从零开始搭建ROS移动机器人第4页

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\

swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。

MAMA6681·2024-09-13 03:46

Battery-Historian在win10上的详细环境搭建过程

环境搭建详细步骤如下：一、安装配置Go语言环境1.下载：htt

小赖同学啊·2024-09-13 03:42

vue项目在本地搭建时，npm install报错npm ERR! code E400

在npminstall运行的时候，总是出现400报错npmERR!codeE400npmERR!400BadRequest-GEThttps://registry.npmmirror.com/zrender/-/zrender-5.4.4.tgz（以上只展示了其中一种包安装时的400报错）尝试过更换多种npm源，都没有解决这个问题。最终，将项目中的package-lock.json删除，重新执行n

猪猡猪猡猪·2024-09-13 02:11

零基础安卓开发起步（二）

本文介绍从零开始进行安卓APP的开发，MaterialDesign的使用。记录学习过程，仅供新手参考。引入MaterialDesignMaterialDesign是谷歌发布的一套安卓界面元素模板。

zhyuzh3d·2024-09-13 02:19

实操搭建battery-historian平台

1在D盘新建一个文件夹：gosrc2gitclonehttps://github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian>gomodinitgosrc初始化模块名为gosrc，你可以自定义自己的名字4//执行该命令，更换为国内代理地址goenv-wGOPROXY=https://goproxy.cn,direct

romc·2024-09-13 02:36

Linux搭建Java环境之jdk1.8安装图文教程

Linux的使用相信大家都要用到java吧！在使用java前我们得先安装jdk以及配置环境变量等工作；下面小编给大家分享关于Linux安装jdk的详细步骤：【Linux服务器远程连接工具】xshell6快捷下载，xftp6快捷下载温馨提示：xshell负责编写和执行Linux命令，就是大家都知道的命令行。xftp负责上传和下载文件。两款软件搭配使用。还有一款免费的国产的linux远程连接客户端—f

yundashi168·2024-09-13 01:36

pg13.x主从节点搭建以及数据同步

步骤1:安装postgres可参考：centosarm安装Postgres此处我搭建了2台postgres，分别为：10.211.110.55、10.211.110.56步骤2:主库配置比如在PostgreSQL

亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

阿里内部保姆级教程：手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构

当我们新进一个公司，接受别人的项目的时候，基本都会说句MMP，SHI一样的代码啊，啥玩意啊，搞得什么啊。我擦，我就改了一个参数，怎么全乱套了，一个功能怎么天上地下都需要改啊。没有经受过痛苦的人，是不会想了解架构的，只有痛苦过的人，才会急切的了解架构，好好做人，不作孽。那么一个良好的架构需要什么呢？根据设计原则，有以下：实现项目所需要的功能，为业务需求打下基础可扩展性、可配置性足够强大易用性，方便新

zhireshini233·2024-09-13 00:28

Android开发使用框架手把手搭建一个简单项目

正好其中有个需求是关于某个维护了近五年的小项目功能改动，由于这个项目当时搭建得并不好再加上后续的功能变化和最初设计时出入比较大，以至于每次收到有关这个项目的新需求时我都会非常头疼，于是就趁着这段业务空闲期把整个项目优化重构一遍

TTTTao2323·2024-09-13 00:23

手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构

手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构XArchAndroid架构最佳实践-手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/

赖欣昱·2024-09-12 23:17

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

本篇博客将从零开始，带你一步步构建一个简单的Python爬虫，抓取CSDN博客的文章标题和链接。

A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

避坑指南：ECS 与 RDS 选购的那些“坑”，你踩了几个？

场景回顾：当我以为很简单的时候...在项目初期，我根据需求购买了一台ECS实例和一个RDS数据库实例，想着这样能快速搭建出项目环境。结果购买完后才发现，ECS和RD

