从零搭建ROS机器人平台

《深度剖析Android 12 SystemUI锁屏通知布局亮屏流程：从源码到实现》

优化后文章结构：1.前言强调锁屏通知布局的重要性及分析目的，引出后续源码分析的必要性。2.核心类解析KeyguardViewMediator：锁屏核心逻辑控制，处理亮屏/息屏事件分发。PhoneWindowManager：系统输入事件（如电源键）的入口，触发屏幕状态切换。KeyguardServiceDelegate：桥接系统服务与Keyguard核心逻辑，代理关键生命周期回调。3.核心流程分析3

KdanMin·2025-03-27 12:35

TypeScript可选属性（Optional Properties）终极指南：用?号解锁对象动态性！！！

号就能让你的对象属性从「必须存在」变成「灵活可选」！本文将用代码示例、流程图和实战场景，带你彻底掌握这一核心特性！一、什么是可选属性？（附Mermaid属性结构图）1.1核心定义•语法：在属性名后加?

小丁学Java·2025-03-27 12:35

Spring AOP介绍与使用

切面会将诸如事务管理这样跨越多个类型和对象的关注点模块化（在AOP的语义中，这类关注点被称为横切关注点（crosscu

A逍遥人世欢·2025-03-27 12:05

智慧路灯机器人是否支持远程监控和管理？

家人们，叁仟智慧路灯机器人堪称科技领域熠熠生辉的超级巨星，在远程监控与管理方面拥有令人惊叹的卓越表现！

csssnxy·2025-03-27 12:34

Godot引擎开发：Godot基础入门_发布与分发

Godot引擎提供了多种发布平台，包括Windows、macOS、Linux、HTML5、Android和iOS。

chenlz2007·2025-03-27 12:04

Android系统的安全问题 - Android的加密

Android加密机制详解Android提供了多层次的加密方案来保护用户数据安全，从全盘加密到文件级加密，从硬件支持到软件实现。

小馬佩德罗·2025-03-27 11:03

低代码配置式Web组态解析

以下是综合行业实践和产品特性的分析：‌一、核心功能与优势‌‌可视化编辑与拖拽布局‌提供图形化编辑器，支持拖拽组件（如按钮、图表、传感器图标）搭建界面，无需手动编写前端代码‌。

html组态·2025-03-27 11:02

WordPress万能视频解析Mine Video Player视频播放器

一、插件介绍MineVideoPlayer是一款强大的WordPress视频播放器插件，支持多种视频源解析，包括本地视频、外链视频、M3U8、MP4、FLV、YouTube、Bilibili等主流平台的视频播放

嵌入式视界·2025-03-27 11:02

支付宝关键词排名优化策略：提升小程序曝光的关键

在支付宝平台，关键词排名对于小程序的曝光度和用户获取至关重要。精准的关键词策略可以帮助小程序在搜索结果中获得更高的排名，从而吸引更多的潜在用户。

ckx666666cky·2025-03-27 11:02

触类旁通：从元表到元方法，Lua编程的奇妙之旅

Lua的元表和元方法一、元表的概念二、算术运算相关的元方法三、关系运算相关的元方法四、库定义相关的元方法五、表相关的元方法5.1、__index元方法5.2、__newindex元方法六、元表的实现原理七、总结一、元表的概念元表可以修改一个值在面对一个未知操作时的行为。可以认为，元表是面向对象领域中的受限制像类一样，元表定义的是实例的行为。由于元表只能给出预先定义的操作集合的行为，所以元表比类更受

Lion 莱恩呀·2025-03-27 11:02

影刀魔法指令3.0：开启自动化新篇章

影刀魔法指令3.0简介影刀魔法指令3.0是影刀RPA的一项重大升级，它将AI技术与自动化操作相结合，通过简单的对话式交互，就能让机器人理解并执行复杂的任务。

彼方᭄゛ঞ·2025-03-27 11:31

Java 递归详解：从基础到实战

本文将深入探讨Java中的递归，从基础概念到实战应用，全面掌握这一关键知识点。一、递归的基本概念递归是一

我真的不想做程序员·2025-03-27 11:01

微信推送模板消息报错，40001，invalid credential, access_token is invalid

最近在搞微信公众号的开发，批量推送推送模板消息，遇到此问题，找了很多办法，现在说说我的解决思路：1、肯定是百度了，从网上99%的资料都可以知道是微信的基础Access_Token过期了，即此时我们需要去查看我们的

86Eric·2025-03-27 11:59

抖音矩阵剪辑工具源码搭建，OEM贴牌

本文将深入探讨抖音矩阵剪辑工具源码搭建的技术开发细节，涵盖从基础架构设计到核心功能实现的全过程。一、整体架构设计前端界面层用户交互界面：采用Vue.js框架构建，Vue的渐进式特性使其易于上手和集成。

18538162800余｜·2025-03-27 11:59

hive sql 正则提取括号中内容

我整理的一些关于【数据】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/eDOcp1使用HiveSQL正则提取括号中的内容在数据分析和处理的过程中，尤其是在大数据平台

