从零开始ROS2

每日输出19/253

从零开始学习写作，最大的一个困难是迷茫，不知道自己写作达到哪个等级了。万维钢老师刚到美国留学，和几个中国同学都要学开车。他们没有去正规的驾校，只是同学之间互相教。
日下木子·2024-02-11 17:40

蓝桥杯从零开始备战（Python组）---基础知识篇

第一次尝试报名蓝桥杯的Python组，好好备战，希望省赛可以拿奖！目前是整理了一些Python的常用函数和常用内置库，后面可能会开始刷题，如果有比较需要记住的知识点，会再写一篇刷题篇一、输入输出1.输入字符串和浮点数n=input()#字符串可以直接遍历,输入字符串时遇到需要输出字符串的题，可以再建一个字符串用来更新，比如这道题#输入一个由小写英文字母组成的字符串，请将其中的元音字母（a,e,i,
wyyyyyyyy_·2024-02-11 15:06

乐观

一切从零开始。我重新审视自己以往的生活，没有好心态，不
大尾巴狼牙·2024-02-11 15:26

如果，我能再做一回小学生

但是我已经想好了:如果我能再做一回小学生，我肯定会珍惜与同学们在一起相处的时光，虽然我们的友谊是从零开始。但我愿意相信只要我们真心的去对待别人我们的友谊就永远不会凋零。虽然我喜欢调皮捣蛋。
602班25号李皓然·2024-02-11 13:23

深度解读《从零开始做内容：爆款内容的底层逻辑》

【适合群体】这本书适合两类人：一类是写作从业者，喜欢写东西，也渴望通过写东西达到做大做强的目的；二类是0-1年的新媒体运营者，后面的章节会介绍到一些热门平台的规则和玩法，不了解的可以看一看。你应该怎么读这本书？如果是一类写作者，看第一章就行，其他忽略；如果是二类内容运营者，看后面几章，其他忽略。【有关作者】吕白，写出过很多个十万+的文章，当然，不是他自己的公众号，而是其他平台的投稿内容出过多个爆款
温清河·2024-02-11 12:10

2019-04-29在热水澡中重生

只好装作从零开始的智者，在危机重重的生活中装傻。当然，我觉得是真傻。
春二虫这个家伙·2024-02-11 11:59

洛谷指南针

跳至内容一个动态更新的洛谷综合题单目录隐藏1Copyleft2新版本食用指南3更新日志4Part0试机题5Part1入门阶段5.1Part1.1从零开始5.2Part1.2数组基础5.3Part1.3字符串基础
疯子-冥骨决·2024-02-11 09:39

[从零开始学习FPGA编程-28]：进阶篇 - 基本组合电路-奇偶校验生成器（Verilog语言版本）

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：目录第1章奇偶校验生成器1.1什么是奇校验1.2Verilog语言描述
文火冰糖的硅基工坊·2024-02-11 08:14

从零开始：用 Rust 编写你的第一个 Web 服务

Rust是一种现代、高性能的编程语言，近年来在Web开发领域也有了一席之地。本文将介绍如何使用Rust编写一个简单的Web程序，从搭建开发环境到创建第一个Web页面。1.开发环境搭建首先，确保你已经安装了Rust工具链。你可以通过在终端中运行以下命令来安装Rust：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh然后，按照提示完成Rus
jio本小子·2024-02-11 07:53

黑科技：从零开始实现一个插件化框架（一）

什么是插件化概念插件化技术最初源于免安装运行apk的想法，这个免安装的apk就可以理解为插件，而支持插件的app我们一般叫宿主。宿主可以在运行时加载和运行插件，这样便可以将app中一些不常用的功能模块做成插件，一方面减小了安装包的大小，另一方面可以实现app功能的动态扩展。在这里插入图片描述我们知道计算机主板就是由一系列的插槽组成的，我们需要什么功能，给它插上对应的芯片或显卡就可以了，从而实现热拔
PanGeng·2024-02-11 07:52

