从零开始搭建ROS移动机器人第8页

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys

老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

隐语课程 SecretFlow的安装部署

dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2，安装WSL|MicrosoftLearn3

皓月雪·2024-09-08 12:57

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros8（简称Rhino8），作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。

平安喜乐616·2024-09-08 10:19

2021-01-10

搭建自己的知识体系？02优秀的文章需要不断练习，去多读优秀的文章，多进行品味，细读，修改和迭代。03写作要有结果认真打磨几篇精品文章，去不断宣传让身边的人知道，加深他人对你的了解。

紫薇玨星·2024-09-08 09:55

如何搭建自己的知识体系？

随着学业增长，发现自己曾经完成过很多很棒的作品，但是都只是分门别类躺在了移动硬盘里，现在想搭建一个属于自己的数据中心，但是无从下手。

lindake·2024-09-08 09:11

第11周作业---HLS编程环境入门

HLS技术问题HLS开发步骤环境搭建编写test.cpp文件预编译cpp文件HLS概念HLS是什么高层次综合（High-levelSynthesis）简称HLS，指的是将高层次语言描述的逻辑结构，自动转换成低抽象级语言描述的电路模型的过程

pss_runner·2024-09-08 09:41

萨尔图区三大举搭建好党委联系服务专家人才“桥梁纽带”

为深入贯彻落实中央和省市委关于党委联系服务专家人才工作有关要求，进一步加大对专家人才关心关爱力度，激励引领专家人才为萨尔图区高质量发展建功立业，区委组织部（人才办）将处级、科级领导干部与100余名高层次专家人才结成帮扶对子，以强化政治引领政治吸纳、邀请专家建言献策、为专家解决实际问题等为重点，通过健全包联服务机制、开展精准对接服务、加强政治引领吸纳“三项举措”，不断提升党委联系服务专家人才工作水平

走走停停1109·2024-09-08 08:14

Groovy入门基础

文章目录基本概念环境搭建下载groovy的manSDK(Macos)安装groovy下载IDEA配置groovyHelloWorldGroovy语法精讲文件结构变量类型字符串‘xx’"xx"'''xx'

winton_by·2024-09-08 07:29

血型不决定性格，但却影响疾病发生

1血型与心血管疾病2012年9月，发表在《动脉硬化、血栓形成和血管生物学》（Arteriosclerosis,thrombosis,andvascularbiology）上的一项研究《两项前瞻性队列研究中的

热情似火2019·2024-09-08 07:30

小程序如何集成即构IM实现即时通讯发消息聊天

1方案介绍ZIMSDK提供了如下接入方案：在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录。鉴权Token，建议由您的业务后台

即构开发者·2024-09-08 07:22

从零开始学数据分析之——《线性代数》第六章二次型

6.1二次型与对称矩阵6.1.1二次型及其矩阵定义：n个变量的二次齐次函数称为的一个n元二次型，简称为二次型二次型转换为矩阵表达式：1）平方项的系数直接作为主对角元素2）交叉项的系数除以2放两个对称的相应位置上二次型的矩阵一定是对称的二次型的标准形对应的矩阵是一个对角形矩阵，其秩为主对角线上非零元的个数矩阵表达式写为二次型：1）主对角线元素直接作为平方项的系数2）取主线右上角元素乘以2作为交叉项系

doubleyue1314·2024-09-08 06:21

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

打造专属 Docker 私有仓库 ——Harbor 配置全攻略

重新机子配IP到搭建docker私有仓库harbor过程tips:想跟大家分享一下在配置的过程中遇到问题后怎么处理。首先是一定不要慌，也不要气馁，冷静下来，理清思路。

