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【ROS】编译GitHub下载下来的
代码
包
从GitHub直接下载下来的
代码
包,拿到ROS中catkin_make编译会报错:Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。
沉潜CQ
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2024-08-29 18:09
ROS学习
linux
c++
白话时间复杂度与空间复杂度
理解:用同一
代码
块段执行的次数衡量sum=n*(n+1)/2;//顺序执行时,此
代码
块只会运行一次因此时间复杂度为O(1)for(inti=0;i
s1991721
·
2024-08-29 18:54
Java中synchronized原理
它可以确保同一时刻只有一个线程能够访问被synchronized修饰的
代码
块或方法,从而保证数据的线程安全性。
angushine
·
2024-08-29 18:39
java
开发语言
国密起步5:GmSSL3交叉编译arm64
初级
代码
游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有
代码
都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。
初级代码游戏
·
2024-08-29 18:39
国密
工业
国密
GmSSL
Arm
交叉编译
aarch64
github源码指引:共享内存、数据结构与算法:作为基础的数组
初级
代码
游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有
代码
都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。
初级代码游戏
·
2024-08-29 18:09
github源码指引
共享内存
数据结构与算法
github
共享内存
数据结构
算法
可扩展数组
PCL 点云ISS关键点提取算法
目录一、概述二、
代码
示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点(IntrinsicShapeSignatures):利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构
自动驾驶探索站
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2024-08-29 18:07
C++
点云处理基础教程
PCL
特征提取
关键点提取
双字(double word)、字(word)、半字(Half-Word)、字节(Byte)
字长决定了处理器一次可以处理的二进制
代码
的位数,我们所说的8位处理器、16位处理器、32位处理器、64位处理器就是其字长不同。
QAQ小菜鸟
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2024-08-29 18:36
C语言
c语言
如何利用python和API查询IP地址?
以下是一个使用requests库和查询IP地址API(例如IPinfo.io或ipapi.co等)的示例
代码
。请注意,为了使用这些API,您可能需要注册并获取一个API密钥。
网络安全那些事儿
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2024-08-29 18:36
python
tcp/ip
开发语言
Python配置管理模块之Hydra使用详解
本文将深入分析Hydra模块的应用,并通过
代码
示例展示其强大的功能。Hydra模块概述Hydra是
Rocky006
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2024-08-29 17:35
数据库
python
开发语言
代码
审计:Bluecms v1.6
代码
审计:Bluecmsv1.6漏洞列表如下(共计36个漏洞,附Exp,按时间顺序):未完待续…1、user.php766行处存在任意文件删除漏洞Exp:``http://127.0.0.3/bluecms
GKDf1sh
·
2024-08-29 17:35
安全
web安全
代码复审
TS 中的接口的作用是什么
在TypeScript(TS)中,接口(Interfaces)扮演着至关重要的角色,它们的主要作用包括:定义
代码
契约:接口为
代码
提供了一种方式来定义对象的形状,即对象可以包含哪些属性以及这些属性的类型是什么
读心悦
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2024-08-29 17:04
#
Typescript
前端
typescript
代码
随想录算法训练营第1天 | 题目704、题目27
代码
随想录算法训练营第1天|题目704、题目27文章来源:
代码
随想录视频来源:视频题目名称:704.二分查找给定一个n个元素有序的(升序)整型数组nums和一个目标值target,写一个函数搜索nums
Further0356
·
2024-08-29 17:04
算法
代码
随想录训练营day29|贪心算法part3
加油站力扣题目链接classSolution{public:intcanCompleteCircuit(vector&gas,vector&cost){intpre=0;intcur;intresult=0;intsumGas=0;for(inti=0;i0){result=i;pre=0;}pre=pre+gas[i]-cost[i];}//能跑完全程return(sumGas>=0)?resu
aNgler_hdu
·
2024-08-29 17:34
贪心算法
算法
QT在控件graphicsView中绘制箭头
这里写自定义目录标题前言:基础夯实:成功效果展示:失败效果展示:核心
代码
:前言:对之前箭头没有成功绘制的补充,因为没有直接的箭头项,所以需要自己进行绘制基础夯实:可以直接看,建议看一下之前的绘制过程在控件
嗡嗡嗡qwq
·
2024-08-29 17:03
