从零搭建ROS阿克曼小车

一种E2E的架构设计流程

架构设计流程分析：具体步骤说明：1、需求收集，包括从用户收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求，需求分为功能需求和非功能需求两大类。
weixin_33796205·2024-09-14 12:45

四愁诗

欲往从之梁父艰，侧身东望涕沾翰。美人赠我金错刀，何以报之英琼瑶。路远莫致倚逍遥，何为怀忧心烦劳。我所思兮在桂林。欲往从之湘水深，侧身南望涕沾襟。美人赠我琴琅玕，何以报之双玉盘。
NBsaid·2024-09-14 12:27

辞职后的第333天，突然被封了

从凌晨4点，就开始提醒我们，不让出小区，好好在家待着。还好当时我没有被吵醒，早晨才知道这件事情。原来，我们这个小县城，确诊了两粒。其中有一粒，就在我家附近活动过。所以就被封了。
活的自由点·2024-09-14 12:23

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

休要胡闹6

背景：休休爸决定，从2020年2月29日开始，休言休语更名为休要胡闹，以记录对话和调皮捣蛋为主！2020年3月5日（星期四），天气阴雨，休休2岁2个月零24天。
永不望天·2024-09-14 11:14

万里素食行是一场巅峰体验

感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义，为了挖掘自己未知的潜能，记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地
吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。
快速学缠论·2024-09-14 11:13

Linux三剑客之grep命令详解

如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：
promise524·2024-09-14 11:43

OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具

本文将介绍OpenLM，这是一个零依赖、兼容OpenAIAPI的LLM提供者接口，它可以直接通过HTTP调用不同的推理端点。我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法，以及如何将其与
llzwxh888·2024-09-14 11:43

小学数学案例及案例写法

对小学生来说，从具体事物的个数抽象出数是认识上的一个飞跃，现在由具体的、确定的数过渡到用字母表示抽象的、可变的数，更是认识上的一个飞跃。
会宁248南有亮·2024-09-14 11:40

话，还是文学里说的好（二）

《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说：“生活的不确定性正是我们希望的来源。”
燕南枝·2024-09-14 11:39

fluentd 简介，日志收集并导入BigQuery

日志收集的工具有很多种例如Splunk，很多大公司都在使用，但是个人使用的话并不合适，主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高，如果只是为了日志收集并不值
nvd11·2024-09-14 11:12

2019.3.9隐喻与智慧

从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来
Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

2022-02-09

从凌晨开始，就会噼噼啪啪燃起喜庆、密集、响亮的鞭炮声。鞭炮声越大，
杨乐生·2024-09-14 11:05

阅摘|好的人生，不慌不忙

闲事勿虑，莫让鸡零狗碎的琐事，毁了你对美好生活的向往。人要闯／沉淀爷爷说：要想富，开商铺，要经商，走四方。人要闯，名才响。千日造船，一日过江。唯有拼搏，方能致远。
山水行之·2024-09-14 11:31

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，
Node全栈·2024-09-14 11:10

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的，因为他们的内外援齐整，巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队，而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来，只能有两外援上
枫桥落夜·2024-09-14 11:57

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数
程序员_大白·2024-09-14 11:40

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

我就是一个彻头彻尾的小白，从服务行业转行新媒体运营，我想告诉大家没有经验不可以做新媒体运营！
270ec357564d·2024-09-14 11:21

2018-06-24

从开始到最后。我越发的愧疚。其实，时间囊
王贱贱述·2024-09-14 11:20

熊猫星球是什么平台？熊猫星球怎么分享赚钱

零成本创业一直备受创业者们的喜欢，不需要投资只需要投入自己的业余时间即可，如果一个项目不需要你投钱，那就尝试一下哪怕失败了，你也没有任何损失反而从中学到一些经验。至于我为何转到高省APP呢？
高省APP大九·2024-09-14 11:50

导师

你必须先认识自己内在的这位导师，才能从别人——从伴侣开始，扩散至其他人——身上感受到灵魂所要传达的信息。到
琴语·2024-09-14 11:14

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的
山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

没有星星的夜空没有话题能补充太多承诺从指
冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。遇言：当以‘三余’”。或问“三余”之意。遇言：冬者岁之余，夜者日之余，阴雨者时之余也。大义是：
鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

