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代码实现合集
惯导系统静止初始化方法与
代码实现
并在gazebo中测试
前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时,用EKF或者ESKF的滤波方法时,需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化,来获取以上信息,常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检,此时需要无人机静止一段时间,通过指示灯来提示自检是否完毕,在静止的过程中,则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH
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2024-08-23 14:43
cocos2d
游戏引擎
AI编程工具
合集
:提升开发效率的利器
AI编程工具
合集
:提升开发效率的利器随着人工智能技术的不断进步,AI编程工具逐渐成为开发者提高效率的重要助手。
一个代码猎人
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2024-08-23 13:08
Ai
智能
AI编程
[Algorithm][综合训练][数组中两个字符串的最小距离][Fibonacci数列][单词搜索]详细讲解
目录1.数组中两个字符串的最小距离1.题目链接2.算法原理详解&&
代码实现
2.Fibonacci数列1.题目链接2.算法原理详解&&
代码实现
3.单词搜索1.题目链接2.算法原理详解&&
代码实现
1.数组中两个字符串的最小距离
DieSnowK
·
2024-08-23 11:24
[OJ]
#
[综合训练]
算法
Algorithm
综合训练
数组中两个字符串的最小距离
Fibonacci数列
单词搜索
详细讲解
靠谱简单上手的手机兼职平台有哪些?一些分享?
之前跟大家分享过的几期赚钱副业的
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,私信回复我的很多,希望我再出一期。这期又来了,亲测简单超级容易上手的副业,里面干货满满赶紧收藏这篇文章吧(了解更多线上兼职工作平台,请关注福来惠源)!
凌风导师
·
2024-08-23 08:47
自然语言处理系列三十七》词频-逆文档频率TF-IDF》Java
代码实现
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列三十七Java
代码实现
词频
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
·
2024-08-23 06:00
自然语言处理
java
nlp
ai
AI编程
chatgpt
gpt
Leetcode JAVA刷刷站(79)单词搜索
三、
代码实现
publicclassS
IT 青年
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2024-08-23 06:26
LeetCode
leetcode
算法
java
2024年目标检测数据集大
合集
所有下载地址汇总
序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集VOC+YOLO格式1.5w张3类别.7z点我下载440种飞机检测数据集VOC+YOLO格式15199张40类别.7z点我下载5芒果害虫检测数据集VOC+YOLO格式3575张10类别
FL1623863129
·
2024-08-23 03:10
数据集
目标检测
人工智能
计算机视觉
[数据集][VOC]高质量的目标检测数据集
合集
(持续更新)
【1】【数据集名称】数据集VOC正版消防灭火器数据集VOC格式-5156张【数据集信息】数据集格式:PascalVOC格式(仅包含jpg图片和对应的xml)图数量(jpg文件个数xml文件个数):5156标注类别数:1标注类别名称:["fe"]每个类别标注的框数:fecount=7762【数据集地址】数据集VOC正版灭火器数据集VOC格式-5156张-数据集文档类资源-CSDN下载【2】【数据集名
FL1623863129
·
2024-08-23 03:40
数据集
目标检测
人工智能
深度学习
【LeetCode面试150】——3无重复数组的最长子串
目录1题目描述2题目解析3算法原理及
代码实现
3.1滑动窗口参考文献1题目描述给定一个字符串s,请你找出其
沈小农学编程
·
2024-08-23 01:28
LeetCode
leetcode
面试
算法
python
c++
手机赚钱app靠谱平台有哪些?今天只讲方式
之前跟大家分享过的几期赚钱副业的
合集
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高省APP珊珊
·
2024-08-23 01:18
【学习笔记】灰色预测 GM(1,1) 模型 —— Matlab
灰色预测模型灰色预测适用情况GM(1,1)模型二、示例指数规律检验(原始数据级比检验)级比检验的定义GM(1,1)模型的级比检验模型求解求解微分方程模型评价(检验模型对原始数据的拟合程度)残差检验级比偏差检验三、
代码实现
望月12138
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2024-08-22 22:35
学习
笔记
matlab
谈一谈数据虚拟化的技术核心和应用架构
数据虚拟化(DataVirtualization)是对数据资源的抽象,通过屏蔽数据资源的存储位置和访问方式,能够将不同数据源、不同格式的数据资源,进行逻辑上的整
合集
成。
Aloudata
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2024-08-22 21:31
