；数据库&；系统&；代码&；参数值

传输数据编码-各类组合传输参数值3.代码特性加密-JS&PHP&NET&JAVA4.数据显示编码-字符串数据显示编码二、本课意义：1.了解加密编码进制在安全测试中的存在2.掌握常见的加密解密编码解码进制互转的操作

阿凯6666·2023-11-03 14:17

【嵌入式项目应用】__基于cJSON与结构体互转的方法

目录前言思路实现CSON使用实例1.声明结构体：2.定义数据模型：3.使用CSON解析：4.运行结果：(*￣︶￣)创作不易！期待你们的点赞、收藏和评论喔。前言json是目前最为流行的文本数据传输格式，特别是在网络通信上广泛应用，随着物联网的兴起，在嵌入式设备上，也需要开始使用json进行数据传输，那么，如何快速简洁地用C语言进行json的序列化和反序列化呢？当前，应用最广泛的C语言json解析库当

Rleco_·2023-11-03 13:37

C++ std::string与char[]的互转

C++std::string与char[]的互转1char[]转std::string2std::string转char[]1char[]转std::stringchararry[5]={0x03,0xaf

柳暗花明、又一春·2023-11-03 13:26

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2：在线数字钱包服务器系统及离线冷钱包系统，，钱包直接支持真实互转，为所有交易用户提供，便捷、安全、有效的账户划转、结算等服务。3：极低的保证金要求，提供24小时不间断连续。

Y怪咖7·2023-11-03 12:51

Object-c 普通字符串、二进制、十进制、十六进制之间的相互转换

Object-c普通字符串、二进制、十进制、十六进制之间的相互转换废话不说了，直接看代码，这个是在IOS开发中（objc）普通字符串与二进制、十进制、十六进制之间的相互转换，下面的方法能满足大部分场景，

叫我魏大川·2023-11-03 08:47

opencv Mat格式转onnxruntime格式 c++

opencvMat格式转onnxruntime格式c++1、opencvcv::Mat转onnxTensor2、自己用过的cv:Mat和onnxruntimeTensor互转1、opencvcv::Mat

落花逐流水·2023-11-03 06:32

JS数组转字符串（3种方法）以及字符串转换为数组

JavaScript允许数组与字符串之间相互转换。其中Array方法对象定义了3个方法，可以把数组转换为字符串，如表所示。

KingWorld·2023-11-03 05:13

号外！号外！生活部周末影院改版啦！

★周末影院将不再通过投票的方式选出票数最多的电影播放，每周由生活部为大家推选出一部口碑佳、影评高、制作精良的电影，继续为大家送上周末福利～大朋友们和小朋友们，相互转告哦！

衍夏亦歌·2023-11-03 04:03

java中list、map、array、实体类、字符串之间的相互转换，以及java8 stream流使用

java中list、map、array、实体类、字符串之间的相互转换，以及java8stream流使用一、list与字符串互转1.fastjson使用2.jackson使用二、list转map三、map

一个搬砖的农民工·2023-11-03 04:21

JS 利用集合set实现数组去重交集并集差集

es6新的数据结构set集合类似数组但是成员值都是唯一他们之间也可以相互转换去重image.png交集image.pnghas是set集合的方法Set.prototype.has(value)：返回一个布尔值

DF_Sky·2023-11-03 02:01

小学生都能看懂的三种进制之间的转换

超级简单的方法教你二进制、十进制、八进制、十六进制之间的相互转化提示：进制转换是人们利用符号来计数的方法。进制转换由一组数码符号和两个基本因素“基数”与“位权”构成。

酷酷的朱先森i·2023-11-03 00:58

JQuery知识点总结

概述1.1jQuery的初体验二、jQuery核心函数$三、jQuery对象和dom对象的区分3.1什么是jQuery对象，什么是dom对象3.2jQuery对象的本质3.3Dom对象和jQuery对象互转四

青衫白衣98·2023-11-03 00:53

jQuery知识梳理总结

jQuery的初体验3、jQuery核心函数4、区分jQuery对象和dom对象4.1、什么是jQuery对象，什么是dom对象4.2、jQuery对象和Dom对象使用区别4.3、Dom对象和jQuery对象互转

