人机协作机器人

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314·2024-09-02 07:18

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。
No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务
28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。
FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？
No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

Git基本使用

是现代软件开发中不可或缺的工具之一，它通过其强大的分支管理、快速的操作和高效的协作能力，极大地促进了团队的开发效率和代码管理的便利性。Git易于学习，占地面积小，性能极快。
unhurried人生——冕临·2024-09-02 05:34

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

基于nodejs+vue程序设计竞赛团队管理系统[程序+论文+开题]-计算机毕业设计

带文档lw万字以上，文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着信息技术的高速发展和程序设计竞赛在全球范围内的普及，越来越多的高校、企业及爱好者投身于各类编程竞赛中，以期提升编程技能、锻炼团队协作能力并寻求职业发展机会
zhiwen106·2024-09-02 02:17

市井·最美

人体器官分工协作，高效维持肌体的健康运转。职业分工让社会井然有序，有条不紊。一个健康的肌体从不厚此薄彼，分高低贵贱，因为任何一个器官的问题将引发整个肌体的反应。一个健康的社会也应分工有别，相互协作。
sunroot·2024-09-02 01:06

写给未来的爱人-轰趴 2021-09-04

不过我今天放飞了一下我的无人机，差一点就找不到了，信号中断，还好返航功能还很厉害，机页
豆豆_d009·2024-09-02 00:25

客户想文明，企业偏逼客户耍泼！！

家里奶奶一直在使用老人机，复杂的智能机的功能不会用，只会打打电话，每月电话费基本就是10多块钱（还包括6块钱的固定月租）。
斜杠77·2024-09-01 19:59

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了
户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

【硬件工程师面经整理31_非技术问答（主管面）】

团队协作你觉得最重要的是什么未来有什么职业规划如果都给你发了offer你会怎么选？
LeeYLong·2024-09-01 17:22

链动时代区块链存证系统丨陀螺研究院×FISCO BCOS案例专辑

区块链，一种由多方共同维护、分布式储存的记账技术，可通过信任机制的重构拓宽协作关系的纵深度，在推动产业变革、创建数字经济等方面有着关键作用。
陀螺财经·2024-09-01 17:19

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理
yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。
小码王在线·2024-09-01 16:46

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。
桃朵十三·2024-09-01 13:37

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。
云卓科技·2024-09-01 13:26

无人机之使用技巧篇

无人机使用技巧涉及多个方面，从起飞前的准备到飞行中的操控，再到降落后的维护，都需要掌握一定的技巧。
云卓科技·2024-09-01 13:26

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

随着低空经济的不断发展和国家政策的持续推动，无人机行业正迎来前所未有的发展机遇。
无人机技术圈·2024-09-01 12:55

无人机遥控器工作原理!!!

一、基本组成无人机遥控器通常由发射端（遥控器本体）和接收端（安装在无人机上的接收模块）两部分组成。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机道通布局的讲究详解！！！

一、通道分配与功能对应基本通道：无人机遥控器通常至少包含四个基本通道，分别对应无人机的上下（升降）、左右（副翼）、前后（俯仰）和旋转（方向舵）控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机喊话器详解！！！

无人机喊话器，也被称为无人机扬声器，是一种安装在无人机上，用于通过空中向地面人员传递声音的设备。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机的工业应用场景

一、监测与检查电力巡检：工业无人机在电力巡检中发挥着重要作用，能够替代人工进行高空、高风险作业，提高电网巡视效率，降低运维成本。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:24

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源 代码 论文 教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习 辅助驾驶 语言模型 文本生成图片 开源实现 OCR 通用聊天机器人

人工智能相关学习资源https://github.com/luban-agi/Awesome-AIGC-Tutorialshttps://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Modelshttps://github.com/dair-ai/Prompt-Engineering-Guidehttps://github.com/Vi
EwenWanW·2024-09-01 12:22

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix
萌新包大人·2024-09-01 10:37

视频会议一体机的技术实践和发展趋势

作者|伟隆钉钉蜂鸣鸟音频实验室算法专家在混合办公的常态趋势下，远程沟通协作的效率至关重要。
音视频开发进阶·2024-09-01 09:00

企业微信如何接入CHATGPT｜把chatgpt嵌入微信｜连接chatGPT

近年来，人工智能成为了企业数字化转型的热门话题，对于企业来说，如何快速地实现智能化应用，以提升办公效率，加强团队协作，是近年来摆在许多企业面前的问题。
红匣子实力推荐·2024-09-01 09:07

实验05 单元测试

集成测试（IntegrationTesting）：目的：验证多个单元或组件在一起工作时的交互和协作是否正确。范围：通常在完成单元测
摆烂牛杂·2024-09-01 09:59

音视频：视频会议一体机与视频终端的区别，品牌有哪些

它整合了显示、书写、通讯等多功能于一体，旨在提高企业会议效率和协作质量。选购会议一体机时，品牌的选择尤为重要。
罗兰Yolanda·2024-09-01 08:24

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人
广问AI·2024-09-01 05:44

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。
极客小张·2024-09-01 05:35

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入
Aruanjian888·2024-09-01 03:25

探索微服务架构中的动态服务发现与调用：使用 Nacos 与 Spring Cloud OpenFeign 打造高效订单管理系统

1.背景在现代微服务架构中，服务之间的通信与协作是非常重要的。
heromps·2024-09-01 01:44

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。
无人机技术圈·2024-08-31 21:50

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写

深度学习项目实践——QQ聊天机器人（transformer）（三）功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中，我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ机器人的框架与环境配置的流程。
Linductor·2024-08-31 18:58

团建真的是必须的吗？是的！

“刺头”不是本事大，就是协作能力差，今后要注意，要么大用，要么不用。2、在团建里面特别积极、也特别配合的人，通常没什么要注意的，但是好调动、好差遣。
翔峰体验式培训·2024-08-31 14:07

对儿子的肯定(20180702)

内在得到力量支持，体现出积极、主动、阳光、互助、协作的品质。3.与爸爸下棋、学习、玩玩具，能很好地与爸爸合作与链接。4.去小公园玩，可以很好的单独过马路，知道红灯停绿灯行，遵守交通规则。
予心123·2024-08-31 13:24

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24
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