从零开始ROS2

Python 实现经典游戏“贪吃蛇”：从零开始的趣味编程之旅

在计算机科学和编程教育中，通过实现小游戏是学习和掌握一门编程语言的重要实践方式。今天，我们将一起探索如何使用Python来打造一款经典的、风靡全球的游戏——贪吃蛇。这个项目不仅涵盖了Python的基础语法、面向对象编程思想，还会涉及pygame库的使用以及游戏循环、碰撞检测等概念，是一次寓教于乐的编程体验。一、准备工作首先确保已经安装了Python环境，并且安装了pygame库，你可以通过pip命
极客代码·2024-02-14 10:36

如何从零开始成为一名家装室内设计师？

我是学机电一体化的，和室内设计基本不沾边吧。但是有朋友的专业是建筑装潢设计（大概是叫这个专业吧），经常去他们寝室串门，对他们的专业很感兴趣。虽然他们自己不喜欢自己的专业，我也是，感觉课程都很乱。总之，这就是我接触室内设计的开始，虽然正真入行后才知道是两回事。楼上有知友说去学课程。其实作用不大的，培训只是教你软件，cad,ps,3dmax.软件只是工具，到设计公司，你会发现设计师基本都只用cad，效
教CAD的gu老师·2024-02-14 09:12

android游戏编程之从零开始！JVM虚拟机原理深入解析，看这一篇就够了！

前言作为一个3-5年的Android工程师，我们经常会遇到这些瓶颈：1.技术视野窄长期在小型软件公司，外包公司工作，技术视野被限制的太厉害2.薪资提升难初中级Android岗位薪资上升空间有限，基本上你想拿15k以上，不会点源码层的东西是根本拿不到的3.学习资源少入门之后想要提升很难，靠自己接触的简单业务项目，去反复操练那些cv技术。博客和书本上的技术大多比较抽象并且零散，可以借鉴和指导，但是没办
安卓小希·2024-02-14 07:02

系统学习时间管理的第六天，世界都充满了希望

这两个月以来，我从零开始到对时间管理初步了解，拓宽了认知，了解到一些方法和工具帮助自己践行，却并不能够支撑我去践行。这次免费的学习机会能够系统的学习，我很珍惜！
自律小达人美惠·2024-02-14 06:34

立即行动起来，选择从零开始写作

今天学习了自由写作的意义及方法，当拿到这个“我为什么要开始写作”的话题，我也想运用自由写作的方式来叩问一下自己的内心，是啊，我是为什么开始写作的呢？一、想要行动起来，没有任何借口地立即执行。我一直觉得自己在坚持方面做得比较好，当然这仅限于不需要花费太多时间、不需要克服懒惰的小事，比如生活方面：在京东客户端早起打卡，在小步app打卡领小鱼干，在简知app学习打卡，以及工作方面：在云岭先锋签到打卡、在
海棠的棠·2024-02-14 06:50

再见，网课！

刚上网课的时候，极不适应，不会连麦，不会露脸，不会批改作业，一切都要从零开始。最初我们是运用直播形式，一个老师负责给整个级段上课。
原野春花·2024-02-14 05:03

【从零开始学设计模式】第八章_桥接模式

第八章_桥接模式顺口溜：适装桥组享代外1.介绍1.1定义桥接模式：(BridgePattern)：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化意图：将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立的变化。主要解决：在有多种可能会变化的情况下，用继承会造成类爆炸问题，扩展起来不灵活。何时使用：实现系统可能有多个角度分类，每一种角度都可能变化。如何解决：把这种多角度分类分离出来，让它们独立变化，减少
光久li·2024-02-14 03:13

podspec私有库踩坑记录

近期公司在持续集成方面投入加大，需要搭建ios自动化打包环境，所以向公司申请了一台iMac做为自动化打包服务器，所有环境都需要从零开始，在配置cocoapods环境时备受挫折，podinstall始终不成功
会跑的鱼_09·2024-02-14 02:03

小黑鱼之新加坡幼师长成记 精进之路 说说“新加坡幼儿园的那些事儿”