Rideo-rax·2025-03-27 11:58

力扣刷题Day 3 | 203.移除链表元素，707.设计链表，206.反转链表

203.移除链表元素题目链接力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台视频讲解手把手带你学会操作链表|LeetCode：203.移除链表元素_哔哩哔哩_bilibili笔记移除链表元素要分两种情况

Present*·2025-03-27 11:26

矩阵对角线翻折问题研究

目录前言第一种（规定坐标从（0，0）开始的矩阵）沿主对角线翻折沿副对角线翻折第二种（规定坐标从（1，1）开始的矩阵）沿主对角线翻折沿副对角线翻折前言矩阵沿主对角线和副对角线翻折后元素的坐标变化自然是不一样的

Ctrl AC·2025-03-27 10:54

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控，构建全自主无人机作业系统，突破传统遥控飞行限制，实现室内外复杂场景下的智能任务执行。

无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

大模型时代，安全如何洗牌？

从安全大模型的构建与演进，到智能系统的内生性风险防控，再到生成式内容的治理框架构建，安全行业正在经历从技术范式到治理体系的全方位重塑。

·2025-03-27 10:38

minIO文件存储服务器搭建

背景公司准备搭建流程审批系统，需要在流程中上传附件，附件的保存需要用到对象存储服务器，所以使用开源的minIO自行搭建一个文件存储服务器。

·2025-03-27 10:08

小白必看！2025 网络安全保姆级学习路线来啦~

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1.初学者常见问题1.1如何开始学习网络安全？

白帽黑客-晨哥·2025-03-27 10:22

鸿蒙Flutter实战：18-组合而非替换，现有插件快速鸿蒙化

除了往期文章现有Flutter项目支持鸿蒙II中讲到的使用dependency_overrides来配置鸿蒙适配库的两种方式以外，如果三方插件本身使用了联合插件的形式，也可以通过下面这种方式来添加鸿蒙平台的实现

少湖说·2025-03-27 10:21

【产品经理修炼之道】-零售行业的财务系统中业财域销售结算系统设计（上篇）

在零售行业中，财务系统的高效运作至关重要，而销售结算系统作为财务系统中的核心模块，更是企业成功的关键之一。本文将深入探讨零售行业财务系统中业财域销售结算系统的设计思路与实现方案。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-27 10:20

物联网系统集成“教学+实训”实验室解决方案

从智能家居到工业自动化，从智能交通到环境监测，物联网的应用场景无处不在，其发展前景极为广阔。根据市场研究机构的数据显示，全球物联网设备的连接数量持续高速增长，预计在未来几年内将达到数百亿甚至更多。

武汉唯众智创·2025-03-27 10:20

40个Java课程设计/毕业设计选题项目（源码+运行步骤+开发文档）

毕业设计/课程设计往往从大四开始准备，如果有考研或者考公需要，则没有太多时间，所以笔者准备了40个常见的java/springboot/vue毕业设计，可以用于课程作业或者毕业设计。

冷琴1996·2025-03-27 10:20

记录使用Python从RocketMQ中实现数据消费及推送

背景：工作需要使用Python3从rocketmq的队列里读取数据，相关文档也比较少，找到rocketmqpython库在GitHub地址：https://github.com/apache/rocketmq-client-python

搬运工-·2025-03-27 10:50

OEL5.8 x64 安装oracle数据库环境配置脚本

平时要搭建大量的oracle的测试环境，重复多了也感觉的到麻烦了，干脆整个脚本来创建安装oracle之前的一些环境变量等相关配置，提高安装oracle10g效率，也可以稍改改用于11g的安装前环境配置，

weixin_33972649·2025-03-27 10:19

【前端扫盲】node.js npm nvm都是什么以及他们之间的关系

1.Node.js：JavaScript运行时环境定义：基于ChromeV8引擎的JavaScript运行平台，让JavaScript可以脱离浏览器在服务器端运行。

Tipriest_·2025-03-27 10:48

WindowsPowerShell、CMD & Linux Bash对比分析

以下是PowerShell、CMD、Bash的对比解析，帮助你理解它们的定位和差异：1.基本定义工具平台定位CMDWindowsWindows传统命令行工具，基于DOS系统，主要用于基础文件操作和批处理

Tipriest_·2025-03-27 10:48

数字字符串转换为整型数（C语言）

从键盘输入一串字符（假设字符数少于8个），以回车表示输入结束，编程将其中的数字部分转换为整型数并以整型的形式输出。

天天思考人生的中二少女·2025-03-27 09:47

杨辉三角（等腰三角形输出&&头部对其输出）（C语言）

编程打印具有如下形式的杨辉三角形，其中输出数据的行数n从键盘输入，并且nvoids(inta[10][10],intn);intmain(){intn,a[10][10],i,j;printf("Inputn