Data
Fabric
逻辑数据平台
数据集成
数据虚拟化
可视化大屏-实现自动滚动
一、背景:可视化大屏通常需要用到自动滚动的效果,本文主要采用的是vue-seamless-scroll组件来实现(可参考官方文档)二、实现效果:自动滚动三、
代码实现
:解题思路:1.先安装依赖包npminstallvue-seamless-scroll
M.LNG@li
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2024-08-22 20:00
vue.js
可视化大屏
大屏自动滚动
seamless-scroll
自动滚动
Redis
合集
第一章 数据结构 第一节 String数据结构
String的分类String普通字符串int整数可以做自增自减float浮点类型可以做自增自减注意:底层都是用字节数组存储只不过编码的方式不同常用命令set新增或修改key的valueget得到key的valuemset设置多个键值对mget得到多个key的valueincr让一个int的key增加1incrby让一个int的key自增并指定步长incrbyfloat让一个浮点数的数字自增并指定
不服就1v1男人大战
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2024-08-22 16:34
redis
redis
数据结构
数据库
量化交易策略:期权实盘交易策略Python代码解析
上一篇文章介绍了如何获取期权实时行情数据,在这篇文章中,将深入探讨期权实盘交易策略的Python
代码实现
,文章分为以下几个部分:代码概述数据获取与处理交易策略实现下单操作定时任务与执行代码概述来看一下整个代码的结构
木头左
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2024-08-22 15:25
量化投资
python
开发语言
(电信流量卡推荐干货
合集
)
在当今数字化时代,流量已经成为了我们生活中必不可少的一部分。而在众多的流量提供商中,电信流量卡无疑是一种备受推荐的选择。首先,电信流量卡来自中国最大的电信运营商,具有广泛的网络覆盖和稳定的服务质量。不论是在城市还是农村地区,电信流量卡都能够提供可靠的网络连接,让用户随时随地畅享上网的便利。☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或者截图扫一扫下面的二维码也可以领卡其次,电信流量卡提供了高速的网络连接。
优惠攻略官
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2024-08-22 13:31
day38-栈和队列理论学习【python】
以下是详细的讲解和
代码实现
:栈(Stack)栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的数据结构。我们可以使用Python的list来实现栈,栈的主要操作包括:入栈(Pus
Gcanfly
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2024-08-22 10:28
python
学习
windows
基于STM32开发的智能门锁系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接
代码实现
系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
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2024-08-22 10:55
stm32
嵌入式硬件
单片机
温湿度模块DHT11(hal库)
温湿度模块DHT11(hal库)DHT11原理
代码实现
Delay_us微秒延时函数定时器延时us(hal库)-CSDN博客DHT11.h#ifndef__DHT11_h__#define__DHT11_
e^(iπ) + 1 = 0;
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2024-08-22 07:39
单片机
c语言
使用 Python 制作一个属于自己的 AI 搜索引擎
3.
代码实现
importrequestsfromlxmlimportetreeimportosfromopenaiimportOpenAI#从环境变量中加载API密钥os.environ["OPENAI_API_KEY
Lynn Gin
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2024-08-22 05:57
python
人工智能
搜索引擎
方便办公—文件整理
2.
代码实现
importosimportshutil#假设source_dir是通过某种方式获得的目录路径source_dir="D:\\test"#这里替换为你的源目录路径#子目录信息,这里将使用source_dir
翻车吧奥斯卡
·
2024-08-22 05:24
前端
python
最新基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用
系统学习机器学习和深度学习的理论知识及对应的
代码实现
方法,掌握图像处理的基础知识,以及经典机器学习算法和最新的深度神经网络
weixin_贾
·
2024-08-22 05:54
python
深度学习
MATLAB编程
matlab
机器学习
深度学习
【Python OpenCV】使用OpenCV实现两张图片拼接
问题引入:如何使用PythonOpenCV实现两张图片的水平拼接和垂直拼接
代码实现
:importcv2importnumpyasnpdefimage_hstack(image_path_1,image_path
pzx_001
·
2024-08-22 04:19
python
opencv
开发语言
Java面试:分布式框架面试题
合集