因为自己除了是一位育儿驾龄累计超过6年的俩娃妈妈外，还是一名中途转行从零开始的学前教育大专在读的准幼师。到底这样的“双重身份”是否能够让我在周而复始的生活中感受到不一样的人情冷暖？
小黑鱼泡泡说·2024-02-13 21:09

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。
globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？
globbo·2024-02-13 20:52

计算机毕业设计系列基于SpringBoot+Vue的汽车销售系统管理系统

1.包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附
大钟聊编程·2024-02-13 20:13

从零开始实现消息队列(二)

从零开始实现消息队列.核心API交换机类型持久化网络通信Connection和Channel消息应答模块划分.核心API对于Broker来说,要实现以下核心API,通过这些API来实现消息队列的基本功能
墨溱·2024-02-13 20:40

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

ORM系列之Entity FrameWork详解

（PS：现在很多场景下还是需要使用ADO.NET，所以没有最好，只有最适合）凡事都是从零开始的，正是这
宋军涛·2024-02-13 16:47

7.MIT App inventor 自制手机APP连接阿里云平台 手机APP远程控制STM32设备

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic
Zac.yi·2024-02-13 13:34

从零开始学彩铅-续15（含步骤图）

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App兔子，是我家宝贝最喜欢的小动物，每次路过养兔子人家的院子都不肯走...画的时候要顺着毛生长的方向，边缘处柔和运笔，表现出毛茸茸的感觉。
Coco爱画画·2024-02-13 10:31

【摘录】创业怎么获得前1000个用户？

但是，如果没有任何经验，要想从零开始，把人给吆喝过来，那可真不是一件容易的事情。就算平
Rose的小家园·2024-02-13 10:26

arch linux 安装

这半年我对在日常生活工作中使用Linux系统产生了一些兴趣，从零开始折腾这一系列的内容，主要从安装、配置、以及尝试各种软件来取代Windows的主导地位，也产生了一些心得，这里我想分几篇博客来聊聊我是如何慢慢使用
一叶障目·2024-02-13 09:09

leetcode--167--两数之和 II - 输入有序数组

说明:返回的下标值（index1和index2）不是从零开始的。你可以假设每个输入只对应唯一的答案，而且你不可以重复使用相同的元素。
minningl·2024-02-13 09:00

【从零开始】力扣刷题(1)

文章目录前言数组：数组的遍历485.最大连续的一个数495.提莫攻击414.第三大的数628.三个数的最大乘积数组：统计数组中的元素645.错误的集合697.数组的度484.找到所有数组中消失的数组442.数组中重复的数据41.缺失的第一个正数274.H指数前言我根据这里的表单开始刷力扣数组：数组的遍历485.最大连续的一个数用的方法是先将数组转换成字符串，再以0分割，找到最大的字符的长度即是解。
荒野火狐·2024-02-13 06:30

从零开始写一个babel插件

babel对于一个前端应该并不陌生，在我们随心所欲的使用ESnext的语法的时候，babel为我们默默的做着转换工作。那我们可能会好奇babel到底是怎么做到的呢，接下来我们就从手写一个babel插件入手来一起学习学习。首先我们要研究一个东西得弄清楚它到底是干什么，引用babel官网的描述：图一我们首先思考一下babel要将最新的语法进行转换，肯定是有一套描述语法的数据结构，是的它就是AST(抽象
Carols·2024-02-13 03:34

ELSEVIER LaTex使用

elsevierLaTeX模板[半成品]从零开始，入门LaTeX--知乎ELSEVIER参考文献注意事项ELSEVIERLaTex模板下载地址ELSEVIERLaTex在线帮助文档ELSEVIERLaTex
zelda2333·2024-02-13 01:58

ubuntu中尝试安装ros2

首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天,好像是博客，算了，没啥关系，再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管，考虑了一下，问了ai，决定下个虚拟机吧，性能好点的就是visualbox了。新电脑，前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
CDialog·2024-02-13 00:01

