仿真平台

ROS 仿真平台—— turtlesim

引言ROS功能强大，要想学会也需要花费一番力气。ROSwiki上提供了非常丰富的教程。但是按部就班的按照wiki去学习，难免会感到枯燥。如果在学习wiki的同时能用一个小项目练练手，学习的兴趣可能会提高很多，对ROS相关概念的理解也会更加直观。turtlesim就是这样一个小项目。它是ROS三个官方教程之一，另外两个分别是用c++和Python编写node的教程，如下图所示：turtlesim1.
isl_qdu·2020-02-13 20:38

运动控制第二篇之闭环控制直流电机调速系统仿真

目录前言系统总体实现PI控制器PWM模块H桥模块电动机模块实验结果前言本文主要参考文献为：阮毅，杨影，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统构建调速系统仿真平台的基本思想是得到系统各个环节的传递函数
海洋想想·2020-01-09 20:13

自动驾驶场景实现：路径点跟踪

引言之前的文章介绍了如何使用LG和Autoware搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文就介绍一下实现该场景的具体操作细节。
isl_qdu·2019-12-31 21:02

基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盘控制

目前这部分工作我们主要基于仿真平台展开。
isl_qdu·2019-12-25 06:23

2019 SDN上机第3次作业

2019SDN上机第3次作业1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性创建拓扑配置主机
无争-·2019-12-17 18:00

华为防火墙配置1「USG6000V基本配置」

eNSP是图形化网络仿真平台，该平台通过对真实
炖冬瓜·2019-12-15 23:31

搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

闭环仿真测试系统包括车辆仿真平台和自动驾驶软件两部分，基本框架如下：closed_loop.png其中自动驾驶软件部分应该尽量做到
isl_qdu·2019-12-01 19:04

单片机简单程序设计实训100例

单片机简单程序设计实训100例本书基于KeilμVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台，精心编写了100余个8051单片机C语言程序设计案例。
年少有成·2019-11-29 06:03

sdn第三次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
牧分丶·2019-11-19 12:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
54zhazhahui·2019-11-18 23:00

2019 SDN上机第三次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
潮鸣人·2019-11-18 23:00

2019 SDN上机第3次作业

2019SDN上机第三次作业1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性。
跟谁脑子好使似的·2019-11-18 22:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性网络拓扑图：h1和h2IP地址设置：网络支持
小式9527·2019-11-18 20:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性(1)先打开终端通过命令sudowireshark
两三·2019-11-18 19:00

2019 SDN上机第三次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
W-YH·2019-11-18 15:00

SDN上机第三次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性使用miniedit进行创建操作，前两次均用到了
YumeSinyo·2019-11-18 11:00

2019 SDN上机第3次作业

2019SDN上机第3次作业1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性建立拓扑并设置建立成功
Yuqiancha·2019-11-17 19:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性1.1建立拓扑，截图如下：1.2进行配置和设置
LJC01·2019-11-16 12:00

2019 SDN第三次上机作业

作业要求：利用Mininet仿真平台构建给定的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性；利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
Joker·D·2019-11-15 00:00

2019 SDN上机第三次作业

一、利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性构建如下拓扑注意事项：miniedit.py
花染梦·2019-11-14 19:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址，测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据，对OpenFlow
JasonL-S·2019-11-14 11:00

2019 SDN上机第3次作业

1.作业要求：利用Mininet仿真平台构建给定的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性；利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
cyk2430·2019-11-14 00:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性创建拓扑查看net以及连通性2.利用Wireshark
艾琦·2019-11-14 00:00

2019 SDN上机第3次作业

Part1.建立拓扑利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2）测试两台主机之间的网络连通性：Part2.报文分析利用
Unétrange·2019-11-14 00:00

2019 SDN上机第3次作业

一、利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性构建如下拓扑miniedit.py设置
大口吃肉·2019-11-13 23:00

SDN第三次作业

标签（空格分隔）：SDN1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性miniedit.py
jjsgxty·2019-11-13 22:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性创建拓扑配置主机h1和h2的IP地址（
qnfn·2019-11-13 22:00

2019 SDN上机第3次作业

1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark工具，捕获拓扑中交换机与控制器之间的通信数据
Mr#Guan·2019-11-13 19:00

【2019.11.13】SDN上机第3次作业

参考资料：https://www.cnblogs.com/fjlinww/p/11834092.html实验一利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1
Mokou·2019-11-13 19:00

2019 SDN上机第3次作业

参考资料旺得福000的博客园1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性2.利用Wireshark
zaqny·2019-11-13 18:00

利用Wireshark抓取并分析OpenFlow协议报文

OpenFlow交换机与控制器交互步骤1.利用Mininet仿真平台构建如下图所示的网络拓扑，配置主机h1和h2的IP地址（h1:10.0.0.1，h2:10.0.0.2），测试两台主机之间的网络连通性
旺得福000·2019-11-11 12:00

2016 ANSYS中国技术大会圆满闭幕

“中国制造2025”颁布以来，产业升级呼唤研发创新平台，而仿真平台是研发创新平台不可分割的重要组成部分，ANSYS多年来致力于建立一个集成开放的仿真平台，提供系统与嵌入式仿真工具，搭建多物理场仿真环境，
曹小寞世龙·2019-11-06 00:28

结合工程实践选题调研分析同类软件产品

我的工程实践选题是《基于深度强化学习的智能控制系统设计》，通过搭建Tensorflow、ROS等深度学习和机器人仿真平台，将人工智能理论用于机器人、自动驾驶领域的决策与规划，通过深度强化学习来训练机器人的行为
langerZeit·2019-10-08 21:00

