从零搭建ROS阿克曼小车第6页

istio 介绍-01-一个用于连接、管理和保护微服务的开放平台概览

Istio由以下组件组成：Envoy-每个微服务的Sidecar代理，用于处理集群中服务之间以及从服务到外部服务的入口/出口流量。这些代理形成了一

老马啸西风·2025-03-26 04:39

V100架构深度优化指南

本指南聚焦架构层面的核心优化要素，系统梳理从TensorCore矩阵运算加速原理到NVLink多卡通信协议的底层工作机制，同时深入探讨CUDA任务调度模型与显存子系统的协同优化路径。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:39

nginx 配置m3u8播放视频

第一步nginx配置：参考csdn-CircleMouseNginx配置搭建m3u8格式的视频播放服务userwwwwww;worker_processesauto;error_log/www/wwwlogs

超级小龙虾·2025-03-26 04:37

53-WEB攻防之SQL注入基础

今天，就让我们一同深入探索SQL注入的奥秘，从原理到实战，从数据库知识到防御策略，全面剖析这一网络安全领域的经典问题。

只不过是胆小鬼罢了·2025-03-26 03:06

MATLAB 2024b深度学习工具箱新特性全面解析与DeepSeek大模型集成开发：卷积神经网络、迁移学习算法、时间卷积网络、生成式对抗网络、自编码器、目标检测YOLO模型、语义分割、注意力机制等

首先，构建了覆盖经典模型与前沿架构的体系化教程，从

WangYan2022·2025-03-26 03:06

全流程ROMS海洋数值建模与多尺度耦合模拟——从Linux开发、模式调试到风暴潮-示踪剂综合应用

ROMS（RegionalOceanModelingSystem）是一种用于模拟区域海洋动力过程的高性能数值模型。它由美国罗格斯大学、加州大学洛杉矶分校等机构联合开发，广泛应用于海洋科学研究、海岸带管理、气候变化评估等领域。ROMS能够模拟海洋环流、温度、盐度、波浪、生态系统等多种过程。以下是ROMS的核心内容：1.ROMS的基本原理控制方程：基于Navier-Stokes方程，考虑地球旋转效应（

赵钰老师·2025-03-26 03:35

全自动蓝光三维扫描测量仪汽车零部件3D自动检测尺寸-CASAIM IS

在汽车零部件的生产制造中，质量控制始终是重中之重。

CASAIM·2025-03-26 03:05

AI 应用开发工程师（Agent方向）：打造未来的智能体架构！

从智能客服到自动化办公助手，再到企业知识管理，AIAgent正在改变人与机器的交互方式。那么，AI应用开发工程师（Ag

AI敲代码的手套·2025-03-26 03:05

HarmonyOS 之 @Require 装饰器自学指南

·2025-03-26 03:48

第九章 | Solidity 设计模式与 Gas 优化实战

这一章，带你从基础到进阶，掌握实战开发中最常见、最有效的Solidi

白马区块Crypto100·2025-03-26 03:32

深入浅出！java文件编码格式转换

目前网上关于Netty学习资料玲琅满目，不知如何下手，其实大家都是一样的，学习方法和技巧都是总结出来的，我们在没有找到很好的方法之前不如按部就班先从基础开始，一般从总分总的渐进方式，既观森林，又见草木。

m0_56824583·2025-03-26 03:31

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

windows whistler系统安装

从2000年下半年开始研发。开发团队是由WindowsNeptune（海王星）、Odyssey（奥德赛）的团队组合成的新开发团队。

大山运维·2025-03-26 02:25

python代码实现骑马打仗游戏

双方轮流攻击，直到其中一方的生命值降为零。ride_and_battle函数:游戏主流程，包括骑马前进和进入战斗阶段。如何使用运行程序:启动Python脚本，程序会模拟骑马前进和战斗过

是叶子耶·2025-03-26 02:25

深入理解 React 架构从概览到核心机制

开发领域：前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈：JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验：6年+前端开发经验，专注于图形渲染和AI技术开源项目：github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好！我是[晓智]，一位热爱探索新技术的前端开发者，在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情，欢迎关注我的文章，我们一起成长、进步！

贵州数擎科技有限公司·2025-03-26 02:24

图论 24. Floyd算法（多源最短路问题）

如果是稀疏图，floyd是从节点的角度去计算了，例如图中节点数量是1000，就一条边，那floyd的时间复杂度依然是O(n^3)。如果源

Mophead_Zarathustra·2025-03-26 02:51

计算机网络高频（五）HTTP和HTTPS

⭐基本介绍：HTTP（HyperTextTransferProtocol）：全称超文本传输协议，是用于从万维网（WWW:WorldWideWeb）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。