VPS搭建WordPress教程

本文将带你从零开始，在VPS上一步一步敲代码来搭建WordPress。在开始之前，如果你想要更简单的方法，我建议你查看下面这篇教程，其中介绍了如何使用傻瓜式方法搭建WordPress网站。
·2024-02-12 18:19

java 数据结构 数组_java数据结构1--数组、排序和Arrays工具类

数组的特点：数组存储的都是相同数据类型的元素(相同数据类型)数组的长度也就是数组中元素的个数(固定长度)元素从0开始编号,编号也称“索引”:index(下标,角标)(从零开始)数组中元素的访问方式是通过数组名
malartinla·2024-02-12 18:40

从零开始学Python----变量及数值类型

Python中变量和C++或java等其他语言中的变量是十分相似的，创建变量后会在内存中开辟一块空间来存储变量，变量可以具有不同的数据类型，比如int型，float型，list型，tuple型，dict型，str型。变量的命名规则1.变量名通常由字母,数字,下划线组成;2.数字不能作为变量名开头，开头第一个字符必须是字母，大小写均可3.不能以python中的关键字命名，如print等4.变量名最好
向前奔跑的多欢喜·2024-02-12 13:15

十四、300份Java零基础教学笔记，真正的从零开始（关注持续更新）

Java快速入门（本文篇幅较长，建议点喜欢后收藏后阅读）每天学会一个知识点，觉得不错的可以留言关注下，戳我主页获取Java资料（工具包，面试资料，视频教学，包含社群解答）JavaString类字符串广泛应用在Java编程中，在Java中字符串属于对象，Java提供了String类来创建和操作字符串。创建字符串创建字符串最简单的方式如下:Stringgreeting="Helloworld!";在代
python草莓·2024-02-12 13:43

从零开始

最近，通过搜索资料偶尔看到一些文章，于是萌发了写点东西的想法。记录生活的点滴，刹那的灵感与火花，亦或是情绪的宣泄，皆是幸事。多年未提笔，脑中虽思绪万千，下笔却空洞无文。岁月这把杀猪刀刻下的不仅是额头上的纵横的皱纹，更是心灵上的斑驳的印记。柔软的内心饱受岁月的磋磨之后，很多时候装满的是对金钱的渴望，再无散文与诗歌般优美的情怀。高晓松说的好:生活不止眼前的苟且还有诗和远方！没有诗和远方，人只会沦为赚钱
zy刘小小·2024-02-12 10:42

it从零开始学大概要学多久

it从零开始学大概要学多久是因人而异的。
声优配音圈·2024-02-12 09:06

使用C++从零开始，自己写一个MiniWeb

第一步：新建项目1、打开VS点击创建新项目2、选择空项目并点下一步（切记不能选错项目类型）3、填写项目名称和路径，点击创建即可新建好后项目是这样的比较干净4、右击源文件，点击添加，新建http.cpp文件第二步：前期准备在http.cpp最上面引入依赖，并撰写main方法，打印错误日志的方法#include#include#include#include#include#pragmacomment
小海海不怕困难·2024-02-12 09:27

ros2学习笔记-服务

1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg
守护安静星空·2024-02-12 08:01

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候
守护安静星空·2024-02-12 08:00

从零开始学howtoheap：fastbins的house_of_spirit攻击1

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的house_of_spirit攻击house_of_spirit是一种fastbins攻击方法
网络安全我来了·2024-02-12 06:06

从零开始学howtoheap：fastbins的double-free攻击实操3

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的double-free攻击这个程序展示了怎样利用free改写全局指针chunk0_ptr达到任意内存写的目的
网络安全我来了·2024-02-12 06:05

从零开始学howtoheap：fastbins的house_of_spirit攻击2

环境可参见从零开始配置pwn环境：从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的house_of_spirit攻击house_of_spirit是一种
网络安全我来了·2024-02-12 06:04

从零开始的 Tauri 开发 & 打包成 exe 【Windows 平台】

前言我翻了翻网上很多教程，并没有很全面的Windows下安装使用Tauri的笔记，鉴于之前踩过了很多坑，所以来写一篇笔记，希望需要的伙伴能够用Tauri顺利开发打包这篇文章大概讲了以下内容：安装Rust用Tauri开发和打包exe能够做什么？可以将前端的页面变成一个应用，一个可以提供某种功能的应用，具体可以看下面这个图前端的功能比较局限，比方说文件的读写啦，这时候通常是传给后端同学去处理但是，我们
Lovely Ruby·2024-02-12 00:02