【正在更新】从零开始认识语音识别：DNN-HMM混合系统语音识别(ASR)原理

摘要|AbstractTO-BE-FILLED1.前言|Introduction近期想深入了解语音识别(ASR)中隐马尔可夫模型(HMM)和深度神经网络-隐马尔可夫(DNN-HMM)混合模型，但是尽管网络上有许多关于DNN-HMM的介绍，如李宏毅教授的《深度学习人类语言处理》[1]，一些博主的语音识别系列文章[2]，斯坦福大学HMM课件[3]。但是这些材料要么不够细致完备，要么对初学者来说过于复杂
EthanLifeGreat·2024-02-11 06:11

【知识整理】招人理念、组织结构、招聘

2、他人考虑重点：1、从零开始，讲一个搭建团队的流程2、标准：不放水、高标准和严格要求3、找人细节3.1.找人的理念1、质量vs.数量质量重要：一定保证高质量，保证找职级内最牛的，业务压力再多，也要顶住压力
卢卡上学·2024-02-11 06:47

如何走向真正的亲密关系？

哪怕他中年后，想换职业，一切从零开始，她也会说：“我希望你能做你真正喜欢的工作，而不是什么难懂的计算机。”世界很大，遇到一个彼此信任的爱人很重要，因为他/她真的懂你的内心。二，了解彼此，互相包容。
叶知风语·2024-02-11 01:03

从零开始实现消息队列(一)

从零开始实现消息队列.什么是消息队列需求分析核心概念模型.什么是消息队列相信大家都了解过阻塞队列和生产者消费者模型,而阻塞队列最大的用途,就是用于实现生产者消费者模型,生产者消费者模型有以下好处:解耦合解释
墨溱·2024-02-11 00:51

《雾锁王国》服务器一键部署教程，不需要任何技术，零基础（阿里云）

下面将会讲两种搭建《雾锁王国》服务器的方式，一种是你没有买过服务器，怎么开始从零开始搭建；第二种是你已经有了阿里云服务器，怎么搭建。阿里云一键部署雾锁王国服务器教程与购买地址：1分钟畅玩！
正宗六脉神剑·2024-02-11 00:46

《雾锁王国》专属服务器搭建，已经拥有阿里云服务器如何一键部署雾锁王国服务器?

下面将会讲两种搭建《雾锁王国》服务器的方式，一种是你没有买过服务器，怎么开始从零开始搭建；第二种是你已经有了阿里云服务器，怎么搭建。阿里云一键部署雾锁王国服务器教程与购买地址：1分钟畅玩！
正宗六脉神剑·2024-02-11 00:46

JAVA 秒杀系统总结

文章目录参考博客测试工具项目要点1、库存扣除2、接口验证3、接口限流4、缓存一致性5、消息队列处理下单参考博客秒杀系统[从零开始的秒杀系统设计]测试工具JMeter：用于多线程测试接口。
肥牛火锅·2024-02-10 22:26

Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低

问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。
不会acm的菜狗·2024-02-10 19:27

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin
背 锅 侠·2024-02-10 19:27

vue从零开始搭建项目

命令创建法(使用cmd命令面板更好，选预设选项的时候有颜色提示，而gitbash没有):1.全局安装vue-cli：npminstall-g@vue/cli;安装成功后vue--version查看其版本（@vue-cli4.2.0）；2.转换到你想要的文件夹目录下cdf:3.创建项目：vuecreateproject-name;4.创建项目成功后cdproject-name->npmrunserv
旺仔的学习笔记·2024-02-10 17:13

一个坚持创业25年的我，为什么要从零开始学已写作

我是70后，35岁开始创业，当年在众多反对声中我坚持走上了一条艰苦的创业之路。现在每回想起当年那个“敢做、敢拼、遇事不怕”的我，心底时常会涌起一种莫名的感动，我挺过来了，也收获了物质生活的果实。随着工作压力的增加，我的身体健康出现了问题，在家人的劝导下，我大大缩减了工作时间可闲下来后，生活变的单调，内心也十分空虚每天不是追剧，就是和朋友逛街聊天，这一眼能看到头的日子难道就是我以后的生活吗？我开始迷
陌陌的心路·2024-02-10 17:39