qt
数据库
开发语言
代码
随想录算法训练营第二十九天 | 贪心算法 part03
134.加油站贪心策略:1.如果每个加油站的剩余油量总和小于0,说明不存在可以绕一圈的情况2.在遍历加油站的过程中,当剩余油量和小于0时,说明此时的初始位置油量不能支持,因此更新初始位置到下一个加油站。classSolution{public:intcanCompleteCircuit(vector&gas,vector&cost){intrestSum=0;intstart=0;intcurSu
sagen aller
·
2024-08-29 17:33
算法
贪心算法
Qt Creator 界面
博主主页:倔强的大蜗牛专栏分类:QT❤️感谢大家点赞收藏⭐评论✍️目录一、认识QtCreator界面1、总览2、左边栏3、
代码
编辑区4、UI设计界面5、构建区一、认识QtCreator界面1、总览2、左边栏在编辑模式下
倔强的大蜗牛
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2024-08-29 17:02
QT
qt
开发语言
c++
【
代码
随想录训练营第42期 Day29打卡 贪心Part3 - LeetCode 134. 加油站 135. 分发糖果 860.柠檬水找零 406.根据身高重建队列
目录一、做题心得二、题目与题解题目一:134.加油站题目链接题解1:暴力求解(失败版)题解2:贪心题目二:135.分发糖果题目链接题解:双维度贪心题目三:860.柠檬水找零题目链接题解:贪心题目四:406.根据身高重建队列题目链接题解:双维度贪心三、小结一、做题心得今天依旧是贪心章节的习题。贪心这一块难度比较大,今天接触到了双维度贪心这一类题型,旨在使用两个贪心策略完成这类题--135.分发糖果以
逝去的秋风
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2024-08-29 17:30
代码随想录打卡
leetcode
算法
贪心
ElasticSearch索引和搜索词匹配的一些细节
一个item“麦当劳”:被切词成“麦当+劳”那么这个item的索引有2个term:“麦当”,“劳”那么下面
代码
,能召回这个item的
代码
://可以召回这个itemArrayListtokens=newArrayList
埋头苦干1988
·
2024-08-29 17:00
搜索算法
elasticsearch
搜索引擎
Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件
1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例
代码
7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.
Trump. yang
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2024-08-29 16:30
嵌入式开发
linux
驱动开发
Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动
就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点:实验结果在总线下注册驱动driver_register函数解析使用示例实验结果总线,设备,设备驱动三者完整
代码
加载设备和加载驱动没有先后顺序
Trump. yang
·
2024-08-29 16:30
嵌入式开发
linux
驱动开发
如何上传NPM包:一步步指南
通过NPM,我们可以方便地管理项目中的依赖库,也可以将自己的
代码
打包发布给其他开发者使用。这篇文章将详细介绍如何将你自己的
代码
打包并上传到NPM仓库。
小于负无穷
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2024-08-29 16:29
javascript
开发语言
ecmascript
前端框架
前端
typescript
已知空间三点求圆心坐标,在matlab中的实现方法
基础知识:matlab编程语法,脚本文件,符号运算测试环境:matlab2019符号运算
代码
如下:clear;clc;symsxyzx1y1z1x2y2z2
Fire Above Sky
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2024-08-29 16:29
matlab
线性代数
patch-package|npm补丁修复
可以用来修复依赖
代码
缺陷,或者按照自己需求做一点小东西做小改动可以,大改动最好还是fork仓库发包1.开发环境安装npmipatch-package--save-dev2.手动去node_module中修改
在你之后
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2024-08-29 16:58
npm
前端
node.js
Java中NIO详细介绍、应用场景和示例
代码
概述JavaNIO(Non-blockingI/O)是Java平台提供的一组用于进行高速输入输出操作的API。与传统的JavaI/O(输入/输出)相比,NIO具有更好的性能和灵活性,特别是在处理大量数据和并发操作时。NIO的主要特点包括:非阻塞I/O:与传统的阻塞I/O不同,NIO提供了非阻塞模式,允许线程在等待I/O操作完成时继续执行其他任务。通道(Channels)和缓冲区(Buffers):
小信丶
·
2024-08-29 16:57
java
java
nio
开发语言
智能优化特征选择|基于鹦鹉优化(2024年新出优化算法)的特征选择(分类器选用的是SVM)研究Matlab程序 【优化算法可以替换成其他优化方法】
智能优化特征选择|基于鹦鹉优化(2024年新出优化算法)的特征选择(分类器选用的是SVM)研究Matlab程序【优化算法可以替换成其他优化方法】文章目录一、PO基本原理基本原理基本流程示例应用二、实验结果三、核心
代码
四
机器不会学习CL
·
2024-08-29 16:27
智能优化算法
智能优化特征选择
算法
支持向量机
matlab
Python——判断出三位数的水仙花数有哪些?