为了方便分享,我把这些面试资料都上传到了百度网盘,提取地址如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1naAr7TIpsI6N_WSiAHytsQ?pwd=hx5z如果链接失效了,请加这个百度网盘群890162707,资料在群共享里面。1.什么是ZooKeeper?答:ZooKeeper是一个开源的分布式应用程序协调服务,是一个典型的分布式数据一致性解决方案。设计目的是将那些复杂
returnShitBoy
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2024-08-22 04:47
java
面试
分布式
【秋招笔试】8.10美团秋招第一场-三语言题解
大家好这里是春秋招笔试突围,一起备战大厂笔试ACM金牌团队️|多次AK大厂笔试|编程一对一辅导✨本系列打算持续跟新春秋招笔试题感谢大家的订阅➕和喜欢和手里的小花花✨笔试
合集
传送们->春秋招笔试
合集
团子春招第一场
清隆Coding
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2024-08-22 03:43
最新互联网春秋招试题合集
美团春秋招笔试题汇总
python
java
算法
python 爬取数据_通过python爬取数据
目标地址:xxxx技术选型:python软件包管理工具:pipenv编辑器:jupyter分析目标地址:gplId表示项目ID,可变参数结果收集方式:数据库
代码实现
导入相关模块fromurllib.parseimporturlencodefrombs4importBeautifulSoupimportpandasaspdimportrequestsimportos
weixin_39681171
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2024-08-22 00:51
python
爬取数据
Java中的主要设计模式
以下是一些常见的设计模式及其简要介绍和
代码实现
示例:创建型模式单例模式(Singleton):确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。
Lill_bin
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2024-08-21 23:48
java
单例模式
redis
分布式
数据库
spring
后端
逻辑回归C参数选择,利用交叉验证实现
目录前言一、C参数二、交叉验证1.交叉验证是什么2.交叉验证的基本原理3.交叉验证的作用4.常见的交叉验证方法三、k折交叉验证四、C参数和k折交叉验证的关系五、
代码实现
1.导入库2.k折交叉验证选择C参数
吃什么芹菜卷
·
2024-08-21 21:03
机器学习
逻辑回归
算法
机器学习
笔记
Elasticsearch-关键词随机查询(8.x)
目录一、查询语句二、Java
代码实现
基础介绍:ES自定义评分机制:function_score查询详解-阿里云开发者社区ES自定义评分机制:function_score查询详解https://developer.aliyun.com
W_Meng_H
·
2024-08-21 19:52
#
ElasticSearch
#
SpringBoot
elasticsearch
大数据
搜索引擎
【秋招笔试】8.17米哈游秋招(第二场)-三语言题解
大家好这里是春秋招笔试突围,一起备战大厂笔试ACM金牌团队️|多次AK大厂笔试|编程一对一辅导✨本系列打算持续跟新春秋招笔试题感谢大家的订阅➕和喜欢和手里的小花花✨笔试
合集
传送们->春秋招笔试
合集
本专栏已收集
清隆Coding
·
2024-08-21 19:21
最新互联网春秋招试题合集
算法
前端
Python 教程(八):高级特性【高逼格代码】
12.多线程和多进程总结专栏列表Python教程(一):环境搭建及PyCharm安装Python教程(二):语法与数据结构Python教程(三):字符串特性大全Python教程(四):Python运算符
合集
子羽bro
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2024-08-21 18:17
Python指南
python
开发语言
【Python】一文详细介绍 py格式 文件
【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量
合集
】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~
高斯小哥
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2024-03-29 15:51
Python基础【高质量合集】
python
新手入门
学习
天涯论坛经典神贴
合集
(无重复254篇)百度+夸克+阿里链接资源
天涯论坛作为最具影响力的网络社区之一,拥有众多脍炙人口的经典神贴。本文将为您精选254篇无重复的神贴,带您领略天涯论坛的魅力与智慧。天涯神帖领取方法:1.各大应用市场搜索下载[迅雷app],并登录。2.在搜索框输入“小云资料库”,然后点搜索,自动保存(如下图所示)3.无套路,无密码,免费分享,还有其它300T最新资源(资料库每天更新)一、历史风云1.改革开放前后的回忆录2.老照片背后的故事3.历史
全网优惠分享君
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2024-03-29 09:25
大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)
文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键
代码实现
5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!