DirectX9 无法解析的外部符号D3DXCreateFontW

项目场景：在《逐梦旅程WINDOWS游戏编程之从零开始》第11章示例程序D3Ddemo2，调用DirectX9的打印文字接口操作系统：win1064位问题描述：调用D3DXCreateFont()报“无法解析的外部符号
ucoooo·2024-02-10 17:32

大数据开发之电商系统架构从零到一

今天，就让我们一起跟随福兴信息科技的脚步，从零开始，探索大数据驱动的电商系统架构的奥秘。一、从零开始：规划电商系统架构蓝图在福兴信息科技，我们深知电商系统架构的重
福兴信息科技·2024-02-10 17:55

从零开始学howtoheap：fastbins的double-free攻击实操2

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的double-free攻击下面的程序展示了fastbins的double-free攻击，可以泄露出一块已经被分配的内存指针
网络安全我来了·2024-02-10 14:59

从零开始学howtoheap：理解glibc分配机制和UAF漏洞利用

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.理解glibc分配机制pwndbg>rStartingprogram:/ctf/work/how2heap/first_fit
网络安全我来了·2024-02-10 14:58

从零开始学howtoheap：fastbins的double-free攻击实操1

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的double-free攻击下面的程序展示了fastbins的double-free攻击，可以泄露出一块已经被分配的内存指针
网络安全我来了·2024-02-10 14:58

从零开始学howtoheap：理解fastbins的double-free攻击

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的double-free攻击下面的程序展示了fastbins的double-free攻击，可以泄露出一块已经被分配的内存指针
网络安全我来了·2024-02-10 14:53

幻兽帕鲁服务器设置教程 幻兽帕鲁服务器搭建最新教程

本文将为大家详细介绍如何从零开始搭建《幻兽帕鲁》服务器，让大家轻松成为游戏中的佼佼者。
腾讯云服务器活动·2024-02-10 14:41

奥林匹克精神传播

家长都是奥林匹克的精神的传人，仍然活得十分精彩，14她给我们分享了自己的体育生涯，14岁去苏联留学，30多年的国家体坛经验，见过无数风云，多了一份淡定和从容，一直坚持着她的初心与目标，做到*1.知行合一*2.从零开始
凌沐子·2024-02-10 13:34

【NXP S32K311】基于 S32DS 从零开始创建 LPUART 例程

一、概述本文将会介绍S32K311LPUART模块，并结合实际操作帮助新手快速基于S32DesignStudio创建S32K311LPUART例程。文中开发平台为S32DesignStudioforS32Platform3.5，软件版本为SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite，开发板为T23-011Boom_V1.0(NXPS32K3
WPG大大通·2024-02-10 13:56

从零开始学HCIA之链路聚合03

1、路聚合控制协议（LinkAggregationControlProtocol，LACP），LACP模式就是采用LACP的一种链路聚合模式。2、LACP模式系统优先级（1）系统优先级用于区分两端设备优先级的高低。（2）在LACP模式下，两端设备所选择的活动端口必须保持一致，否则链路聚合组就无法建立。（3）如果其中一端具有更高的优先级，另一端根据高优先级的一端来选择活动端口。系统优先级的取值越小优
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:57

从零开始学HCIA之链路聚合04

1、LACP模式可以分为二层链路聚合和三层链路聚合。2、二层链路聚合，Eth-Trunk技术可以用来捆绑相同类型的端口，在一个二层的交换机上，一般把接入层交换机与分布层交换机之间的链路进行成二层链路聚合。3、在配置二层Eth-Trunk时，要求两端的端口使用相同的方式配置，都是交换端口（Access端口、Trunk端口、hybrid端口），保持端口的参数一致就能形成二层的Eth-Trunk。4、三
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:57

从零开始学HCIA之路由基础OSPF-02

1、OSPF使用Cost（开销）作为路由的度量值。每个激活了OSPF的接口都会维护一个接口Cost值，缺省时接口Cost值=100Mbit/s÷接口带宽。其中100Mbit/s为OSPF指定的缺省参考值，可以配置。2、OSPF网络开销=所经过链路出接口cost+目的网络链路出接口cost。3、如果修改参考带宽，全网的路由器统一改。4、OSPF的五种报文（1）Hello报文，周期性发送，用来发现和维
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:26