Dymola — 多学科系统仿真平台

Dymola是法国DassaultSystems公司的多学科系统仿真平台，广泛应用于国内外汽车、工业、交通、能源等行业的系统总体架构设计、指标分解以及系统功能验证及优化等。
hirain123·2019-09-16 14:57

Dymola — 多学科系统仿真平台

Dymola是法国DassaultSystems公司的多学科系统仿真平台，广泛应用于国内外汽车、工业、交通、能源等行业的系统总体架构设计、指标分解以及系统功能验证及优化等。
hirain123·2019-09-16 14:00

建立不同关节以及各种组合(gazebo转vrep)

之后就转战在仿真平台，ros自带仿平台gazebo，之前学turtlebot3有直接使用过例程，但是本次要自己搭建仿真平台，还是一个存在闭环结构的机器人。
kiomi_kiomi·2019-08-25 19:26

直播回顾 | 关于Apollo 5.0控制在环仿真技术的分享

原文链接：https://edu.csdn.net/course/play/25558Apollo用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台Dreamland已经更新到能使用更强大的场景编辑器和环控制模拟
AI科技大本营·2019-08-06 18:38

[译] 解密 Uber 的仿真平台最佳实践

使产品测试更安全、更容易，Uber建立了一个仿真平台，用来仿真司机和骑手在真实世界中的场景。
HarryZhu·2019-07-22 00:00

[译] 强化学习入门篇：Simmer 仿真平台高级使用技巧

如何与环境交互在仿真过程中，许多activity是以函数的形式作为参数传入的。这些函数可能与环境交互，比如now函数用来提取环境当前的时间，get_capacity函数用于提取环境中resource对应的容量，get_n_generated函数用于获取生成器的状态，或者用get_mon函数直接收集的历史监测值。唯一需要注意的是，仿真环境必须要包含在轨迹之中，下面是一个错误示例：library(si
HarryZhu·2019-07-20 00:00

Apollo ADS 仿真平台-Dreamland & 数据采集可视化-DreamView

仿真平台-Dreamlandhttps://azure.apollo.auto/introduction?
chepwavege·2019-07-09 15:28

star ccm+14怎么激活？star ccm+14安装激活详细图文教程

starccm+14是一款为功能强大的多学科仿真平台，按年份又叫做starccm+2019，可以帮助用户处理流体和固体连续体力学中的多学科问题，拥有全面的工程物理模拟，其所有操作均在单一的集成用户界面中即可完成
佚名·2019-06-20 09:29

云计算实验（三）CloudSim练习

1、实验目的CloudSim是一个云计算仿真平台软件，提供给研究和设计人员做仿真实验。通过本次实验，初步了解CloudSim，通过学习CloudSim内置的仿真实例，理解云计算应用设计的方法。
狭间霉云·2019-06-10 23:46

数字前后端需要掌握的技能

，对于后端的许多还不清楚前端工程师:初陈版主说的外,前端工程师还可以考虑掌握:掌握系统的划分:功能定义,资源分析,结构划分等体系结构上的知识.掌握关于低功耗,高速度,低面积相关的设计理念熟悉或掌握系统仿真平台的搭建
AnnaLan·2019-06-06 15:00

单片机C语言程序设计实训100例大集合

单片机C语言程序设计实训100例大集合本书基于KeilμVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台，精心编写了100余个8051单片机C语言程序设计案例。
h_5649512·2018-12-19 16:10

华为路由器与PC直连设置

华为路由器与PC直连设置实验环境使用华为仿真平台eNSP建立，主要对企业网路由器、交换机、WLAN等设备进行软件仿真，完美呈现真实设备部署实景，支持大型网络模拟。
Penley2008·2018-12-01 21:39

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（1）——urdf的编写

article/details/80947968写在前面接触gazebo也差不多有一年之久了，当时使用gazebo是因为比赛的时候，机械的进度没有那么快，此时算法不能停啊，因此就用了gazebo的实时仿真平台
一树荼蘼·2018-11-21 20:18

强化学习 模仿学习 于robot

自己在暑假实习的时候学习的就是在物理仿真平台上做robot的强化学习，未来读PhD的时候也被老师继续分配到了这个方向，哈哈。
penkgao·2018-11-01 12:02

UnderWater+SDN论文之六

本文是基于MicroserviceArchitecture（MSA）的UAN协议仿真平台。基于NS2的二次
福大软工和面向对象·2018-10-27 03:00

ros中的高效工具

目录launch文件launch文件的写法TF树Qt工具rviz数据三维可视化工具gazebo三维物理仿真平台launch文件rosrun每次只能启动一个ros节点，然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点
Jack LDZ·2018-09-25 18:58

全球自动驾驶仿真平台盘点

9月初，苹果的自动驾驶汽车在美国加州的公路上进行路测时发生了它的首次碰撞事故。不同于年初Uber无人车造成的重大车祸，这次所幸没人受伤，但这也再次引起了人们对自动驾驶汽车安全性的关注。其实，自动驾驶汽车在真正实现落地之前，就已经过多项安全考验，路测就是其中一环。同时，在实际测试过程中，由于路测效率较慢，目前很多车企都倾向于选择自动驾驶仿真测试与实际路测相结合的方式来完成落地前的安全检测。简单来说，
小白clever·2018-09-13 13:16
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