!flameking·2023-11-03 00:49

Linux编译器vim的使用

文章目录vim基本概念vim的常用三种模式vim三种模式的相互转换vim命令模式下的命令集移动光标删除文字剪切/删除复制替换撤销和恢复跳转至指定行vim底行模式下的命令集vim基本概念vim是Linux

dtuling·2023-11-02 23:31

java使用Gson教程

该类提供了多种方法，可以方便地将Java对象与JSON格式字符串进行相互转换。

魚迹·2023-11-02 23:13

进制转化之16进制与10进制相互转换

16进制转10进制思路：从最低位开始（最右边），每一位提取出来，乘16的（位数-1）次方，结果求和即可。（对10-15，每一个数进行特判，也就是ABCDEF）注意：对于16进制数来说，10-15大小写都可，所以只需要修改特判条件即可。代码：#includeusingnamespacestd;intmain(){charjinzhi16[100];//16进制数intjinzhi10[100];//

4ban·2023-11-02 23:05

2019-07-31

7.交易品种数量可达8余种，支持各大平台互转对接。8.永续合约采用指数机制，杜绝插针行情，保证无穿仓

Y怪咖7·2023-11-02 21:13

插件_日期_lunar-calendar公历农历转换

现在存在某需求，需要将公历、农历日期进行相互转换，在此借助lunar-calendar插件完成。

乖女子@@@·2023-11-02 19:17

JsonArray转list，转实体，List和JSONArray互转，等

com.alibabafastjson1.2.54Map转实体MapauthorMap=newHashMap和JSONArray互转//List转为JSONArrayJSONArrayjsonArray

xnian_·2023-11-02 17:58

前端HTML & CSS 基础入门（9）布局与定位

相互转换：我们可以使用display

前端大叔熟·2023-11-02 15:01

Python中加密数据类型见的相互转化

文章目录字符与ASCII编码之间的相互转化字符转化为ASCII编码ASCII编码转化为字符字符串与Unicode编码之间的相互转化字符串转化为Unicode编码Unicode编码转化为字符串字符串与字节码之间的相互转化字符串转化为字节码将字节码转化为字符串字节码与十六进制之间的相互转化字节码转化为十六进制编码十六进制编码转化为字节码字节码与

ming_log·2023-11-02 13:55

mybaits数据库下划线转java对象的驼峰

mybaits提供了二者之间相互转换，使用时也非常简单。

guoyp2126·2023-11-02 13:33

Gradle与Maven项目相互转换

一、MaventoGradleGradle对Maven的支持是比较完善的，在pom.xml文件所在的目录下执行：gradleinit#根据pom.xml内容生成对应的gradle配置gradlebuild#开启gradle构建二、GradletoMavenGradle项目转Maven项目需要借助一个Gradle插件，在项目的module的build.gradle文件中加入以下配置即可：applyp

Biturd·2023-11-02 12:34

gradle和maven依赖互转

一、gradle转maven1.构建build.gradle文件applyplugin:'java'applyplugin:'maven'group='com.qc.test'version='0.0.1'dependencies{compile'javax.servlet.jsp:javax.servlet.jsp-api:2.3.1'}2.在build文件根目录打开dos窗口执行命令：grad

king_qc·2023-11-02 12:00

java list 去重相同的相加_List集合常规去重与java8新特性去重方法

一、常规去重碰到List去重的问题，除了遍历去重，我们常常想到利用Set集合不允许重复元素的特点，通过List和Set互转，来去掉重复元素。

安徒生i·2023-11-02 11:24

记录：matlab 转C++和Opencv，用到的函数

Mat和vector的相互转化转https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/80253066/*****************Mat转vector

小飞侠。·2023-11-02 10:47

excel、kml相互转换升级日志

SAME999ABC·2023-11-02 08:38

DTO 与 PO的相互转换

目录常见Bean映射框架DozerOrikaMapStructModelMapperJMapper测试模型转化器OrikaConverterDozerConverterMapperStructConvertJMapperConvertModelMapperConverter测试平均时间吞吐量SingleShotTime采集时间DTO（DataTransferObject，数据传输对象）PO（Pre

naki_bb·2023-11-02 02:30

ARC下OC对象和CF对象之间的桥接(bridge)