HUZ_小Z·2025-03-26 02:51

ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ在消息回溯、消息堆积+持久化、消息追踪、消息过滤的区别

ActiveMQ可以将消息持久化到磁盘上，因此当需要回溯消息时，可以从磁盘上重新读取并处理这些消息。RabbitMQ：虽然

点滴~·2025-03-26 01:19

常见框架漏洞之二：struts2

设计这个框架是为了从构建、部署、到应⽤程序维护⽅⾯来简化整个开发周期。

执念WRD·2025-03-26 01:18

【产品经理修炼之道】- POS收银体系

在新零售行业中，市面上常见的就是POS收银一体机。二、一体机的外设要实现收银，一台收银机还有哪些额外的收银设备呢？收银硬件：扫码枪、扫码盒子、钱箱、读卡器、键盘、标

xiaoli8748_软件开发·2025-03-26 01:16

Java之面向对象编程核心概念------继承与多态

这是我从HeadFirstJava这本书上看到的，我觉得这应该就是继承和多态的主要作用吧！1、继承1.1为什么需要继承Java中通过类对现实世界中的实体进行描述，类经过实例化之后的产物对象，则用来表示

丁十一·2025-03-26 01:15

Ray 源码分析(16)—Ray Serve

Serve与框架无关，因此你可以使用一个单一的工具包来服务从使用PyTorch、TensorFlow和Keras等框架构建的深度学习模型，到Scikit-Learn模型，再到任意Python业务逻辑的所有内容

Jim.Li·2025-03-26 01:15

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础本文是我C++学习之旅系列的第六篇技术文章，主要回顾C++中的指针与引用基础，包括内存模型、指针操作、引用特性以及它们的区别与应用场景

superior tigre·2025-03-26 00:14

超市收银系统设计思路

超市收银系统设计分析一、系统整体架构图1从图1可以看出，系统框架很清晰，用户登录，根据用户权限的不同，对应不同的操作方法，操作对象为商品。但本系统要求使用C/S框架结构来设计。

敲键盘的猫·2025-03-26 00:11

如何用C#继承提升游戏开发效率？Enemy与Boss案例解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-26 00:10

2024年大数据最全教你IDEA解决GIT冲突_idea git解决冲突(2)，2024年最新面试复盘

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上大数据知识点，真正体系化！

2401_84170337·2025-03-26 00:09

LeeCode题库第1423题

每次行动，你可以从行的开头或者末尾拿一张卡牌，最终你必须正好拿k张卡牌。你的点数就是你拿到手中的所有卡牌的点数之和。给你一个整数数组cardPoints和整数k，请你返回可以获得的最大点数。

苦学AI的小猪·2025-03-26 00:09

Cesium高级开发教程之五十七：绘制编辑圆目标

当圆不再需要时，可将其从场景中删除，以保持场景的简洁性和数据的准确性。二、效果图三、源码create

CesiumMaster·2025-03-26 00:08

LintCode多关键字排序

描述给定n个学生的学号(从1到n编号)以及他们的考试成绩，表示为(学号，考试成绩)，请将这些学生按考试成绩降序排序，若考试成绩相同，则按学号升序排序。

evolution_language·2025-03-25 23:38

从 0 打造私有知识库 RAG Benchmark 完整实践

背景介绍最近从0构建了一个大模型知识库RAG服务的自动化Benchmark评估服务，可以基于私有知识库对RAG服务进行批量自动化测试与评估。本文是对这个过程的详细记录。

易迟·2025-03-25 23:35

AWS SaaS Factory Serverless Workshop 教程

gh_mirrors/aw/aws-saas-factory-serverless-workshop1.项目介绍AWSSaaSFactoryServerlessWorkshop是一个开源项目，旨在帮助组织从单租

冯爽妲Honey·2025-03-25 23:05

rabbitmq承接MES客户端服务器

文章目录背景整体架构概述方案详细步骤1.数据库选型与搭建2.设备端数据上传至数据库3.搭建RabbitMQ服务器4.数据同步模块（数据库到RabbitMQ）5.MES服务器从RabbitMQ接收数据6.

越甲八千·2025-03-25 23:05

分化浪潮中的坚守与突破 | 第19届中国投资年会·年度峰会即将启幕

从生命的进化到文明的演进，分化带来差异，差异催生竞争，竞争孕育新物种。在这看似无序的分化浪潮中，却蕴含着最深刻的秩序与规律，它是理解世界、探索未知的关键钥匙。当下，一级市场正步入“分化”的高潮。