从零开始学HCIA之路由基础OSPF-04

1、OSPF默认网络类型的确定（1）接口如果是PPP、HDLC则认为p2p链路类型。（2）接口如果是eth、FDDI，则认为是bro链路类型。（3）接口如果是FR、ATM则认为是NBMA（非广播多路访问）链路类型。（4）没有任何一种链路层协议被认为是P2MP（点到多点），管理员手动配置。2、一般情况下，链路两端的OSPF接口网络类型必须一致，否则双方邻居无法建立邻居关系。3、OSPF网络类型可以在
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:26

从零开始学HCIA之路由基础OSPF-05

1、DRother只和DR/BDR建立full邻接关系。2、DRother之间建立two-way邻居关系。3、DR/BDR要监听两个组播地址：224.0.0.5、224.0.0.6。DRother仅监听224.0.0.5。4、如何选DR（1）通过DR接口的优先级选DR，优先级的取值范围0-255，优先级越大，优先成为DR，优先级相同，则比较routerid，routerid越大，优先成为DR。（2
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:26

从零开始学HCIA之链路聚合02

1、链路聚合（LinkAggregation）链路聚合是将一组相同属性的物理端口捆绑在一起形成一个逻辑端口来增加带宽和可靠性的一种方法。2、链路聚聚合的优势。（1）增加带宽，链路聚合端口的最大带宽可以达到各成员端口带宽之和。（2）提高冗余度，当某条活动链路出现故障时，流量可以切换到其他可用的成员链路上，从而提高链路聚合端口的冗余度和稳定性；其中一条物理链路断开并不会给拓扑带来变化，生成树不需要重新
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:26

从零开始学HCIA之路由基础-01

1、路由的基本概念（1）路由是指导报文转发的路径信息，通过路由可以确认转发IP报文的路径。路径信息=目的网络号+下一条地址+本地出接口，也叫路由信息。（2）路由设备是依据路由转发报文到目的网段的网络设备，最常见的路由设备：路由器。（3）路由设备维护着一张路由表，保存路由信息。路由器选择最优路由条目放入路由表中。（3）路由器之间的一条链路就是一个网段，网络的组成就是由各个路由器互联起来。2、路由器的
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:56

从零开始学HCIA之路由基础-02

1、路由来源（1）直连路由，自动生成，接口出现故障或者人为关闭，直连路由会自动消失。（2）静态路由，管理员手动添加的网段信息。（3）动态路由*，路由器运行路由协议动态学习的路由信息。（4）路由器需要通过静态路由，动态路由获取非直连的路由信息。2、直连路由（1）直连路由指向本地直连网络的路由，由设备自动生成。（2）直连路由出现在路由表的前提是该接口的物理状态、协议状态都为UP。3、路由优先级（1）代
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:56

从零开始学HCIA之NAT基本工作原理

1、NAT设计之初的目的是解决IP地址不足的问题，慢慢地其作用发展到隐藏内部地址、实现服务器负载均衡、完成端口地址转换等功能。2、NAT完成将IP报文报头中的IP地址转换为另一个IP地址的过程，主要用于实现内部网络访问外部网络的功能。3、NAT功能一般部署在连接内网和外网的网关设备上。4、在网关上还会创建一个NAT映射表，以便判断从公网收到的报文应该发往的私网目的地址。5、我们常说的公网是由运营商
踢足球的博尔特·2024-02-10 12:55

2024年-视觉AI检测的面试题目总结

面试大宝典又来拉;持续更新；一定要理清自己简历上的项目，因为简历是你给面试官的入口，会根据你的简历问问题；目前leetcode水平169题；持续更新；c++八股文和python的八股文最好持续看；地平线ros2
zisuina_2·2024-02-10 12:49

（唯库）从零开始，手把手教你做新媒体声音主播

从零开始，手把手教你做新媒体声音主播我在唯库买了这个课程，免费分享给大家，不方便发送链接，需要的亲可以加微信：280084182或者下方扫码扫一扫
繁华世界我们过于单纯·2024-02-10 12:23