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:20

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

PPT有套路，做好并不难

最简单的步骤是：1）提取内容；2）搭建骨架；3）制作模板；4）制作导航页；5）制作“基本”内容页；6）制作封面和封底；7）精细化加工；8）善后。002字体设计。

骑象人伟诚·2024-09-12 17:34

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（

WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI

zm2714·2024-09-12 14:54

Ubuntu安装python虚拟环境及pypi模块仓库搭建

1.ubuntu安装python虚拟环境下面是在Ubuntu22.04中安装虚拟环境的方法，其他版本类似。1.1.指派Python1）首先需要在基础目录下把python指派到我们需要的版本上（如果系统中有多个Python版本）。sudorm-rfpython#移除原有软链2）指派指定的python版本sudoln-spython3.10python#笔者这里是python3.103）查看pip是不

小小龙在慢慢变强..·2024-09-12 13:16

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode

啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。

曹天骄·2024-09-12 12:38

ab压力测试工具

开发的程序员在工作一年后就经常会碰到并发问题了（工作一年内的PHP程序员在不断熟悉增删改查及各种API、各种框架，当然，我说的是普通人），所以每个项目做下来后，需要用并发压力测试工具来对项目进行一个测试检查才行，而我们常常搭建的项目环境

追风2019·2024-09-12 11:33

python从零开始系列连载_技术 | Python从零开始系列连载（六）

原标题：技术|Python从零开始系列连载(六)导读为了解答大家初学Python时遇到各种常见问题，小灯塔特地整理了一系列从零开始的入门到熟练的系列连载，每周五准时推出，欢迎大家学积极习转载~上一期学习了

weixin_39906245·2024-09-12 08:47

手把手教你从零开始开发上线一个生产级别的 Java 小说系统

大牛撸码·2024-09-12 08:15

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart

FL1623863121·2024-09-12 07:12

svn的安装、配置和使用全过程

二、使用1、服务端的使用服务端我们有两种选择：1、使用第三方代码托管平台，如码云2、自己搭建svn服务器端(用VisualSVNserver，免费的)第一种方式较为简单(省略了服务器端的搭建过程)，就不多提了

>no problem<·2024-09-12 06:04

PAG动效简介

特点二、PAG使用流程图三、PAG动效集成环境搭建代码实现三、动效踩过的坑四、相关资源五、参考链接前言互联网产品动效使用越来越多，不管是播间里面的各种礼物道具动效，还是APP各种场景要展示的动画，为了实现理想的效果

东坡大表哥·2024-09-12 05:28

LAMP 架构

LAMP架构具有Web资源丰富、轻量、快速开发等特点，适合搭建各种动态网站和应用LAMP架构具有通用、跨平

Lyle_Tu·2024-09-12 04:25

生信学习Day-1

专业教程-搜狗微信、搜狗知乎、、githubb.第二步：如果你的问题不知该如何搜索，可在微信群中与小组成员讨论c.第三步：正确的提问3.如何搭建高效的学习平台a.效率软件:（1）浏览器-chrome浏览器简洁高效无广告

GJJDr·2024-09-12 04:28

使用docker搭建nginx文件下载服务器

一、概述这篇文章介绍使用docker搭建nginx文件下载服务器，主要有两个步骤：在宿主机配置nginx.conf文件挂载宿主机的nginx.conf文件和下载路径到容器的对应路径二、配置步骤1、在宿主机配置

for英杰·2024-09-12 04:23

WSL2 搭建docker配置centos

下载wsl2并去微软商店下载ubuntuhttps://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi如果微软商店下载错误可以看看这个视频关于微软商店下载错误代码:0x80072EE2解决方法_哔哩哔哩_bilibili下载windows的docker配置dockerwindows10本地wsl2使用dockerde