不含注释的源
代码
i=100whilei<1000:x=i//100y=i//10%10z=i%10ifi==x**3+y**3+z**3:print('{}是水仙花数'.format(i))i=i+1含注释的源
代码
小灰灰爱代码
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2024-08-29 16:57
python
前端
【KELM回归预测】基于麻雀算法优化核极限学习SSA-KELM-Adaboost实现风电回归预测附matlab
代码
以下是使用麻雀算法优化核极限学习机(SSA-KELM)和Adaboost算法实现风电回归预测的MATLAB
代码
示例:matlab复制%导入风电数据load(‘wind_data.mat’);%假设数据存储在
天天酷科研
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2024-08-29 16:27
粉丝福利
算法
回归
学习
SSA-KELM-Ada
MATLAB 计算三角形的外接圆心和半径(84)
MATLAB计算三角形的外接圆心和半径(84)一、算法介绍二、算法实现1.
代码
一、算法介绍计算三角形的外接圆心和半径,可视化显示结果二、算法实现1.
代码
%设置三个点的坐标A=[1,1];B=[4,
点云学徒
·
2024-08-29 16:57
MATLAB点云处理学习
matlab
外界圆
半径
圆心
三角
点云
js数据类型和运算符
浏览器前缀-ms-兼容IE-moz-兼容firefox-o-兼容opera-webkit-兼容谷歌和苹果JS特点:解释性语言,类似于C和Java的语法结构,动态语言,基于原型的面向对象JS
代码
需要编写script
BaiBao丶
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2024-08-29 16:56
实现基于LLM的VSCode
代码
补全插件及网络搜索功能
文章目录前言一、
代码
补全
代码
实现实现效果:当前问题二、LLM+搜索引擎功能概述实现步骤
代码
实现结论前言本文将介绍如何利用VSCode插件开发环境结合大模型(LLM)来实现
代码
补全功能,并且介绍如何集成网络搜索功能以增强
代码
补全的能力
今天不熬夜!
·
2024-08-29 16:25
vscode
笔记
AI编程
typescript
考研系列-数据结构冲刺课复习笔记(上)
算法的时间空间复杂度一、线性表1.顺序表创建(静态、动态)、销毁、增删改查2.链表(1)单链表分为带头结点的和不带头结点的情况头插法、尾插法建立;插入操作;删除操作;使用头插法逆置链表,常用来解决实际问题(2)双链表相关
代码
自己整理一下
Nelson_hehe
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2024-08-29 16:23
#
数据结构笔记
数据结构
考研408
知识点总结
冲刺课
Java面试题:讨论SQL注入攻击的原理,以及如何通过预处理语句来防止
SQL注入攻击是一种常见的网络攻击手段,攻击者通过将恶意的SQL
代码
插入到应用程序的输入字段,从而执行未授权的SQL命令。
杰哥在此
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2024-08-29 15:53
Java系列
java
开发语言
面试
编程
Java多线程中的锁机制:深入解析synchronized与ReentrantLock
一、synchronized关键字synchronized是Java提供的一种内置锁机制,它可以用来修饰方法或
代码
块。
杰哥在此
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2024-08-29 15:52
Java系列
java
开发语言
.NetCore swagger发布到iis时访问api出现404的解决方案
解决方法打开发布到iis的文件夹下的web.config文件,添加以下
代码
:修改后的web.config如下:从bin/Debug目录下面把缺少的对应XML文件拷贝到发布的目录下面
手可摘橘子
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2024-08-29 15:20
.netcore
前端
servlet
算法图解-二分查找
image.png
代码
实现如下defbinary_search(list,item):low=0high=len(list)-1whilelowitem:high=mid-1else:low=mid+1returnNonemylist
YCzhao
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2024-08-29 15:17
WordPress自定义文件上传路径的方法
自WordPress3.5版本开始,隐藏了后台媒体设置页面的“默认上传路径和文件的完整URL地址”选项,可以通过下面的
代码
将该选项调出来。WordPress自定义文件上传路径的方法。
程序小小生
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2024-08-29 15:49
WordPress
WordPress上传路径
WordPress自定义路径
WordPress
WordPress上传文件类型
WordPress上传
16.C基础_内存管理
内存分区1、整体框图内存分为
代码
区、全局区、栈区、堆区。
代码
区和全局区在
代码
编译完之后就已经确定,栈区和堆区是在程序运行时进行开辟和释放的。
荣世蓥
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2024-08-29 15:48
C语言
linux
c语言
pycharm 打开大文件
代码
洞察功能不可用的解决方法
2019-11-13阅读1.3K0今天在使用WebStorm打开一个6.58MB的文件时,编辑器提示文件超过最大限制,
代码
洞察功能不可用。编辑器很多功能不可用,包括标签折叠、自动
补齐
、标签自动匹配等。
weixin_44482092