在屏蔽任何FRP环境下从零开始搭建安全的FRP内网穿透服务

背景本人目前在境外某大学读博，校园网屏蔽了所有内网穿透的工具的数据包和IP访问，为了实现在家也能远程访问服务器，就不得不先开个学校VPN，再登陆。我们实验室还需要访问另一个大学的服务器，每次我都要去找另一个大学的同学借账户和动态token访问，不胜其烦。我尝试了包括向日葵、FRP、ngrok等多个内网穿透工具，在校园无线网、校园访客WiFi、有线网均做了测试。我发现大学为了防hack，真是煞费苦心
Peter_hust·2024-02-10 09:40

JVM工作原理与实战(三十七)：Shenandoah GC和ZGC

专栏导航JVM工作原理与实战RabbitMQ入门指南从零开始了解大数据目录专栏导航前言一、垃圾回收器的技术演进二、ShenandoahGC三、ZGC1.ZGC的版本更迭2.ZGC的使用方法3.ZGC的参数设置
橘子-青衫·2024-02-10 08:40

JVM工作原理与实战(三十五)：性能调优

专栏导航JVM工作原理与实战RabbitMQ入门指南从零开始了解大数据目录专栏导航前言一、性能调优1.性能调优方法二、性能调优案例案例1：解决CPU占用率高问题的方案案例2：接口响应时间长问题案例3：定位底层性能问题案例
橘子-青衫·2024-02-10 08:10

揭秘Java Agent技术：解锁Java工具开发的新境界

专栏导航JVM工作原理与实战RabbitMQ入门指南从零开始了解大数据目录专栏导航前言一、JavaAgent技术1.静态加载模式2.动态加载模式二、案例1.搭建JavaAgent静态加载模式的案例2.搭建
橘子-青衫·2024-02-10 08:38

iOS-APP启动优化

App的启动可以分为2种：冷启动(ColdLaunch)从零开始启动APP热启动(WarmLaunch)APP已经在内存中，在后台存活着，再次点击图标启动APP。
Arthur澪·2024-02-10 08:48

2021-09-22

学会沉淀自己，让自己跌落谷底，一切从零开始，人生路还很漫长，走好每一步，过去的就让他过去吧，从失败中找寻自我，在低估中沉淀自我，跌倒了就爬起来，然后再坚定自己的梦想，人生唯有青春与梦想不可辜负，你也有梦想啊
Aimatthesq_aad4·2024-02-10 07:09

粥左罗从零开始写作 第十九讲：写作素材的8个搜索渠道

写作素材的8个搜索渠道素材搜集分为内部和外部，我们在搜索素材的时候，可以先从个体内部出发，找我们身边人经历、熟悉的来写，这样能更好驾驭。其次再从外部出发。一、个人经历思考写作，首先是为了自己而写作，而输出是基于输入，我们读过的书、见过的人、听过的话都是我们经历和思考中得到的，所以在写某话题的时候，可以先从自身出发，比网上趴来的材料更好用二、身边人的经历同上。每个人都有自己的故事和体会，其实这里应该
三文鱼味的小蛋黄·2024-02-10 07:06

SSM+vue基础项目从零开始练习后端搭建

创建后端项目1、搭建maven工程直接把项目建立在仓库的根目录即可，当然我们也可以创建两个仓库，一个前端项目仓库，一个后端项目仓库：删除父工程下的src调整工程结构2、调整工程结构创建子工程system-adimin，删除掉父工程的src，将父工程的pom文件中的packaging改为pom，声明为一个父工程：3、配置tomcat4、加入以下依赖在父工程中加入以下依赖，进行依赖管理，每一个依赖的作
光顾着·2024-02-10 02:38

RE0：艾米莉亚崩溃变病娇了，帕克和486也得背一口锅

《从零开始的异世界生活》第二季第11话已经播出，其中蕴含了大量的情报，之前已经给大家介绍了贝蒂的悲愿。在被贝蒂送回圣域之后，他遇到了艾米莉亚，但是这个艾米莉亚怎么看都不正常。
动漫秋小白·2024-02-09 22:50
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