从零搭建ROS阿克曼小车第14页

新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新

但是，从零开始进行网络系统的搭建，开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理，如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的

中科驭数·2024-09-14 20:13

jsp 从后台Map中取值

场景是这样的下面是table的行数据从后台controller返回分页信息，pageInfo.list是当前行数据，item.houseType是数据，但是这个是值（1或者2等等）并不

yank1225·2024-09-14 20:42

数据结构.

数据结构基础概念简介 1968年美国克务特

小珑也要变强·2024-09-14 20:42

不幸福的伴侣沟通，都有这三个特征，希望你没有中招

伴侣之间幸不幸福从沟通方式就可以判断出来。我们都知道，伴侣之间自我表露得越多，越可以感觉到幸福和美满。但现实生活中，我们说心里话，努力与伴侣沟通，并不一定总能带来积极结果。

谦润如玉·2024-09-14 20:16

一条sql是如何执行的详解

每个阶段都对应特定的任务，从SQL解析到最终获取查询结果。以下是SQL查

听忆.·2024-09-14 20:11

Protobuf3语言指南

定义一个消息类型指定字段类型分配标识号指定字段规则添加更多消息类型添加注释保留标识符（Reserved）从.proto文件生成了什么？

R-QWERT·2024-09-14 20:11

零时空间005*99天圆满/似此星辰同昨日～随笔

文l仙派狼王*星辰原创时间过得真快，一晃三个月就过去了。最没想到的是，我这么懒的人，到现在，居然把自己以前写的，那些杂七杂八的东西，整理得差不多了。写不是问题，好赖能够写出来，一说到改，头疼得厉害。再一个就是舍弃，但不是丢弃，怎么说都是我自己的作品。留着有空的时候看看，或许还能找到灵感呢！不知道别人怎么想的，对于写小文，我不是特别喜欢写，总觉得和考试的文章一样，写起来总是感觉不那么舒畅。我翻看以前

似此星辰同昨日·2024-09-14 20:13

每天早起，改变自己

而我喜欢朗读，专注了半小时，读了一章《时间的答案》，它也慢慢融入了我的思想，读书需要坚持，和耐性，好好读书吧~仅仅有条的做着自己喜欢的事情，从朗读，到做

ly淣·2024-09-14 20:10

mysql 函数索引如何使用_MySQL 函数索引 (Functional indexes)

MySQL8.0.13版本开始支持函数索引(Functionalindexes)，在此之前，只能使用表的字段或者字段前缀来创建索引，从8.0.13版本开始，可以使用函数或者表达式的值来创建索引，这些函数或者表达式的值并不直接存储在表中

nothing·2024-09-14 20:10

日本游day7-银座

来日本旅游还有一个节目没有进行-扫货，从酒店步行到银座只要20分钟。所以今天的行程就是银座一丁目到八丁目！优衣库旗舰店林立的旗舰店

肌肉男宅急便·2024-09-14 20:09

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

从零开始学PostgreSQL (十三)：并行查询

目录概述1.并行查询的工作原理2.什么时候可以使用并行查询？3.并行计划3.1.并行扫描3.2.并行连接3.3.并行聚合3.4.并行追加3.5.并行计划提示4.并行安全4.1.函数和聚合的并行标签5.注意事项6.总结概述并行查询是PostgreSQL提供的一种功能，它允许查询在多个CPU核心或处理器上同时执行，从而显著提高查询性能，特别是在处理大型数据集时。并行查询的设计目标是在多核处理器的现代硬

DBA实战·2024-09-14 20:36

【学习笔记】武志红心理学—潜意识决定命运

看过“冰山一角”图片的都知道，潜意识就是水面以下的部分，显意识是水面以上的部分，从体积来看，潜意识占了大部分，而显意识只是冰山一角，纵向来看，庞大的潜意识支撑着冰山一角的显意识，才得以让冰山漂浮在水面。

万万千千·2024-09-14 20:28

CURL 发送POST请求

CURL发送POST请求大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 19:05

NoClassDefFoundError: org.apache.poi.POIXMLDocument问题排查解决

java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/poi/POIXMLDocumentPart这错很明显就是没找到这个类POIXMLDocumentPart就是找不到类问题原因是大概是因为poi从3.1

qinmingjun718·2024-09-14 19:05

编程小技巧

最好反过来，从原型中提炼框架。8、代码结构清晰，其它问题都不算事儿。9、好的项目作

风的低语·2024-09-14 19:25

《金刚经说什么》第九天

从佛学的观念来看，法身就是本体，就是一切的能源。报身是所谓的现象，至于化身，是佛的千万种变化。比如说水是法身，水泡了茶，茶是它的报身，做了酒，酒也是报身，水变成冰、变成水蒸气，那就是化身。