laafeer
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2024-03-29 08:40
python
阿里云新用户必看优惠大
合集
企业邮箱等云产品都仅限新用户购买之后,都纷纷直接注册了阿里云新账号之后购买,其实,阿里云新用户不仅可以优惠购买活动中的各种云产品,还有很多优惠,下面是“阿里云最新优惠和活动汇总”整理汇总的阿里云新用户必看优惠大
合集
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-03-29 07:08
Ai插件脚本
合集
安装包,免费教程视频网盘分享
今天,我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本
合集
安装包,以及免费教程视频网盘分享。首先,让我们来了解一下这个AI插件脚本
合集
安装包。
全网优惠分享君
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2024-03-29 06:29
【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torchinfo‘
】成功解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torchinfo’个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量
合集
高斯小哥
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2024-03-28 12:13
BUG解决方案合集
python
pytorch
新手入门
学习
debug
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
代码实现
fromcollectionsimportdequeimportthreadingimpo
摸鱼的机器猫
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2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
C语言之猴子吃桃
目录一简介二
代码实现
循环实现递归实现三时空复杂度A.循环实现B.递归实现一简介猴子吃桃问题是一个经典的递推算法题目,它描述如下:一只猴子第一天摘下若干个桃子,当天吃掉了所摘桃子数的一半多一个。
普通的一个普通猿
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2024-03-26 06:51
C语言算法
c语言
算法
开发语言
matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
目录一、概述二、
代码实现
三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2024-03-26 00:43
matlab点云工具箱
matlab
开发语言
计算机视觉
线性代数
算法
一个复杂系统的拆分改造实践(转)
数据模型从设计之初就只支持某一类的业务,来了新类型的业务后又得重新写
代码实现
,结果就
天天向上卡索
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2024-03-25 23:33
Python爬虫-批量爬取星巴克全国门店
具体的详细思路以及
代码实现
逻辑,跟着笔者直接往下看正文详细内容。
写python的鑫哥
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2024-03-25 14:03
爬虫案例1000讲
python
爬虫
星巴克
门店
数据
目标城市
全国
LeetCode_32_困难_最长有效括号
文章目录1.题目2.思路及
代码实现
详解(Java)2.1动态规划2.2不需要额外空间的算法1.题目给你一个只包含'('和')'的字符串,找出最长有效(格式正确且连续)括号子串的长度。
Lins号丹
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2024-03-25 10:28
LeetCode进阶之路
leetcode
算法
java后端工程师八股文
合集
1、SQL调优的基本步骤如下:确认性能瓶颈:首先要确定数据库中哪些查询是慢的,哪些查询最需要优化。可以通过监控数据库的CPU、磁盘I/O、网络I/O、缓存等指标来确定性能瓶颈。优化查询语句:如果查询语句本身存在问题,例如使用了不必要的子查询、重复的连接操作等,就需要对查询语句进行优化。优化索引:索引是提高查询性能的关键因素之一。可以通过创建、修改、删除索引来优化查询性能。优化数据结构:如果数据库中
吹林
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2024-03-25 02:46
spring
cloud
eureka
java
java-ee
spring
boot
华为OD机试 C++ -采样过滤
采样过滤前言:本专栏将持续更新互联网大厂机试真题,并进行详细的分析与解答,包含完整的
代码实现
,希望可以帮助到正在努力的你。
南山0112
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2024-03-25 01:15
华为OD机试
C++
华为od
c++
开发语言
数据结构
算法
【大咖力荐 新手必备】软件开发入门,这300篇文章就够了!
基础IT技术文章300篇大
合集
包含:【信息/编码】进制转换25篇、数据编码25篇;【IP/组网】网关与网段25篇、IP协议26篇、主机与DNS23篇、访问控制37篇;【程序逻辑】JavaScript29
高校俱乐部
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2024-03-24 05:22
软件开发
新手必备
数据编码
IP
蓝桥杯算法基础(11):十大排序算法(冒泡排序)c语言般版
十大排序算法
合集
(c语言般)冒泡排序选择排序插入排序希尔排序快速排序归并排序堆排序计数排序桶排序基数排序分类:交换类1.冒泡排序2.快速排序分配类1.计数排序2.基数排序选择类1.选择排序归并类1.归并排序插入类
湖前一人对影成双
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2024-03-20 18:30
算法
排序算法
c语言
C语言之打鱼晒网问题
目录一简介二
代码实现
步骤一:判断输入日期步骤二:计算总天数步骤三:判断行为模式三时空复杂度一简介打鱼晒网问题是一个经典的编程题目,源自中国的俗语“三天打鱼两天晒网”,意思是周期性地工作和休息。
普通的一个普通猿
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2024-03-20 10:20
C语言算法
c语言
开发语言
数据结构
算法
揭开访问者模式的神秘面纱-轻松增强对象行为
转载自:探索设计模式的魅力:揭开访问者模式的神秘面纱-轻松增强对象行为探索设计模式的魅力:揭开访问者模式的神秘面纱轻松增强对象行为文章目录一、案例场景1.1经典的运用场景1.2一坨坨
代码实现
1.3痛点二
danci_ww
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2024-03-19 19:32
设计模式
设计模式
访问者模式
软件工程
java
面试
程序人生
好用的外卖返利软件
合集
外卖返利APP有哪些?外卖返利公众号哪个好?氧惠好氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。科技在改变我们的生活,外卖方便了你与我,每一杯激起每日活力的咖啡;每一盒锡纸保温的便当;每
氧惠好项目
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2024-03-19 14:44
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