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

【统计学习方法】感知机

一、前言感知机是FrankRosenblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络，是一种二元线性分类器。

jyyym·2024-09-08 04:08

从零开始学 Python 之 set

Python也包含有集合类型。集合是由不重复元素组成的无序的集。它的基本用法包括成员检测和消除重复元素。集合对象也支持像联合，交集，差集，对称差分等数学运算。集合结构如下：set1={'hello','hello','word','word'}set1#输出结果实现自动去重{'hello','word'}1、集合创建可以使用大括号{}或者set()函数创建集合，创建格式：parame={value

豆豆学Python·2024-09-08 03:01

【Redis】Windows平台编译调试运行Redis，并附编译问题解决方案

Windows-Redis源码开源路径：https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后：整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决

Michael_Good·2024-09-08 03:27

【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）

邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）引言邮件服务器是企业和组织内部通信的重要组成部分，Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。

爱技术的小伙子·2024-09-08 02:48

sentencePiece入门小结

环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统：sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos

六神就是我·2024-09-08 01:17

DPDK22.11环境搭建

1.工具下载1.ubuntu安装工具：sudoapt-getinstallmesonsudoapt-getinstallninjasudoapt-getinstallpython3-pyelftools2.centosyuminstall-ypython3-pipnumactl-devellibibverbs-utilslibpcap-devel//安装libpcap依赖包wgethttp://m

羽思·2024-09-08 01:13

DBA职责

一、DBA技术1、作为一个DBA，你必须要精通SQL命令、各种数据库架构、数据库管理和维护、数据库调优，必要的时候，还需要为开发人员搭建一个健壮、结构良好、性能稳定的数据库环境。

萧木易·2024-09-07 23:29

基于Llama 3搭建中文版（Llama3-Chinese-Chat）大模型对话聊天机器人

前面两篇博文，我们分别在个人笔记本电脑部署了Llama38B参数大模型，并使用Ollama搭建了基于Web可视化对话聊天机器人，可以在自己电脑上愉快的与Llama大模型Web机器人对话聊天了。

老牛同学·2024-09-07 22:26

Android从零开始搭建MVVM架构（6）

//加载项目build.gradle的anroid标签下dataBinding{enabled=true}添加相关依赖//okhttp、retrofit、rxjavaimplementation‘com.squareup.okhttp3:okhttp:3.8.0’implementation‘com.squareup.retrofit2:retrofit:2.3.0’implementation‘

m0_66070459·2024-09-07 21:46

Android从零开始搭建MVVM架构（1），kotlin扩展函数原理

使用default的时候，即使是studio3.5里，也不提示，不过不影响。还有一点，在DataBinding里，已经处理了null。所以这个时候你在Activity里给user设置为null。也不会崩溃二、DataBinding在Fragment和RecyclerView里的使用在Fragment的使用和Activity里的使用一样。获取根目录的方式如下。//注意获取根布局是Viewview=a

m0_63935228·2024-09-07 21:46

Android NDK系列（一）手动搭建Native Project

使用NDK编写的本地代码具有高性能等特性，在游戏、图形处理等领域有广泛应用，下面介绍如何手动搭建一个纯C++版的Android项目，通过该项目可以理解Android的项目结构。

sino lee·2024-09-07 21:44

阿里云服务器搭建Web站点图文教程指导

购买阿里云服务器并搭建Web站点来部署自己的个人或者企业网站是绝大部分用户购买云服务器的目的，很多初次接触云服务器的用户在购买完阿里云服务器之后不知道如何搭建Web站点，下面是两种最常见且简单的在阿里云服务器上搭建搭建

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-07 20:10

小杰深圳历险记：深圳篇-第九十五章成功入职

第二天醒来的时候，已经是中午12点多了，小杰先是洗漱完毕，然后准备去吃中饭的时候，老同事打来了电话，问小杰能不能搭建框架，小杰说没问题，可以搭建，然后老同事说要和老板说一下，然后就挂断了电话。

九叶独空·2024-09-07 20:35

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性，并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术，旨在寻找从起点到目标点的最优路径，避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍

梦想科研社·2024-09-07 20:42

解决使用脚手架构建项目缺失node_modules文件夹文件问题

昨晚，在教我前端交流群里面的朋友搭建vue开发环境和构建vue项目的时候发现我自己之前能正常构建vue项目的现在却不行了，排查之下发现通过脚手架构建项目的时候项目缺失了node_modules文件夹，在我排除了

weixin_30414635·2024-09-07 20:38

怎么改变安装在系统兼容软件CrossOver中Windows软件的语言设置

默认情况下，CrossOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的CrossOver下载安装包：http://wm.makeding.com/iclk/?