天天思考人生的中二少女·2025-03-27 09:17

从零开始的flutter跨平台开发之旅（概述、环境搭建、第一个Flutter应用）

前言随着移动互联网的发展，跨平台开发已经成为一个不可忽视的技术方向。本文将带领读者从零开始学习Flutter，循序渐进地掌握这个强大的跨平台开发框架。

鹅肝手握高V五色·2025-03-27 09:46

基于跨架构算法的高效物联网漏洞挖掘系统物联网漏洞挖掘技术

2.1.2物联网漏洞挖掘技术虽然通用平台的漏洞挖掘技术和工具不能完全适用于物联网设备，但大部分程序分析技术、安全测试思路和方案仍可用于物联网设备。

XLYcmy·2025-03-27 09:16

Redis单进程、单线程、多线程之详解（Redis Single Process, Single Thread, and Multi Thread Explanation）

首先，从单线程谈起，单线程依然是核心处理。Redis单线程处理数据的方式之所以高效，是因为它利用了：I/O多路复用机制，可以同时处理多个客户端的请求。I/O多路复用机制（I/OMultiplex

Linux运维老纪·2025-03-27 09:15

Hadoop/Spark 生态

以下从底层原理到核心组件详细讲解，帮助你快速建立知识框架！一、为什么需要Hadoop/Spark？

不辉放弃·2025-03-27 09:15

如何在 Flutter 中使用 WebRTC

在Flutter中，你同样可以轻松调用WebRTC来实现跨平台的音视频实时通信。

爱学习的大牛123·2025-03-27 09:45

如何从0设计开发一款JS-SDK

一、前言前端SDK是什么？前端SDK是为了帮助前端实现特定需求，而向开发者暴露的一些JS-API的集合，规范的SDK包括若干API实现、说明文档等前端SDK其实很常见了，比如：UI组件库：通过封装一系列组件，通过配置帮助开发者调用AntdElementUIJS类库：通过实现一类常用的方法，便于开发处理数据，也不用再考虑兼容性lodashmoment监控统计工具：通过API，来监听前端系统的报错、统

C+ 安口木·2025-03-27 09:15

【商城实战(73)】商城社交互动功能大升级：解锁用户活跃新密码

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。

奔跑吧邓邓子·2025-03-27 09:42

Laravel项目源文件修改“免编译生效”大揭秘

部署目录下源文件的类型和作用3.1核心PHP文件3.2资源文件3.2.1视图文件3.2.2静态资源文件四、不编译直接修改源文件的理论分析4.1PHP文件修改4.2视图文件修改4.3静态资源文件修改五、实践测试5.1搭建测试环境

奔跑吧邓邓子·2025-03-27 09:42

MOSN（Modular Open Smart Network-01-是一款主要使用 Go 语言开发的云原生网络代理平台

前言大家好，我是老马。sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFAStack-00-sofa技术栈概览MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-00-简单聊一聊MOSN（ModularOpenSmartNetwork）-01-是一款主要使用Go语言开发的云原生

老马啸西风·2025-03-27 09:12

【无标题】

ROS1入门教程连接：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中

康康！！·2025-03-27 08:11

数字化知识管理：理论与应用研究

一、数字化知识管理的背景与框架随着人工智能、大数据等技术的快速发展，知识管理逐渐从传统模式转向数字化、智能化。

meisongqing·2025-03-27 08:40

Golang io模块详细功能介绍与示例

1.核心接口1.1io.Reader接口typeReaderinterface{Read(p[]byte)(nint,errerror)}示例：从字符串读取数据packagemainimport("fmt

demonlg0112·2025-03-27 08:09

计算机视觉的多模态模型：开启感知智能的新篇章

引言：从单模态到多模态的演进在人工智能领域，计算机视觉长期以来主要关注单一视觉数据的处理与分析。

点我头像干啥·2025-03-27 08:08

Pytorch 第十二回：循环神经网络——LSTM模型

本次学习，借助的平台是PyCharm2024.1.3，python版本3.11numpy版本是1.26.4，pytorch版本2.0.0+cu118

Start_Present·2025-03-27 08:07

【Linux文件IO】通过文件IO把bmp图片显示到Linux开发板的实现

#include#include#include/*显示24位的BMP图片特点1:每个像素点占3个字节，分别是BGR的值B蓝色G绿色R红色特点2:bmp图片最前面有54个字节的头信息，真实的BGR数据从55

秋风&萧瑟·2025-03-27 08:36

java:实现图片浏览器（附带源码）

项目包括如下主要功能：加载图片：从用户指定的文件夹中加载所有图片文件（常见格式如JPG、PNG、GIF等）。图

Katie。·2025-03-27 08:06

17、Python 抽象类与接口设计原则：从理论到架构级应用

Python抽象类与接口设计原则：从理论到架构级应用本文将系统性地探讨Python中抽象类与接口的核心差异，通过ABC模块实现面向对象设计原则，结合支付系统等真实案例展示架构设计的最佳实践。

wolf犭良·2025-03-27 08:36

Java爬虫如何解析返回的JSON数据？

这些库提供了强大的功能，可以轻松地将JSON字符串转换为Java对象，或者从Java对象生成JSON字符串。以下是如何使用Jackson库解析返回的JSON数据的详细步骤和示例。

数据小小爬虫·2025-03-27 07:34

推荐频道