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发，使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-，时钟自定义配置 （老版本的开发方式--参考查阅）

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

设计师的分类（个人向）

这个阶段是是每个设计师都要经历的一个阶段，不论是谁，一开始都是从零开始，都需要通过时间和努力
Mu_Xin·2024-02-11 23:56

原来，生活真的很扯

想了又想，还是一切从零开始。我只想沉默，谁都不能不要脸。挨千刀的某些人。我真的无语。无可奈何的叹息，我还能说什么？能代替什么？我多想放弃，可是我又不能放弃，因为我是妈妈。
艾米李园·2024-02-11 22:24

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

主要用到这些函数，会有一定的顺序来说大多数的函数，其中最后两个是抄的，不用过多解释。下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
a2488220557·2024-02-11 22:45

年底个人总结

我从开始什么都不懂得小白，从零开始学习Unit
Adam Li_·2024-02-11 22:45

从零开始，撸货怎么赚钱？快速入门指南大揭秘！

在现代社会，随着电商的发展和市场的不断扩大，越来越多的人选择通过做撸货来一步步实现财务自由。但是，要想做好撸货这个赚钱项目，需要具备一定的方法和技巧，本文将从如何做撸货到如何利用高省app赚钱等方面进行介绍。一、撸货是什么？撸货也叫淘宝客，主要是指通过在淘宝上购买商品，然后进行推广和分享来获得佣金的一种赚钱方法。一般来说，撸货的佣金比例在几个点到几十个点不等，这意味着只要价格足够高，购物量足够多，
高省浮沉000018·2024-02-11 21:31

普通人如何从零开始写作，实现写作变现？这3点帮助到你

你是否有过想写作的想法？看到网上很多人都靠写作获得了不错的收入。有的人把写作做成了副业，收入甚至比主业还要多；有的人通过写作实现工作自由，甚至有些人靠写作实现买车买房，实现财务自由！看到别人都能靠写作赚钱，那你为什么不去试试呢？欲成其事，必须先要尝试才行。我自己就是因为平时喜欢读书，喜欢把所思所想写下来，所以才开始自媒体写作。因为热爱，所以才会去做！01普通人也一样可以写作写作需要天赋吗？我认为写
远方写作·2024-02-11 20:12

如何才能坚持写作

写作让我从新开始认识生活，生活的点滴、生活的美好，从零开始写作，我从原来的写总结用半个月到现在一两个小时，总结了以下几个方法：一、笔耕不辍不要总想着一天能写出一步《红楼梦》，弘丹成长学院上稿如上菜的苏莉女神说
慧娟来了·2024-02-11 19:34

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
·2024-02-11 18:46

从0到1：用HTML、CSS和JavaScript构建经典案例

从0到1：用HTML、CSS和JavaScript构建经典案例一、案例目标本案例旨在通过构建一个简单的新闻网站，使读者从零开始学习并掌握HTML、CSS和JavaScript三大前端技术。
·2024-02-11 18:31

揭秘 Docker 网络：手动实现 Docker 桥接网络

搜索公众号【探索云原生】即可订阅跟着《自己动手写docker》从零开始实现一个简易版的docker，主要用于加深对docker的理解。源码及相关
·2024-02-11 18:50

从零开始写 OS 内核 - 虚拟内存初探

系列目录序篇准备工作BIOS启动到实模式GDT与保护模式虚拟内存初探加载并进入kernel显示与打印全局描述符表GDT中断处理虚拟内存完善实现堆和malloc第一个kernel线程多线程切换锁与多线程同步进入用户态进程的实现系统调用简单的文件系统加载可执行程序键盘驱动运行shellkernel虚拟内存概览接上一篇GDT与保护模式，这一篇将是loader的重点。首先我们需要建立kernel空间的虚拟
·2024-02-11 17:46
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