小皇可可·2024-09-07 19:33

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

热修复从零开始一热修复原理

什么是热修复呢热修复就是我们的app在线上运行的时候出现了bug可以在不发新版本安装包只用发布补丁包用户无感知的前提下修复bug的技术那么热修复要怎么实现呢需要分为开发端服务端以及用户端三个部分开发端的任务自然是修复bug生成补丁包服务端的任务主要是管理补丁包而用户端自然就是下载执行补丁包介绍一下几个主要的开源框架各大开源热更库的对比AndFix与Robust的原理即在编译打包阶段自动插入一段代码

丶小民工·2024-09-07 19:31

arm64架构统信UOS搭建PXE无盘启动Linux系统（麒麟桌面为例）

arm64架构统信UOS搭建PXE无盘启动Linux系统（麒麟桌面为例）搞了好久搞得头疼哎1、准备服务器UOS服务器准备服务IP这里是192.168.1.1001.1、安装程序yuminstall-ydhcptftptftp-serverxinetdnfs-utilsrpcbind2

满满的伤疤·2024-09-07 18:58

中职院校智能物联网应用专业群建设方案

本方案旨在通过构建系统化的课程体系、强化实践教学环节、搭建产学研合作平台，全面提升中职院校智能物联网应用专业群的教

武汉唯众智创·2024-09-07 18:58

Java中的性能调优技巧与工具推荐

省赚客APP开发者@聚娃科技·2024-09-07 18:27

Java的Base64加密解密详解

Java的Base64加密解密详解大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在当今数字化时代，数据的安全性和可传递性变得尤为重要。

微赚淘客系统开发者·2024-09-07 18:25

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan

diaobing4810·2024-09-07 17:50

Java环境搭建指南：从新手到专家的全方位教程！

要开始使用Java进行开发，首先需要搭建Java开发环境，这包括下载并安装JavaDevelopmentKit(JDK)以及配置相应的环境变量。

疾风终究没有归途·2024-09-07 17:15

铲屎官 | 手把手教你做主子的“小妖精”

说好了要从零开始陪你铲屎，所以我们就从最初的故事说起。

GOMIGO·2024-09-07 17:38

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归

程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

cephadm搭建ceph文件集群存储

一、基础配置1、配置主机名[root@ecs-cd34~]hostnamectlset-hostnamenode1[root@ecs-cd34~]execbash#主机名生效2、配置hosts解析（根据自己的服务器id修改）cat>>/etc/hosts/etc/docker/daemon.json<

L__liurs·2024-09-07 16:41

Python虚拟环境使用全方位指南：从零开始轻松实践

Python虚拟环境为项目提供独立的Python包安装空间以防止版本冲突，利于团队协作、环境统一、版本控制及CI/CD流程。通过venv、virtualenv、conda创建管理环境，且主流IDE支持集成。借助pip-tools、poetry、Pipenv等工具自动化依赖管理，迁移环境可采用requirements文件或容器技术如Docker，确保环境一致性与可移植性。Python虚拟环境（Vir

南风以南·2024-09-07 16:09

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。

dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD

大大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。

_isPan·2024-09-07 15:36

ELK架构

优点：搭建简单，易于上手。

小楚同学呀~·2024-09-07 14:57

解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages

Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleaneroserror:[winerror126]找不到指定的模块

Jack_pirate·2024-09-07 14:23

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC

tao_sc·2024-09-07 13:19

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！

FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

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