小k_不小·2024-09-12 04:48

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader

alike_meng·2024-09-12 03:47

HarmonyOS NEXT 应用开发详解：基于华为开发者联盟的实践

本篇博文将为你详细介绍如何通过华为开发者联盟进行HarmonyOSNEXT应用开发，从环境搭建、开发

代码伐木匠·2024-09-12 03:15

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE

bziyue·2024-09-12 03:44

22天写作训练营D8---如何搭建文章逻辑框架

写作是赋予心、身、灵过程写作是一次心身灵的过程。透过文字，使人与人的思维碰撞；令心与心的对话；赋予他人启发的过程……。优质的文章，是作者精心策划，不单题目吸睛，而且文章的逻辑架框非常清晰，一环扣一环，让读者紧跟着作者设计的思路，一步一步走进，产生共鸣。而新写手的文章，为何看一眼就不想继续看下去呢？两者差距在哪呢？如何改善呢？一、新手常犯问题新手想到哪写到哪，经常写着写着，写不下去，甚至写着写着跑题

梁银苑·2024-09-12 02:48

基于Pytorch框架的CIFAR-10图像分类任务（附带完整代码）

语言：python实现方式：pytorch框架,CPU关键词:CIFAR-10数据集、Dataset和Dataloader、SummaryWriter画图、网络模型搭建、混淆矩阵、统计所

难得北窗高卧·2024-09-12 01:00

毕设/私活/bigold必备项目，一个挣钱的免费的全开源标准前后端分离后台管理权限系统【springboot+vue+redis+Spring Security】脚手架搭建：若依Ruo框架具体使用教程

【建议收藏】毕设/私活/大佬必备，一个挣钱的标准开源前后端分离【springboot+vue+redis+SpringSecurity】脚手架一个免费的开源后台管理系统：若依框架（具体使用教程：具体怎样下载？怎样使用？怎样配置后台接口地址？超详细）简介RuoYi是一个JavaEE企业级快速开发平台，基于经典技术组合（SpringBoot、ApacheShiro、MyBatis、Thymeleaf、

南北极之间·2024-09-12 01:29

25岁什么都不会进入软件测试晚吗？别让假努力毁了你...

先抛结论：25岁从零开始进入测试行业，晚吗？不但不晚，而且刚刚好!题主的心结可以拆成为两个方面：1.显性问题：25岁学软件测试晚么？2.隐形问题：如果25岁不晚，测试值的我托付终身么？

起码有故事·2024-09-12 01:28

彻底理解MyBatis的环境如何搭建(超详细)

环境搭建步骤（烹饪过程）1.添加依赖准备食材当你准备做一顿大餐时，你首先需要列出所有必需的食材。

努力编程的阿伟·2024-09-12 01:26

Unity Apple Vision Pro 开发（七）：UI 交互 + 虚拟键盘

课程内容：使用Unity内置的UGUI搭建UI面板在远距离和近距离与UI进行交互UI按钮点击事件的使用调用VisionPro的系统键盘

YY-nb·2024-09-12 00:20

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、

一花一世界灬·2024-09-11 23:51

本地搭建 Whisper 语音识别模型实现实时语音识别研究

本研究旨在探讨如何在本地环境中搭建Whi

一只老虎·2024-09-11 19:46

如何从0到1本地搭建whisper语音识别模型

以下是一个从0到1的本地搭建Whisper模型进行语音识别教程环境准备1.系统要求操作系统：Linux、Ma

MaxCode-1·2024-09-11 18:37

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL

Nebula_042·2024-09-11 16:56

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

黑客，对于很多人来说，是一个神秘的代名词，加之影视作品夸张的艺术表现，使得黑客这个本来只专注于技术的群体，散发出亦正亦邪的神秘色彩。黑客源自英文hacker一词，最初曾指热心于计算机技术、水平高超的电脑高手，尤其是程序设计人员，逐渐区分为白帽、灰帽、黑帽等。其中，白帽黑客被称为道德黑客。他们不会非法入侵用户网络，而是通过一系列测试检查公司安全系统的效率；黑帽黑客恰好与白帽黑客相反，他们往往为了个人

网络安全-旭师兄·2024-09-11 16:25

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。

爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

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