水晶蝴蝶_3bca·2024-09-14 19:52

白露为霜

一滴秋水滴落此时，我正与灯盏对坐背后隐藏的日子如同夜的薄凉试图为一片叶子写信，尽量把坠落的时光涂上色彩再等一阵风，捎上剩下的半壁江山悄悄从你门缝挤进去此刻，我不再打马北上昨夜的马车哒哒直响芦花迷途,就像窗台与我对峙的秋风漫过九月的山岗吹的满山疼痛趁着一壶浊酒缝补破烂不堪的光阴一边讲虚妄的情节万物的悲伤

南溪九叔·2024-09-14 19:52

感恩

到门口时，前面有一块地面补了，中间水泥还不干，旁边零星竖着几块砖，斜后方停着一个白色电动车，目测中间的缝隙，依我电车的方向正好能穿过去，于是小心翼翼地。

蕾蕾_2142·2024-09-14 19:51

下雨

今天中午放学，下起了零星小雨。我们冷得直发抖，班长叫我们撑雨伞，我没带伞，衣服上有帽子就戴帽子，没有伞的就借别人的。我借别人的雨伞来撑，别人对我说：书包撑着没，我的书包是不能淋雨的。

李飞燕1·2024-09-14 19:20

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

SQLite的扩展函数Carray()表值函数(三十八)

返回：SQLite—系列文章目录上一篇:SQLite如何处理CSV虚拟表下一篇：SQLite—系列文章目录1.概述Carray()是一个具有单列的表值函数(名为“value”)和零行或多行。

界忆·2024-09-14 19:33

总有一些人，让你认识了世间人情薄凉

从去年秋末就有以前的一位同事小伙伴不断说要找我合作，言辞恳切，态度真诚。想着俩人搭伴总比一人好吧，三个臭皮匠还顶个诸葛亮呢。再说小伙伴自述教育行业她已呆了10年，小学，初中，高中数学都带过。

唱着歌走路·2024-09-14 19:11

4月11日:世界帕金森病日（一分钟了解世界帕金森病日）

世界帕金森病日欧洲帕金森病联合会从1997年开始，将每年的4月11日被确定为“世界帕金森病日”(WorldParkinson'sDiseaseDay)。

鲁莒龙·2024-09-14 19:04

财富训练营总结：遇见一个理财还理心的好课，遇见一个勤奋还热心的自己

图片发自训练营第一天21天财富训练营从4.2到22号，一晃就圆满结束了。

玉衡_李俊晔·2024-09-14 19:33

我的老师

“我从衣架上取下外套，对自己说。我把手插进衣服的口袋里，在小区的路边一个人独自走着。我烦躁地用脚踢开脚边的雪，露出了黑灰色的路面。耳边突然传

222龙哥·2024-09-14 19:31

小众喜好丨用我永不凋零的胃口换你半分的温柔

他住在我对面的楼里,每天从窗口可以看见他，晒衣服收衣服,用纯净水浇灌很小的绿色

鱼三木·2024-09-14 19:00

YXG175～167 回程

59页～73页哈里和阿瑟一起穿过云朵，一路往向下飞，重返人间的一路上，都发生了什么事呢？哈里说，只有当你死了，才会真正懂得地球真的是一个非常有趣的世界。他们这两只幽灵，只有在夜晚才算有了生命。

丁妞森娃·2024-09-14 19:28

再看《肖申克救赎》

剧情大致这样的:1947年，银行家安迪被指控枪杀了妻子及其情人，被判无期徒刑，他将在肖申克监狱中渡过余生。作为肖申克监狱中的“权威人物”，瑞德可以搞到任何你想要的东西——香烟、糖果、酒，甚至是大麻。

恬淡心香·2024-09-14 19:53

C#LINQ常用扩展语句

varfilteredItems=collection.Where(item=>item.SomeProperty>10);Select-从数据集合中选择数据或创建新的投影。

月落.·2024-09-14 19:30

经济数据匮乏金融市场交投平淡，后市影响金价的因素有哪些？

消息面：周四公布的美国至11月7日当周彭博消费者信心指数录得50.3，高于市场预期49.2.分析称，11月4日，美联储宣布每月国债购买规模从800亿美元缩减至700亿美元，并希望在明年年中结束购债计划。