并且我们可能需要将CF对象和OC对象进行互相转化，我们知道，ARC环境下编译器不会自动管理CF对象的内存，所以当我们创建了一个CF对象以后就需要我们使用CFRelease将其手动释放，那么CF和OC相互转化的时候该如何管理内存呢

woshishui1243·2023-11-02 02:25

socket 1---UDP编程

目录一、port二、网络数据的五元组信息（源IP，目的IP，源端口，目的端口，协议）三、网络字节序3.2主机字节序与网络字节序的相互转换四、TCP和UDP协议特点和区别4.1、UDP：4.2、TCP五、

Flying clouds·2023-11-02 00:42

使用Java对Markdown与Html内容进行互转

使用Java对Markdown与Html内容进行互转一、Markdown转Html1.pom.xml引入2.测试类MarkdownToHtmlUtils.java二、Html转Markdown1.maven

冰之杍·2023-11-01 20:32

LT9211C适用于MIPI DSI/CSI-2/双端口 LVDS 和 TTL 之间相互转换

1.说明LontiumLT9211C是一款高性能转换器，可在MIPIDSI/CSI-2/双端口LVDS和TTL之间相互转换，但同时具有SYNC和DE的24位TTL到24位TTL除外，并且不建议在同时使用

weixin_69065474·2023-11-01 19:27

整理了60个Python小例子，拿来即用！

bin(10)Out[2]:'0b1010'十进制转换为八进制：In[3]:oct(9)Out[3]:'0o11'十进制转换为十六进制：In[4]:hex(15)Out[4]:'0xf'3整数和ASCII互转十进制整数对应的

菜鸟学Python·2023-11-01 17:30

JAVA 集合数据EXCEL导出并上传OSS

前言：上文讲述如何上传EXCEL文件，从指定行读取数据，且支持行数据与java属性值相互转换，entity对象定义方式与上文一致EXCEL上传指定行读取数据_T浩浩的博客-CSDN博客前提：需要导出的数据

T浩浩·2023-11-01 16:12

PHP实现秒与时分秒互转

PHP实现秒与时分秒互转具体代码如下/***时间H:i:s转s*@Useryaokai*@param$his*@returnfloat|int*/functionHisToS($his){$str=explode

非凡的世界·2023-11-01 14:37

Android System.currentTimeMillis()与日期之间的相互转换

System.currentTimeMillis()与日期之间是可以相互转换的，大多数Android开发者都知道通过日期对应毫秒值转换日期SimpleDateFormatdateformat=newSimpleDateFormat

KingWorld·2023-11-01 14:36

Unity中获取时间戳、日期、时间、毫秒、秒以相互转换、自定义格式时间

Unity中获取时间戳、日期、时间、毫秒、秒以相互转换、自定义格式时间介绍时间戳是什么什么时候用时间戳获取时间获取当前时间获取时间戳日期转时间戳时间戳转日期将时间戳转换为多久之前星期自定义格式时间总结介绍这里附带一个时间戳和时间转换的网址时间戳是什么时间戳就是从

类人_猿·2023-11-01 10:12

C# IntPtr类型转换

1.int和IntPtr互转inti=1; IntPtrp=newIntPtr(i); intch_i=(int)p;2.IntPtr和string互转stringstr="a";IntPtrp=Marshal.StringToHGlobalAnsi

CN.LG·2023-11-01 08:39

关于java 实体类与json 实体类集合与jsonArray的相互转换

最近项目中要多次使用到java实体类与json实体类集合与jsonArray的相互转换，接下来把遇到的问题和方法分享一下：classStu{privateStrings1;privateStrings2

Alex_81D·2023-11-01 04:24

【Python】Python 格式化文本转换

Python之xlsx文件与csv文件相互转换使用openpyxl和csv模块来处理Excel文件和csv文件。

奔向理想的星辰大海·2023-11-01 03:42

【Python】HTML转Markdown

【参考：整理最全的python之markdown与HTML的互转的几个模块_zhaojiafu的博客-CSDN博客】参考程序：csdn文章转换为markdown格式-CSDN下载修改后数学格式解析不是非常完美

myaijarvis·2023-11-01 03:08

JAVA日期的计算

目录一、Date二、Calendar2.1Calendar与Date的相互转换2.2获取时间的年、月、日、时、分、秒2.3对时间的设置2.4获取当前天数的最大值2.5Calendar的时间运算一、Dateimportjava.util.Date

小何才露尖煎饺·2023-11-01 02:54

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