【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容(1)launch启动文件(2)Qt工具箱(3)rviz三维可视化环境动手实现1:使用OpenCV读取图像序列并通过话题在rviz中显示实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的了解ROS中常用组件,具体内容如下:(1