8d70f24393c4·2024-09-14 19:50

一个人是否积极上进与他对金钱的欲望有关吗？

不知道从什么时候开始，朋友之间谈钱伤感情了。有人说谈钱庸俗，可买单的时候，他怎么总是在卫生间？你就不能说：我爱财如命？

两扇窗·2024-09-14 18:48

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

第一次消零

我终于加入消零派了。今天是第一次消零，找到了一篇零评零赞的文章，顺便看了一下对方的个人主页，是个有点冷清的地方，一个很适合消零的对象。点了个赞便开始认真看，看完了留了评，感觉自己太菜了。

弦言鹰meles·2024-09-14 18:45

每日一省第216天

中午孩子从学校回来，作业很多，没有怎么吃饭，也没有休息，写到下午快上课还没有写完，头晕脑胀。她姨让她休息一下。下午三点多，闺女头疼头晕全身难受，眼睛也睁不开，整个失魂落魄的样子。

历事炼心·2024-09-14 18:44

强迫症犯了。。。

大概强迫症犯了吧，昨天看到闺女新买的一只美宝莲的口红真的有点恼了，先来数一数这个月闺女的花费吧，她今年九年级，14岁，先说给她的零花钱吧，一直我都是给50的，没有的话就随时给我要，我再给她，这个月他爸支付宝亲情号给她开了

奔跑的小芳·2024-09-14 18:10

精读论语复盘：用跨越千年的时代瑰宝为人生加持

积极参加班级的思启活动，与书友们分享了《赞美的力量》和《从拆弹专家到炸弹专家，一场心灵的自我救赎》，结合论语启发思考。

慢慢学说话·2024-09-14 18:09

徐州小桂林游记，地面平视犹如桂林，山顶俯视犹如千岛湖

笔者骑着电动车，从天齐大道过了陡山口，往前到万科城，几个转弯很快到达郭庄村，这个位置离徐州市中心也就几公里路程，只是这处景观处在九里山北，过去陡山口没有通车，市区很难到达这个地方，

雪松随意行·2024-09-14 18:02

蜀国故地

我从酒店里往外看，街道上永远都是车流不息，像停车场一样。坐了几次地铁，也是摩肩接踵被别人嘴里呼出的口气熏的喘不过气来。

大力稳重·2024-09-14 18:02

idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败

这几天打算看看Spring-Framework的源码，于是将Spring-Framework的源码从GitHub拉到了Gitee，然后从Gitee上面下载到本地，几经波折终于下载到本地了。

weixin_39730671·2024-09-14 18:56

国产十大动画片排行榜Top5：一部就想让你开心的动画片：十万个冷笑话系列

虽然没有深度和意义，但这些超越脑洞制造出的笑点既能让人惊呼“卧槽什么鬼”，又会使宅男们乐不可支不管从片名还是预告来看，这部电影的主题就是：逗笑你。

小川_d87b·2024-09-14 18:24

绘本讲师训练营【第30期】2/21阅读原创《绘本之力》学习笔记2

两个年幼什么都不懂的孩子，为了自己心爱的东西，攒下来自己的零花钱，却买了一个自己不知道怎么用的东西，当他们觉得这个东西根本就不好，准备扔掉的时候，这是故事中的有趣有爱的老爷爷出现了，帮助孩子们再一次发现之前别人拉出优美的音乐

郑贤钰·2024-09-14 18:23

踏上教师这条路

从几何时这种认识的种子在心中种下的，我不得而知。幼小读书时，身体力行，表达着比自己年幼的所有孩子最大的耐心，把自己有限的所识说给他们，示范给他们。

婴宁嫣然·2024-09-14 18:23

Integer 缓存

在Java中，如果你通过newInteger(value)显式创建一个Integer对象，以下几点需要注意：内存中的Integer对象缓存范围：Java自动缓存的Integer对象范围是从-128到127

爱吃肉c·2024-09-14 18:55

统计/nginx/access.log中每个ip的访问次数，按高到低排列

awk'{print$1}'/nginx/access.log|sort|uniq-c|sort-r首先，awk'{print$1}'/nginx/access.log从/nginx/access.log

年薪丰厚·2024-09-14 18:54

Biopython提取和分离复合体PDB文件中所有链的结构信息

从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的结构信息，并保存成单独的pdb文件。

qq_27390023·2024-09-14 17:53

构建蛋白质复合体结构中所有链序列的同源性矩阵

具体步骤包括：提取每条链的序列：从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的序列，并保存成单独的文件。使用TM-align进行比对：对每对链进行比对，计算它们的TM-score。