·2025-03-25 23:44

JimuReport与deepseek结合，颠覆现有BI模式

一、积木报表JimuReport积木报表，是一款免费的数据可视化报表，含报表、打印、大屏和仪表盘，像搭建积木一样完全在线设计！功能涵盖：复

·2025-03-25 23:12

Qt 5.15.1 Android开发环境搭建

开发环境：Qt版本：Qt5.15.1环境：Windows101.Android构建工具环境安装JDK：首先自行安装jdk1.8并配置JAVA_HOME环境变量AndroidSDK：在"工具->选项->设备->Android"页面"SDKManager"中安装AndroidSDKNDK：同上，安装NDK注意：在5.15.1中默认SDK和NDK版本为{"common":{"sdk_tools_url"

Qt开发老杰·2025-03-25 23:03

Python 网络爬虫入门教程：理论与实践

本篇博客将带着我们从理论出发，学习如何使用Python构建一个简单的网络爬虫，并提供实际代码示例，帮助初学者快速入门。一、网络爬虫的基础知识1.什么是网络爬虫？

Milk夜雨·2025-03-25 23:03

在线教程丨 3 款声音克隆模型真实测评，GPT-SoVITS 精准拿捏「石矶娘娘」特点

影片中，配音演员们用灵动的声音赋予了角色鲜活的生命力，从哪吒的「烟嗓」到太乙真人的四川方言，再到石矶娘娘的灵动，引发了大众的广泛讨论，让幕后配音艺术走到台前。

·2025-03-25 23:41

40% 降本：多点 DMALL x StarRocks 的湖仓升级实战

小编导读：多点DMALL成立于2015年，持续深耕零售业，为企业提供一站式全渠道数字零售解决方案DMALLOS。

·2025-03-25 23:41

【机器学习】从回声定位到优化引擎：蝙蝠算法在SVR超参数优化中的应用

引言蝙蝠算法（BatAlgorithm，简称BA）是一种启发式优化算法，灵感来自于蝙蝠的自然行为，尤其是它们在夜间通过回声定位来寻找猎物的方式。蝙蝠使用一种类似“回声定位”的机制来在搜索空间中找到最优解。蝙蝠算法通常用于解决高维复杂的优化问题，特别适合用于超参数优化等任务。1.蝙蝠算法概述蝙蝠算法是一个基于群体的随机优化算法，它通过模拟蝙蝠群体在搜索空间中寻找食物的行为来找到最优解。蝙蝠的行为包括

Code哈哈笑·2025-03-25 23:32

逆天，GitHub居然还能这么玩？！一招让你秒懂任何代码仓库！

ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读今天发现了一个超级逆天的GitHub技巧，激动到差点从椅子上跳起来！

·2025-03-25 22:38

源码角度分析下ConcurrentHashMap是如何实现线程安全的？

以下从源码角度分析ConcurrentHashMap如何实现线程安全。1.数据结构ConcurrentHashMap的底层数据结构是一个数组+链表+红黑树的组合。

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

python 调用 ctp_CTP Python API（利用Swig 封装）Windows版（traderapi）

1.准备工作从CTP官网上下载CTPAPI点击下载。

boss he·2025-03-25 22:29

flutter 拖拽布局_Flutter 布局控件完结篇

从我最开始接触Flutter到现在，差不多四个多月了。在这段时间里面，Flutter也发布了ReleasePreview版本。

weixin_39638708·2025-03-25 22:29

LeetCode Hot100【回溯-39. 组合总和】

题目：39.组合总和代码实现classSolution{public:vector>result;//存储所有满足条件的组合vectorpath;//当前正在构建的组合//回溯函数：尝试从当前数字开始组合

_Yeps·2025-03-25 22:58

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

容积卡尔曼滤波

多维容积卡尔曼滤波（CKF）的函数https://download.csdn.net/download/irving8/5669329CKF.m容积卡尔曼滤波在室内定位技术中的应用https://download.csdn.net

传感器研习社·2025-03-25 22:57

IO框架--java

流的概念内存与存储设备之间传输数据的通道流的分类按方向分类输入流：从存储设备到内存中输出流：从内存到存储设备中按照单位分类字节流以字节为单位，可以读写所有数据字符流以字符为单位，只能读写文本数据按照功能分类节点流具有实际传输数据的读写功能过滤流在节点流的基础之上增加功能字节流

yige程序员·2025-03-25 22:57

动态规划合理设计例题(自言自语)

375.猜数字大小II我们正在玩一个猜数游戏，游戏规则如下：我从1到n之间选择一个数字。你来猜我选了哪个数字。如果你猜到正确的数字，就会赢得游戏。

【】423·2025-03-25 22:23

CTP Python API 利用Swig 封装Windows版（traderapi）

1.准备工作从CTP官网上下载CTPAPI点击下载，注意非交易时间段网站不能访问。

墨籽迦·2025-03-25 21:23

Python中range()函数的用法是什么？

生成从0到stop-1的整数序列。foriinrange(5):print(i)输出：012342.指定起始值和终止值：range(start,stop)。生成从start到stop-1的整数序列。

让你五行代码·2025-03-25 21:22

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