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2024-08-29 14:47
intellij-idea
java
intellij
idea
java文件过大idea不能编译解决
遇到的问题在使用idea的过程中,项目中有java文件超过一定的大小这个时候,我们打开java文件就不会自动编译,影响观看
代码
。
原原点点
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2024-08-29 14:13
工具使用
java
intellij-idea
intellij
idea
UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xe5 in position 1023: unexpected end of data。
处理方案:检查路径中是否存在中文,将中文修改为英文修改报错的
代码
为r=r.decode('utf-8','ignore'),保存后重启pycharm
Qredsun
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2024-08-29 14:13
python
小程序——请求接口和封装url
1.在xxx.js写下面
代码
(1)在Page的data中定义一个初始值,用于赋值,把数据渲染到页面//把数据渲染到页面,定义一个初始值userName:"2.在utils里面封装url//定义接口初始值
菜鸟程序员 饭饭
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2024-08-29 14:43
小程序
stm32的OTA(IAP)设计
目录前言一、概念二、分区规划1、分区功能介绍2、分区规划在
代码
上的配置三、功能设计1、升级过程时序图2、升级协议3、boot
代码
设计4、app应用
代码
设计5、上位机程序
代码
设计四、固件出厂部署前言随着物联网的普及和设备互联需求的要求
So_shine
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2024-08-29 14:12
STM32MCU总结分享
stm32
嵌入式硬件
单片机
NCA9555/PCA9555
代码
通用总线IO扩展器芯片驱动
芯片引脚及描述:驱动
代码
:头文件:nca9555.h/**nca9555.h**Createdon:2021年11月11日*Author:lhsmd*/#ifndefUSER_APP_NCA9555_H
all of the time
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2024-08-29 14:41
芯片模块驱动
【C/C++】C语言字符串数组排序问题
如果返回值等于0,则表示两个字符串相等;如果返回值小于0,则表示第一个字符串比第二个字符串小;下面是一个示例
代码
,对字符串数组进行排序:#include#includeintmain(){charstrings
蔚蓝星辰mic
·
2024-08-29 14:40
C/C++
c语言
c++
开发语言
程序设计
npm包不满足需求的时候怎么办
尽管直接修改node_modules中的
代码
是可能的,但这种做法并不推荐,因为这些改动在下次运行npminstall或更新包时会丢失。
小嘟嚷ovo
·
2024-08-29 14:39
npm
前端
node.js
codeforces round 748 题解 A~D2
文章目录A.Elections题目大意思路AC
代码
B.MakeitDivisibleby25题目大意思路AC
代码
C.SaveMoreMice题目大意思路AC
代码
D1.AllareSame题目大意思路AC
刘心奶黄包qaq
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2024-08-29 14:39
算法
算法
c++
Sqli-labs靶场第11关详解[Sqli-labs-less-11]
Sqli-labs-Less-11前言:SQL注入的三个条件:①参数可控;(从参数输入就知道参数可控)②参数过滤不彻底导致恶意
代码
被执行;(需要在测试过程中判断)③参数带入数据库执行。
「已注销」
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2024-08-29 14:09
sqli-labs
数据库
web安全
网络安全
mysql
sql
vue动态绑定事件、传递参数
下面的
代码
示例就采用vue2了,vue3也是一样的。v-bind相信大家对vue的父传子已经很熟悉了。
会说法语的猪
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2024-08-29 14:38
vue
javascript
前端
vue.js
前端
javascript
不用async与await将异步函数改为同步函数
有很多的
代码
都调用了这个函数,总不能每个调用该函数的地方都加await或者then。
web前端神器
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2024-08-29 14:08
前端
javascript
开发语言
代码
训练营 Day16| 513.找左下角的值 | 112.路径总和 | 106.从中序后序遍历构造二叉树
513.找左下角的值1.这题使用层序遍历会比递归要简单很多2.因为是要找左下角的值1.层序遍历是使用队列来分别辨别不同层的元素有那些2.最左边的值永远是第一个进入队列的,所以在while的内层循环设置一个判断条件即可获得该值importcollections#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode(object):#def__init__(self,
RatherDoMyMath_
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2024-08-29 13:38
算法
python
数据结构
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