【日更DAY379】每日复盘

一切从我出发，我主动，先改变，结果就改变遇到问题，积极主动想办法，主动上前一步了解澄清问题，多沟通遇到困难，积极主动多找方法遇到冲突，主动
梧桐苑落·2024-09-14 10:08

c语言中的函数

参数列表：可以包含零个或多个参数，每个参数由参数类型和参数名组成，用于接收外部传递给函数的值。如果函数没有参数，则参数列表为空。函数体：包含了函数执行的具体语句。示例：inta
一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升
AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

小猪姐姐早分享（20181108）：日常点滴

日有所思夜有所梦，从《金钱智慧》课程回来，一直惦记着啄“小虫”，昨晚做梦，发现张翔老师给我啄了个“小虫”，当时感觉非常受益，特别开心，早起醒来专门给老师发了十块钱红包，表达我的感谢！
小猪姐姐_1969·2024-09-14 10:06

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

刘航瑞是个性格超级外向的孩子，善于与人相处，进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对，记得刘航瑞出生时，他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他
吴霞1988·2024-09-14 10:02

坚持，有多少人能做到

我问一个朋友，有什么是从你小时候到现在一直坚持的东西吗？她想了想说，呼吸算吗？小时候学过笛子，弹过钢琴，练过字。但却没有一样坚持下来。
小萤火y·2024-09-14 10:01

我是谁，是一个非常重要的问题

你从哪来？""...""你要到哪去？""大爷，这您的，再等一会儿就凉了"……我是谁？我从哪来？我要到哪去？这是哲学三问，现在被调侃为“保安三问”。前两天，我也与一位门卫保安发生了交集。
丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

你们都说他是色情狂，我却觉得他是痴心人

他拍过无数的阳子，在火车上吃零食的阳
苏木的小世界·2024-09-14 10:56

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

由于之前一直在做爬虫采集相关的开发，这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道，这篇文章就来记录一下，如何实现一个爬虫代理服务，本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道，抓的网站和数据多了，如果爬虫抓取速度过快，免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法，几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据，如何解决呢？一般解决方案有2个：使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

python底层原理讲解_python底层原理

答:从三个方面来说,一对象的引用计数机制,二垃圾回收机制,三内存池机制一、对象的引用计数机制Python内部使
空蝉于是·2024-09-14 10:35

【教育叙事】反思中成长

文/杨芝兰心里连续几天的失落，失落的原因应该还是从班级说起吧！那天，走进教室，班级依旧乱哄哄的，我的班长在打扫卫生。侯梦晨是主动愿意做班长的，鉴于以往的表现，她以极强的责任心使得我相信她能做好。
杨芝兰河南尉氏·2024-09-14 10:21

从目标出发

从目标出发一直已来都以踏实肯干自居，于是做预估提要求的时候，都明显的表现出保守的个性。怕被下属说手伸得太长，不好意思跟vip有深入的交流。
微乴问·2024-09-14 10:46

《成就伟大创作者的小习惯》5.适当运动

可以从跑步或者是跳舞开始，都是非常好的运动，如果不想要外出，瑜伽和中国的养生运动也是非常好的推荐，这是个人比较推荐的运动，因为可以不限时间和地点，随时都可以做运动，即
小二菜园·2024-09-14 10:46

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager，调用其addToBackStack方法时，这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时，系统就会从回退栈中弹出并反向执行最近的事务
Yang-Never·2024-09-14 10:33

西部五省游，喜登嘉峪关

我是一人外出，从安全方面考虑，选乘旅游
卢树枝·2024-09-14 10:08

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用

这包括从用户交互到数据处理，最终实现返利推荐和通知。1.返利机器人的功能概述返利机器人通常具备以下功能：用户交互：与用户进行对话，提供返利信息。数据获取：从电商平台获取最新的返利数据。数据处理：
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 09:31

（已完结小说）--《附庸风月》崔曦周铭深--（全文免费阅读）

（已完结小说）--《附庸风月》崔曦周铭深--（全文免费阅读）主角：崔曦周铭深简介：崔曦一生飘零，是妓子，是浮萍。她怎么也没想到，她这样的女人会与那些个大人物产生无数的纠葛。
小说推书·2024-09-14 09:01

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量：为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始：实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营：逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验：优化分享功能提升用户参与度解决疑难
master_chenchengg·2024-09-14 09:31

读《给青年诗人的十封信》1

《给青年诗人的十封信》这本书不厚，也分外好读，是奥地利作家Rainer·Maria·Rilke（莱内·马利亚·里尔克）写给诗人的回信，信中针对年轻的创作者遇到的困惑和问题，给予
纳文yoyo·2024-09-14 09:01
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